公开(公告)号：CN118038629A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410293311.5

申请日：2024-03-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 童宝宏 ,  章恺 ,  邓书朝 ,  何皓宇 ,  陈玉祥

IPC: G08B17/12 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于Jetson TX2的校园火灾检测系统，它包括数据处理子系统、校园监控中心、火灾预警及消防联动处理子系统，数据处理子系统由多个数据处理单元组成，每个数据处理单元包括摄像头、深度处理模块、Jetson TX2计算平台，深度处理模块嵌入在Jetson TX2计算平台内，Jetson TX2计算平台与摄像头集成一体；数据处理单元对摄像头采集的图像进行处理以识别是否存在火灾风险；当任一个数据处理单元检测到有可能发生火灾的情况时，校园内的视频监控中心自动触发火灾预警，同时将火警信息发送给当地消防部门实现联动处理。本发明校园火灾检测系统可以对校园内室外易发生火灾隐患的场景区域进行多点实时检测，在有可能发生火灾情况时进行预警处理。

公开(公告)号：CN116901028A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311064899.9

申请日：2023-08-22

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 涂德浴 ,  何皓宇 ,  邓书朝 ,  童宝宏 ,  张晨阳 ,  章恺 ,  沈杰 ,  查安国

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置，它包括可分离式救援系统、导航系统；可分离式系统将移动机器人分离成主四轮机器人、微型独轮机器人两部分，其中微型独轮机器人可进入到狭窄空间，导航系统用于实现在复杂灾害环境下的自主移动；两个系统结合在一起实现对被困人员的信息搜集、灾后环境探索，灾后救援方案的生成及具体实施。本发明同时公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置进行救援的方法。本发明使得在自然灾害及意外危险发生后实现对灾难发生地尤其是狭窄区域进行实时信息探索和就地展开救援工作，降低救援人员自身风险、迅速保障被困人员生命安全。