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公开(公告)号:CN114544171A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210200846.4
申请日:2022-03-01
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山利元实业有限公司
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开一种回转减速器承载能力的检测装置及控制方法,包括支撑架体、装配组件、液压站和监控系统,装配组件的磁粉制动器、法兰轴、回转减速器、第二液压缸同轴设置,第一液压缸轴线与法兰轴轴线垂直设置;液压站与第一液压缸、第二液压缸连接,监控系统与卡装式扭矩传感器连接;本发明能使回转减速器在轴向载荷试验、转矩试验、倾覆力矩试验进行承载能力检测,还可以在复杂工况下即回转减速器在不同的输出转矩下受到轴向载荷或者倾覆力矩以及同时受到轴向载荷和倾覆力矩进行承载能力检测。弥补了市场上大部分试验装置只能在单一试验条件下进行检测的不足,实用、操作方便,有利于推广和增强市场竞争力。
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公开(公告)号:CN118568881A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410618818.3
申请日:2024-05-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人用紧凑型扭簧、结构优化方法及验证方法,所述紧凑型扭簧包括外圈、限位梁、弹性梁、内圈以及螺纹连接孔,外圈与绕线盘相连,内圈与减速器输出端相连。结构优化方法以三弹性单元拓扑机构中6U型结构为基础设计扭簧,以整体的质量、最大应力、最大变形为优化目标,采用有限元迭代的方法对扭簧尺寸进行优化设计,并对其刚度特性进行仿真分析。验证方法首先搭建用于扭簧性能测试的测试平台,对扭簧实物的刚度特性进行了实验验证,通过阻抗控制实验,验证了该驱动装置能有效响应外部扰动,在辅助人体运动时能够提供有效虚拟刚度和阻尼,提高了人机交互的驱动柔顺性与安全性。
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公开(公告)号:CN118197439A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410233555.4
申请日:2024-03-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不同浸润性粗糙表面纳米摩擦力的模拟计算方法,涉及分子动力学模拟技术领域,包括以下四个主要步骤:步骤1),构建粗糙独立单元模型,改变粗糙独立单元顶部均匀分布的缺陷部位的数量N与深度dp;步骤2),将所构筑的糙单元模型进行阵列获得不同润湿性的粗糙表面;步骤3),对液滴在所构筑的一系列不同润湿性粗糙表面的润湿过程进行模拟,并计算液滴在各粗糙表面的接触角;步骤4),对不同润湿性粗糙表面在不同湿度下的纳米摩擦过程进行模拟;本发明通过对不同润湿性粗糙表面在不同湿度下的纳米摩擦过程的分子动力学仿真模拟,从原子尺度上研究了不同润湿性表面在不同湿度下的摩擦机理;相比于现有的实验分析方法来说,本发明的模拟方法成更本低、更效率高。
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公开(公告)号:CN116944606A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310892287.2
申请日:2023-07-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种蜂巢电极电解加工场域调控方法及装备,属于电解加工技术领域。该方法的特点是在工具表面制备有蜂巢状绝缘涂层,所述蜂巢结构绝缘涂层为类蜂巢状密布阵列结构,使工件表面能维持较好的表面质量。每个蜂巢单元绝缘涂层材料覆盖面积占单元总体面积比率由电流衰减系数ξ决定,通过控制各单元绝缘涂层面积和单元总面积之间的占比,可以控制加工部位有效电面积,从而使工件表面电流分布服从理想的法拉第定律规律,达到等间隙条件下工件型面的精确加工。通过使用该种工具电极可极大简化工具电极型面设计过程,为精确设计工具电极型面提供了便捷、精确、高效的新型设计方法。
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公开(公告)号:CN119993725A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510147503.X
申请日:2025-02-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁瓦湿压成型位于模具外的定量上料装置,涉及磁瓦湿压成型技术领域,包括料斗,所述料斗的下方设置有两组呈对称布置的支撑架,所述支撑架上安装有注料平台,所述注料平台上安装有若干个用于连接其前后两部分的螺栓,所述注料平台上还安装有推料安装头。本发明中,克服了传统上料装置位于模具内导致磁瓦湿压成型时内部取向度不够进而导致所形成的磁瓦性能不够的问题,有效避免了注料头对模具内部料浆分布的直接影响,确保了湿压成型过程中料浆的均匀分布,从而提高了磁瓦的内部取向度,为磁瓦性能的提升奠定了坚实基础,同时实现了对料浆注入量和注入速率的精确控制,提升了磁瓦成型的稳定性和一致性。
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公开(公告)号:CN119964965A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510096482.3
申请日:2025-01-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效的多工位往复式磁瓦湿压成型装置,包括横梁,所述横梁设置有两个且呈前后对称分布,两个所述横梁的顶面之间滑动设置有模具平台,所述模具平台设置有两个且呈左右对称分布,所述模具平台的内部设置有模芯,两个所述模具平台的顶面分别设置有第一模具和第二模具,两个所述横梁相背离的一侧均设置有锁紧机构,本发明涉及智能装备技术领域。该高效的多工位往复式磁瓦湿压成型装置,可以通过多工位实现一套磁瓦在湿压成型及充磁的同时,在另一套模具上完成取胚、清洁和上料工作,对整个磁瓦的生产方式进行了革命性的创新,有效地提高了磁瓦湿压成型的效率以及磁瓦的质量,能够将磁瓦湿压成型效率提高一倍以上,减少了生产成本。
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公开(公告)号:CN119796823A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411845702.X
申请日:2024-12-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆式自脱离积放输送机,包括直线输送框架以及翻转轨道框架,所述直线轨道框架以及翻转轨道框架的内部分别设置有直线输送轨道和翻转输送轨道,所述翻转轨道框架表面的两侧均转动连接有转动轴,且转动轴的表面设置有传动链轮和辅助翻转轮,相邻两个传动链轮之间传动连接有三排链条,且三排链条的上方设置有若干个托盘小车,本发明涉及技术领域。该连杆式自脱离积放输送机,通过控制前托盘小车在限位器作用下停止后,后方紧随的托盘小车也实现积放,重复上述动作,即可实现多个托盘小车缓存且都能脱离循环运动的链条,相对于传统摩擦轮式输送机降低了能耗,无需摩擦轮即可实现积放功能,稳定性提高,维护成本低。
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公开(公告)号:CN119115749A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411307185.0
申请日:2024-09-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种环面外管道焊缝表面打磨装置及其打磨质量检测方法,涉及管道打磨技术领域,包括:打磨单元、抱臂单元与运动控制系统,其中,打磨单元由双目立体视觉系统与柔性打磨头装置组成,抱臂单元由压力传感器组、电磁吸附装置和机械臂组组成,运动控制系统由驱动箱、车轮组与车架组组成。本发明采用电磁吸附装置,工作时,双目立体视觉检测系统确定待打磨区域范围,控制器驱动打磨装置移动,感应式压力传感器将采集到的电磁铁与管道外壁的压力信号反馈至控制模块,通过改变线圈的电流控制电磁力大小,进而调节机械臂与管道间距,且由于打磨装置通过铰链装置形成半开放式结构,借助电磁力可调吸附装置实现了多维度的安全、高效的打磨作业。
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公开(公告)号:CN219108608U
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202320092044.6
申请日:2023-01-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种升降和旋转兼备的蛋糕机工作平台,涉及食品机械技术领域,包括支撑平台,所述支撑平台上安装有升降旋转机构,所述升降旋转机构包括固定安装在支撑平台上的大电机罩,所述大电机罩的顶部转动连接有大皮带轮,所述大皮带轮的顶部对称安装有两根导向套,所述导向套的内部滑动连接有导向杆,两根所述导向杆的顶部固定安装有工作台,本实用新型工作台升降和旋转可以同时发生,也可以分开进行,二者互不影响。
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