公开(公告)号：CN117571590A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311438606.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张龙 ,  王喆 ,  张刘 ,  张欣月 ,  朱靖宇

IPC: G01N17/00 ,  G01N17/04 ,  G01N21/01 ,  G01N21/13 ,  G01N21/15 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种用于盐雾腐蚀板自动评级的多功能小车，属于钢铁质检领域；包括驱动机构，驱动机构以底盘为主体，底盘从尾端到首端依次装载抓取控制机构的抓取运动框架、驱动控制箱、腐蚀板收集机构、摄像评级机构和清洗机构；摄像评级机构包括U型支架，U型支架的相对立面内测设置有摄像评级摄像头；抓取控制机构夹持腐蚀板运送至清洗机构处理后，运送至摄像评级机构的U型支架内侧，腐蚀板与U型支架的两个相对立面平行，摄像评级摄像头一次性拍摄腐蚀板正反两面的影像，拍摄完毕后，将腐蚀板运送至腐蚀板收集机构。本发明实现了对盐雾腐蚀板进行自动批量取样、清洗、评级，不仅提高了识别效率和精度，还节约了劳动力，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN102638059B

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210142055.7

申请日：2012-05-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 葛芦生 ,  陈宗祥 ,  何胜方 ,  王喆

IPC: H02J3/38

CPC classification number: Y02E10/563

Abstract: 本发明属于单相光伏发电领域，公开了一种单相光伏并网发电系统功率解耦电路及其控制方法。该电路包括从左至右依次并联的光伏电源、BOOST升压单元、全桥逆变单元、功率解耦单元、LC滤波单元和电网。该方法步骤为：1）光伏电源的电压经BOOST升压单元进行升压；2）经步骤1）升压后的直流电压通过全桥逆变单元逆变成交流电压；3）功率解耦单元通过控制功率解耦单元中MOSFET开关管Sc1和Sc2的开通关断时序，在电感Lc上产生一个功率向量；步骤4）从步骤3）输出的交流并网电压信号由LC滤波单元滤波后接入电网。本发明的电路及其控制方法实现了以小容量薄膜电容代替大容量电解电容，提高了光伏系统的发电效率和使用寿命，有效降低了发电成本。

公开(公告)号：CN102638059A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210142055.7

申请日：2012-05-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 葛芦生 ,  陈宗祥 ,  何胜方 ,  王喆

IPC: H02J3/38

CPC classification number: Y02E10/563

Abstract: 本发明属于单相光伏发电领域，公开了一种单相光伏并网发电系统功率解耦电路及其控制方法。该电路包括从左至右依次并联的光伏电源、BOOST升压单元、全桥逆变单元、功率解耦单元、LC滤波单元和电网。该方法步骤为：1）光伏电源的电压经BOOST升压单元进行升压；2）经步骤1）升压后的直流电压通过全桥逆变单元逆变成交流电压；3）功率解耦单元通过控制功率解耦单元中MOSFET开关管Sc1和Sc2的开通关断时序，在电感Lc上产生一个功率向量；步骤4）从步骤3）输出的交流并网电压信号由LC滤波单元滤波后接入电网。本发明的电路及其控制方法实现了以小容量薄膜电容代替大容量电解电容，提高了光伏系统的发电效率和使用寿命，有效降低了发电成本。

公开(公告)号：CN117259252A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311483594.1

申请日：2023-11-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张龙 ,  张刘 ,  许贝贝 ,  曹文博 ,  王喆 ,  何征 ,  张欣月

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的圆盘类铸件表面缺陷检测装置及使用方法，属于铸件缺陷自动检测领域。本发明的一种基于机器视觉的圆盘类铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括控制器，与控制器电性连接的铸件旋转升降机构、铸件吸取夹持机构、铸件传动翻面机构和铸件检测分拣机构；铸件吸取夹持机构用于将铸件旋转升降机构中的铸件移送至铸件检测分拣机构进行检测；铸件旋转升降机构包括驱动机构，驱动机构用于铸件的旋转和升降。铸件传动翻面机构用于的移放和翻面，以在铸件检测分拣机构中检测铸件的正面和反面的表面缺陷并进行分拣。本发明的主要用途是批量处理铸件，减少人工的工作量，提高工作效率。同时，提高铸件的移放和处理的效率。

公开(公告)号：CN221183810U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322994309.4

申请日：2023-11-06

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张刘 ,  王喆 ,  曹文博 ,  王博

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的圆盘铸件表面缺陷检测装置，属于铸件缺陷自动检测领域。本实用新型的基于机器视觉的圆盘铸件表面缺陷检测装置，铸件旋转步进机构包括可存储放置多个铸件载件台和驱动机构，并由驱动机构驱动载件台步进式旋转；铸件夹取放置机构包括旋转基座和控制电机，旋转基座通过工业机器人连接机械爪；铸件检测分拣机构包括传送皮带、铸件正面表面缺陷检测分拣模块、铸件反面表面缺陷检测分拣模块和位于传送皮带中间的翻转器，翻转器位于正面表面缺陷检测分拣模块和铸件反面表面缺陷检测分拣模块之间；实现了自动连续抓取和移放铸件以批量处理铸件，减少人工的工作量，提高铸件的处理效率和装置的工作效率。