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公开(公告)号：CN110146088B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910523313.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型，该导航方法包括：采集货物的体积信息、智能车的位置信息、仓库的空位信息；判断是否存在处于空闲状态的智能车，是则判断是否存在货物需要存储，是则确定目标区域以及货架，确定存货车辆；规划存货路径，并驱使存货车辆按照路径行进；判断存货车辆是否到达存货点，是则将目标货物存储在存货点；判断是否需要取出货物，是则判断货物是否在当前区域内，是则将存货车辆作为取货车辆。规划取货路径，并驱使取货车辆按照取货路径至取货点；规划出货路径，驱使取货车辆至出货口。本发明提高了仓储的利用率，能够降低智能车的存取时间，提高仓储效率，方便对仓储中智能车进行导航。
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公开(公告)号：CN110146088A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910523313.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种智能仓储管理系统中的室内定位导航方法及导航模型，该导航方法包括：采集货物的体积信息、智能车的位置信息、仓库的空位信息；判断是否存在处于空闲状态的智能车，是则判断是否存在货物需要存储，是则确定目标区域以及货架，确定存货车辆；规划存货路径，并驱使存货车辆按照路径行进；判断存货车辆是否到达存货点，是则将目标货物存储在存货点；判断是否需要取出货物，是则判断货物是否在当前区域内，是则将存货车辆作为取货车辆。规划取货路径，并驱使取货车辆按照取货路径至取货点；规划出货路径，驱使取货车辆至出货口。本发明提高了仓储的利用率，能够降低智能车的存取时间，提高仓储效率，方便对仓储中智能车进行导航。
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公开(公告)号：CN111882849B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010721795.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种粮仓内外温湿度采集检测装置及其检测方法。该装置包括检测器件、测控电缆、温湿度测控电路以及处理器。温湿度测控电路包括读数据引脚、写数据引脚、上拉驱动引脚、下拉驱动引脚、数据引脚、非反相缓冲线路驱动模块、电流放大模块一、电路保护模块、电流放大模块二。非反相缓冲线路驱动模块与读数据引脚、数据引脚相接，电路保护模块与写数据引脚、数据引脚相接，电流放大模块一与上拉驱动引脚、数据引脚相接，电流放大模块二与下拉驱动引脚、数据引脚相接。处理器的输入输出端与读数据引脚、写数据引脚、上拉驱动引脚、下拉驱动引脚相接。本发明提高通信可靠性和带负载能力，缩短单路测控的平均有效时间，提高测控实时效率。
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公开(公告)号：CN111711463B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010549922.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 安徽大学
IPC: H04B1/3827 , H04B5/02 , H04W4/80 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴设备的安防监控装置的人身安防方法。所述安防监控装置包括多个蓝牙Beacon终端和蓝牙扫描终端，蓝牙扫描终端对多个蓝牙Beacon终端定时广播特定的数据报文进行抓取、识别、处理，利用蓝牙接收信号的强度以及定位技术实现佩戴人员定位，通过NB‑IOT通信技术、心率血氧传感器、运动计步检测传感器、体温传感器等相关技术手段，实现对企业作业人员的人身健康安全监控。通过SOS报警模块实现主动报警与异常状态自动报警。所述安防监控装置结合可穿戴设备的发展经验，实现“可穿戴”，随佩戴人员移动。并且将佩戴人员的人身健康安全纳入安防监控范畴，实现了消费型生活电子与工业安防电子相结合，更好的保障佩戴人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111882849A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010721795.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种粮仓内外温湿度采集检测装置及其检测方法。该装置包括检测器件、测控电缆、温湿度测控电路以及处理器。温湿度测控电路包括读数据引脚、写数据引脚、上拉驱动引脚、下拉驱动引脚、数据引脚、非反相缓冲线路驱动模块、电流放大模块一、电路保护模块、电流放大模块二。非反相缓冲线路驱动模块与读数据引脚、数据引脚相接，电路保护模块与写数据引脚、数据引脚相接，电流放大模块一与上拉驱动引脚、数据引脚相接，电流放大模块二与下拉驱动引脚、数据引脚相接。处理器的输入输出端与读数据引脚、写数据引脚、上拉驱动引脚、下拉驱动引脚相接。本发明提高通信可靠性和带负载能力，缩短单路测控的平均有效时间，提高测控实时效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111711463A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010549922.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 安徽大学
IPC: H04B1/3827 , H04B5/02 , H04W4/80 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴设备的安防监控装置及其人身安防方法。所述安防监控装置包括多个蓝牙Beacon终端和蓝牙扫描终端，蓝牙扫描终端对多个蓝牙Beacon终端定时广播特定的数据报文进行抓取、识别、处理，利用蓝牙接收信号的强度以及定位技术实现佩戴人员定位，通过NB-IOT通信技术、心率血氧传感器、运动计步检测传感器、体温传感器等相关技术手段，实现对企业作业人员的人身健康安全监控。通过SOS报警模块实现主动报警与异常状态自动报警。所述安防监控装置结合可穿戴设备的发展经验，实现“可穿戴”，随佩戴人员移动。并且将佩戴人员的人身健康安全纳入安防监控范畴，实现了消费型生活电子与工业安防电子相结合，更好的保障佩戴人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111811673B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010711250.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定性增强机制及低功耗的多点测温终端及方法。该终端包括站岗系统和采集系统。站岗系统包括主控模块一、电压检测模块、降压模块以及继电器模块，采集系统包括主控模块二、驱动电路以及多个温度传感器。电压检测模块用于检测供电电压有效值。主控模块一判断连续两次的供电电压有效值是否均位于预设波动电压范围内，电压变化速率是否小于个预设变化比率，同时是则判定供电电压处于平稳期，驱使电压检测模块停止检测，并驱使采集系统在平稳期内测温，否则，判定供电电压处于电压波动期。主控模块二驱使多个温度传感器采集多点的温度信息。本发明功耗大大降低，提高终端的稳定性，防止传感器烧毁，始终保持序列号的正确性。
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公开(公告)号：CN111811673A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010711250.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种具有稳定性增强机制及低功耗的多点测温终端及方法。该终端包括站岗系统和采集系统。站岗系统包括主控模块一、电压检测模块、降压模块以及继电器模块，采集系统包括主控模块二、驱动电路以及多个温度传感器。电压检测模块用于检测供电电压有效值。主控模块一判断连续两次的供电电压有效值是否均位于预设波动电压范围内，电压变化速率是否小于个预设变化比率，同时是则判定供电电压处于平稳期，驱使电压检测模块停止检测，并驱使采集系统在平稳期内测温，否则，判定供电电压处于电压波动期。主控模块二驱使多个温度传感器采集多点的温度信息。本发明功耗大大降低，提高终端的稳定性，防止传感器烧毁，始终保持序列号的正确性。
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公开(公告)号：CN111294959A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010082870.3
申请日：2020-02-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种联合用户分组和功率分配的优化方法及其优化装置。该优化方法包括：建立传输系统模型；分配每组用户节点的功率，分配方法包括：初始化用户节点数量和最大代数，随机生成用户节点并作为初始种群；计算每个用户节点的适应度；选择、交叉、变异运算得到下一代群体；比较用户节点的代数与最大代数；以及将最优解作为功率分配因子；进行用户分组，分组方法包括：建立用户分组模型；检测统计信道并排序；对所有用户节点进行划分；确定总用户数的奇偶性；寻增广路径并交换查找到的增广路径中的匹配边和非匹配边。本发明在实际信噪比范围内能够有效提升系统总吞吐量，确保每个用户最小速率需求的同时最大化可达速率，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN111294959B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010082870.3
申请日：2020-02-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种联合用户分组和功率分配的优化方法及其优化装置。该优化方法包括：建立传输系统模型；分配每组用户节点的功率，分配方法包括：初始化用户节点数量和最大代数，随机生成用户节点并作为初始种群；计算每个用户节点的适应度；选择、交叉、变异运算得到下一代群体；比较用户节点的代数与最大代数；以及将最优解作为功率分配因子；进行用户分组，分组方法包括：建立用户分组模型；检测统计信道并排序；对所有用户节点进行划分；确定总用户数的奇偶性；寻增广路径并交换查找到的增广路径中的匹配边和非匹配边。本发明在实际信噪比范围内能够有效提升系统总吞吐量，确保每个用户最小速率需求的同时最大化可达速率，提高系统性能。
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