公开(公告)号：CN117751767A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310879206.5

申请日：2023-07-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 方明月 ,  刘润泽 ,  葛宗瑞

IPC: A01D46/30 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种自主摘苹果机械装置，涉及农业机械技术领域，具体包括机械臂、收集装置、履带式可调节底盘以及机架，所述机械臂连接机架上方中间，所述收集装置安装于机架前方，所述履带式可调节底盘安装于机架下方，所述机械臂用于抓取果实放入收集装置内，且收集装置用于接住果实，所述履带式可调节底盘用于驱动自主摘苹果机械装置在不同地形运动，本发明通过机械采摘基础上做改进，模拟人手在采摘苹果时的动作，防止了在采摘过程中对苹果损坏的问题，同时也降低了机械采摘过程中成本的问题。

公开(公告)号：CN115683474A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211343642.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 丁正龙 ,  葛宗瑞 ,  常文凯 ,  杨阳 ,  王翔

IPC: G01M3/06

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的滤清器检漏装置，包括工作台，所述工作台内设有液面控制箱体，所述液面控制箱体内设有进气装置，所述进气装置设于所述工作台中部的检测凹槽内，所述检测凹槽底部设有第一工业摄像机，所述检测凹槽顶部设有三维移动支架，所述三维移动支架顶部设有第二工业摄像机，所述三维移动支架上滑动连接夹取部，所述三维移动支架侧面设有激光喷码机，所述激光喷码机侧面设有相互垂直的第一传送带与第二传送带，所述三维移动支架一侧设置进料传送带，用以解决滤清器的气密性检测方面仍存在一定的视觉误差和不方便性存在的技术问题。

公开(公告)号：CN220411897U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202322049068.6

申请日：2023-08-01

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 葛宗瑞

IPC: B65G47/08 ,  B65D90/66 ,  B65G15/40 ,  B65D90/48

Abstract: 本实用新型提供了一种杆件送料设备，包括皮带输送机，所述皮带输送机的输送皮带外侧间隔设有多个橡胶条；所述皮带输送机的一侧上方对应设有放置箱，所述放置箱内可放置有多根杆件；所述放置箱的底部为倾斜斜面，其较低的一侧侧面底部对应开设有出料口，所述出料口的底端外侧对应设有第一弧形过渡板；所述出料口的外侧上部对应设有可弹性升降调节的限位板，所述限位板的底端对应设有第二弧形过渡板，所述第二弧形过渡板与第一弧形过渡板之间形成弧形通道，用于输送杆件。本实用新型其使用灵活方便，能够有序输送不同直径的杆件，无需工人频繁上料，送料时杆件也不会随意滚动，其整体结构设计简单，使用方便，制造成本低，实用性强。

公开(公告)号：CN220671932U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322409435.9

申请日：2023-09-06

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 葛宗瑞 ,  邾慧琳 ,  汪静雯 ,  刘润泽 ,  杨家乐

IPC: G06F3/02 ,  H01H13/705

Abstract: 本实用新型涉及计算机技术领域，公开了一种磁运动摩擦生电无线键盘，包括电路板、下键帽、上键帽和电池仓，所述下键帽顶部通过卡扣可拆卸安装有上键帽，所述下键帽与上键帽组成键帽整体，所述下键帽两端底部均安装有引流装置；所述下键帽内侧居中可拆卸安装有摩擦柱，且摩擦柱内部为空心结构，所述摩擦柱内侧底部固定安装有下磁铁，所述摩擦柱内部上方活动安装有摩擦磁铁，所述上键帽内侧活动安装有上磁铁。本实用新型技术方案可以通过磁铁同性相互排斥的原理将键盘使用时的产生的摩擦能转化为电能，并将其进行储存供键盘或其它储能设备进行使用，从而可大大节省能力损耗，使其使用更为节能，可有效节约用电，便利日常生活。

公开(公告)号：CN220342896U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202322017936.2

申请日：2023-07-27

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 葛宗瑞 ,  葛宜涛 ,  曹钊 ,  邾慧琳 ,  解恩

IPC: A01D45/00 ,  A01D34/412

Abstract: 本实用新型涉及农作物收割技术领域，尤其为一种环形切割机，包括固定环，所述固定环内部设置有用于对农作物进行采摘的切割组件，所述切割组件包括有设置在固定环内部呈圆形依次设置的九个通孔，所述固定环内部设置有齿盘，所述齿盘内部呈圆形依次设置的九个滑槽和限位槽，所述齿盘外壁设置有九个刀片，九个所述刀片外部均设置有旋转孔和限位杆，所述固定环顶部设置有安装架，所述安装架外部设置有电机，所述电机输出端设置有螺杆，所述螺杆外部设置有齿轮。本实用新型通过齿轮传动和联动结构解决了当前收割机只能收割水稻、小麦等细秆作物的缺点，提高收割效率以及切口的光滑程度。

公开(公告)号：CN218560329U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222876531.X

申请日：2022-10-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 丁正龙 ,  葛宗瑞 ,  常文凯 ,  杨阳 ,  王翔

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/04 ,  B65G15/00 ,  G01M3/00

Abstract: 本实用新型提供一种滤清器多方位移动设备，包括传送带，所述传送带端部设有限位装置，所述传送带侧面设有气密性检测设备容纳仓，所述气密性检测设备容纳仓外侧连接支撑架，所述支撑架上设置移动组件可拆卸连接机械爪，用以解决对滤清器的夹取移动一般是通过气缸与导轨来实现，但是这种方式在每轮气密性检测完成后，都需要人工将下一批的滤清器放置在指定位置，无法实现连续性作业，导致性检测效率较低的技术问题。