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公开(公告)号：CN119567778A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411790184.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 安徽大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G13/06
Abstract: 本发明属于车辆姿态控制技术领域，公开了一种基于IMU解算的磁流变悬架控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取惯性传感器在车身初始安装位置处的测量数据，建立车身坐标系，确定悬架四角的空间坐标位置；对车体的运动过程进行分解获得解算公式，分析得到的车辆悬架四角测量点的垂向加速度；结合测量数据以及车辆悬架四角的空间位置，通过解算公式计算车辆悬架四角的垂向加速度；通过H∞控制算法得到期望力值，实时控制磁流变阻尼器，控制磁流变悬架。本发明采用上述一种基于IMU解算的磁流变悬架控制方法及系统，简化了布置过程，提高了系统的精度和响应速度，结合控制算法，满足磁流变悬架系统在各种路况和行驶工况下的高精度控制需求。
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