公开(公告)号：CN117850214A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410034780.5

申请日：2024-01-10

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 姚凤麒 ,  王俊

IPC: G05B13/02

Abstract: 本申请实施例提供一种脉冲随机不确定非线性系统的有限时间稳定性分析方法，涉及随机系统技术领域，所述方法包括：获取待分析的脉冲随机不确定非线性系统；构建模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函；基于所述Lyapunov‑Krasovskii泛函以及Gronwall不等式和平均脉冲区间方法确定所述脉冲随机不确定非线性系统是否有限时间均方稳定。本申请实施例利用模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函、Gronwall不等式和平均脉冲区间方法，得到了确保脉冲随机不确定非线性系统有限时间稳定的新准则，对平均脉冲区间的下界施加了限制，减少了保守性。

公开(公告)号：CN119245705A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411414332.4

申请日：2024-10-11

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 王彦 ,  胡勇 ,  姚凤麒 ,  汪晨

IPC: G01D5/353 ,  G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种滚珠式FBG触觉传感器，属于智能监测与控制技术领域，该触觉传感器具有FBG、柔性材料块、滚珠和滚珠容器，所述FBG封装在所述柔性材料块的内部，封装深度为所述柔性材料块厚度的一半，所述滚珠放置在所述滚珠容器内，所述滚珠容器分为内壳和外壳，内壳具有两种直径的空心部分，分别略大于和略小于所述滚珠直径，以使所述滚珠自由滚动且不脱落，外壳为内部部分空心的圆柱体，所述滚珠容器底部固定在柔性材料块表面，且应覆盖所述FBG的栅区。本发明具有体积小、灵敏度高、抗电磁干扰的优点，可用于智能机器人指尖的触觉感知。