公开(公告)号：CN107263539A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710389793.4

申请日：2017-05-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 徐健华 ,  陈琦 ,  许壮志 ,  范传奇 ,  梅志 ,  易昊 ,  刘彬

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J19/0004 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及机器人运动领域，公开急停机器人，该急停机器人包括：急停按钮、急停模块和驱动机构；所述急停按钮连接于所述驱动机构；所述急停模块电连接于所述驱动机构，在所述急停按钮处于断开状态，且所述急停模块处于关闭状态的情况下，所述驱动机构能够带动机器人的运动。该急停机器人克服了现有技术中的机器人容易发生失控无法急停的问题，实现了机器人的自动控制，实现了机器人的瞬间急停。

公开(公告)号：CN107344357A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710390546.6

申请日：2017-05-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 许壮志 ,  徐健华 ,  陈琦 ,  刘彬 ,  范传奇 ,  梅志 ,  易昊

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J9/1676 ,  B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/026 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及机器人运动领域，公开防碰撞机器人，包括：机体、障碍数据采集模块、控制器、行驶机构和导航模块；其中，障碍数据采集模块设置于机体上，当障碍数据采集模块采集到行走路线上的障碍数据的情况下，控制器被配置成连接于障碍数据采集模块，以接收障碍数据信息，并控制导航模块重新规划路线，且根据重新规划的路线控制行驶机构执行运动。该防碰撞机器人克服了器人根本无法实现避障的功能，实现了机器人在运动过程中的防碰撞。

公开(公告)号：CN107336232A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710390098.X

申请日：2017-05-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 许壮志 ,  徐健华 ,  陈琦 ,  易昊 ,  刘彬 ,  范传奇 ,  梅志

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1697

Abstract: 本发明涉及机器人运动领域，公开头部主动跟随机器人，该机器人包括：驱动机构的两端分别连接于机器人的头部和机器人的躯干，以带动机器人头部沿水平方向做转头运动和带动机器人头部沿竖直方向做点头运动；图像采集器采集图像信息，识别模块连接于图像采集器以对图像信息中的人体的面部进行识别，在识别模块识别到人体的面部的情况下，识别模块输出识别信号至控制器，控制器控制驱动机构带动机器人头部转动，以使得图像采集器持续朝向人体的面部。该头部主动跟随机器人克服了现有技术中的机器人无法与人互动，无法与人执行同步运动，实现了与人的机器人头部多方位高性能的同步运动。

公开(公告)号：CN107336265A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710390099.4

申请日：2017-05-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 徐健华 ,  陈琦 ,  许壮志 ,  刘彬 ,  范传奇 ,  梅志 ,  易昊

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J19/00 ,  B25J11/0005

Abstract: 本发明涉及机器人运动领域，公开头部可运动的机器人，该机器人包括：机器人头部、机器人躯干和驱动机构；其中，所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人头部和所述机器人躯干，以带动所述机器人头部沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部沿竖直方向做点头运动。该头部可运动的机器人克服了现有技术中的机器人头部运动不够多维，运动方向过于单一的问题，实现了机器人头部多方位高性能的运动。