公开(公告)号：CN116757585B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311055812.1

申请日：2023-08-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李学俊 ,  潘武振 ,  徐佳 ,  姚爱婷 ,  刘晓

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0835 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于移动边缘计算的无人机和无人车协同配送方法，首先根据订单业务请求整合站点资源，生成能耗优先的静态配送服务方案，无人机执行静态配送服务方案中的前半段飞行配送任务，将包裹运送到指定的无人车交接站点；当无人机到达指定的无人车交接站点时，进行服务冲突检测，当不存在服务冲突时，则将包裹交给指定无人车交接站点中合适的无人车；当存在服务冲突时，给出替代方案；最后无人车执行后半段车载配送任务，将包裹运行至目的地。本发明选择能耗优先的静态配送服务方案，采用无人机和无人车接驳进行包裹的连续配送，能够有效降低物流配送成本，提高物流配送效率，在智慧物流包裹配送场景中具有极高的应用价值。

公开(公告)号：CN116757585A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311055812.1

申请日：2023-08-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李学俊 ,  潘武振 ,  徐佳 ,  姚爱婷 ,  刘晓

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0835 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于移动边缘计算的无人机和无人车协同配送方法，首先根据订单业务请求整合站点资源，生成能耗优先的静态配送服务方案，无人机执行静态配送服务方案中的前半段飞行配送任务，将包裹运送到指定的无人车交接站点；当无人机到达指定的无人车交接站点时，进行服务冲突检测，当不存在服务冲突时，则将包裹交给指定无人车交接站点中合适的无人车；当存在服务冲突时，给出替代方案；最后无人车执行后半段车载配送任务，将包裹运行至目的地。本发明选择能耗优先的静态配送服务方案，采用无人机和无人车接驳进行包裹的连续配送，能够有效降低物流配送成本，提高物流配送效率，在智慧物流包裹配送场景中具有极高的应用价值。