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公开(公告)号：CN119245705A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411414332.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠式FBG触觉传感器，属于智能监测与控制技术领域，该触觉传感器具有FBG、柔性材料块、滚珠和滚珠容器，所述FBG封装在所述柔性材料块的内部，封装深度为所述柔性材料块厚度的一半，所述滚珠放置在所述滚珠容器内，所述滚珠容器分为内壳和外壳，内壳具有两种直径的空心部分，分别略大于和略小于所述滚珠直径，以使所述滚珠自由滚动且不脱落，外壳为内部部分空心的圆柱体，所述滚珠容器底部固定在柔性材料块表面，且应覆盖所述FBG的栅区。本发明具有体积小、灵敏度高、抗电磁干扰的优点，可用于智能机器人指尖的触觉感知。
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