公开(公告)号：CN117571590A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311438606.9

申请日：2023-10-31

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张龙 ,  王喆 ,  张刘 ,  张欣月 ,  朱靖宇

IPC: G01N17/00 ,  G01N17/04 ,  G01N21/01 ,  G01N21/13 ,  G01N21/15 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种用于盐雾腐蚀板自动评级的多功能小车，属于钢铁质检领域；包括驱动机构，驱动机构以底盘为主体，底盘从尾端到首端依次装载抓取控制机构的抓取运动框架、驱动控制箱、腐蚀板收集机构、摄像评级机构和清洗机构；摄像评级机构包括U型支架，U型支架的相对立面内测设置有摄像评级摄像头；抓取控制机构夹持腐蚀板运送至清洗机构处理后，运送至摄像评级机构的U型支架内侧，腐蚀板与U型支架的两个相对立面平行，摄像评级摄像头一次性拍摄腐蚀板正反两面的影像，拍摄完毕后，将腐蚀板运送至腐蚀板收集机构。本发明实现了对盐雾腐蚀板进行自动批量取样、清洗、评级，不仅提高了识别效率和精度，还节约了劳动力，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN117259252A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311483594.1

申请日：2023-11-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张龙 ,  张刘 ,  许贝贝 ,  曹文博 ,  王喆 ,  何征 ,  张欣月

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的圆盘类铸件表面缺陷检测装置及使用方法，属于铸件缺陷自动检测领域。本发明的一种基于机器视觉的圆盘类铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括控制器，与控制器电性连接的铸件旋转升降机构、铸件吸取夹持机构、铸件传动翻面机构和铸件检测分拣机构；铸件吸取夹持机构用于将铸件旋转升降机构中的铸件移送至铸件检测分拣机构进行检测；铸件旋转升降机构包括驱动机构，驱动机构用于铸件的旋转和升降。铸件传动翻面机构用于的移放和翻面，以在铸件检测分拣机构中检测铸件的正面和反面的表面缺陷并进行分拣。本发明的主要用途是批量处理铸件，减少人工的工作量，提高工作效率。同时，提高铸件的移放和处理的效率。

公开(公告)号：CN218974195U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202320015940.2

申请日：2023-01-03

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 潘浩宇 ,  张刘 ,  朱靖宇 ,  童麒

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01N35/04 ,  G01N17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种盐雾腐蚀板的自动评级系统，属于钢铁质检技术领域。它包括腐蚀板吸取控制机构、腐蚀板平动翻转机构、腐蚀板摄像评级机构和腐蚀板收集处理机构，腐蚀板吸取控制机构位于腐蚀板平动翻转机构的导轨一端，用于自动夹取待测腐蚀板，并将其放置于导轨上进行输送；腐蚀板平动翻转机构的另一端设有腐蚀板收集处理机构；腐蚀板平动翻转机构的上方安装有腐蚀板摄像评级机构，其包括两个对称设置的摄像头，用于采集腐蚀板的图像。本实用新型可实现对腐蚀板的批量、自动处理，减少人力投入，降低劳动强度；同时，能够全方位采集到腐蚀板的正反两面图像，不易遗漏，提高了图像采集及缺陷识别的精度。

公开(公告)号：CN221909775U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202323345048.X

申请日：2023-12-08

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 曹文博 ,  姜少云 ,  张刘 ,  林鑫

IPC: B22D35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种金属材料熔炼用给汤装置，包括中空设置的套管和设置在套管端部的给汤勺，给汤勺包括汤勺体和勺柄，勺柄通过铰接轴铰接在套管上，套管靠近铰接轴处设置有与勺柄垂直设置且来回移动的拨杆，勺柄上设置有容纳拨杆的滑槽，套管尾部设置有握把件和扳机件，扳机件与拨杆之间设置有连杆机构；本实用新型通过将给勺柄铰接在套管上，勺柄上部设置有容纳拨杆的滑槽，利用连杆机构驱动拨杆在套管上水平来回滑动，使勺柄沿着套管铰接部位前后偏转，从而实现给汤勺前后倾倒角度调整，该结构再结合套管横向左右偏转，使其能够将给汤勺内的金属液体充分倒完，避免了剩余金属液体附着在勺部难以清除。

公开(公告)号：CN221183810U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322994309.4

申请日：2023-11-06

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张刘 ,  王喆 ,  曹文博 ,  王博

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的圆盘铸件表面缺陷检测装置，属于铸件缺陷自动检测领域。本实用新型的基于机器视觉的圆盘铸件表面缺陷检测装置，铸件旋转步进机构包括可存储放置多个铸件载件台和驱动机构，并由驱动机构驱动载件台步进式旋转；铸件夹取放置机构包括旋转基座和控制电机，旋转基座通过工业机器人连接机械爪；铸件检测分拣机构包括传送皮带、铸件正面表面缺陷检测分拣模块、铸件反面表面缺陷检测分拣模块和位于传送皮带中间的翻转器，翻转器位于正面表面缺陷检测分拣模块和铸件反面表面缺陷检测分拣模块之间；实现了自动连续抓取和移放铸件以批量处理铸件，减少人工的工作量，提高铸件的处理效率和装置的工作效率。