公开(公告)号：CN118411450A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410393868.6

申请日：2024-04-02

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 高吟 ,  王飞 ,  高洪 ,  张宇华 ,  贡军

IPC: G06T13/20

Abstract: 本发明公开了一种以物理空间传输数据驱动的平行轴齿轮传动数字孪生动画生成方法，包括步骤：S1、构建平行轴齿轮传动机构的物理空间和对应的数字化虚拟空间；S2、进行平行轴齿轮传动机构的初始位置校准；S3、驱动物理空间的平行轴齿轮传动机构运动，通过实时采集物理空间的平行轴齿轮传动机构的主动齿轮的转动角度数据，驱动数字化虚拟空间的平行轴齿轮传动机构数字孪生体的运动，实现物理空间的平行轴齿轮传动机构与数字化虚拟空间的平行轴齿轮传动机构的同步运动。本发明的以物理空间传输数据驱动的平行轴齿轮传动数字孪生动画生成方法，可以在物理空间和虚拟的数字化虚拟空间，通过设定齿轮安装标识点，在忽略数据采集与传输中的延迟的情况下，以实时采集和传输的物理空间机械运行数据驱动虚拟空间的数字孪生体，实现物理空间机械运行数据与数字化空间孪生体运动数据的实时同步性。

公开(公告)号：CN118163106A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410394423.X

申请日：2024-04-02

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 高吟 ,  高洪 ,  王飞 ,  张宇华 ,  贡军

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种摆放姿态随机的长方体物料自动抓取的位置姿态调整方法，包括步骤：S1、提供长方体物料在目标平面上放置正确时，长方体物料的位置识别点在静坐标系中的坐标；S2、长方体物料放置在物料摆放平面上；S3、确定长方体物料的位置识别点在静坐标系中的当前坐标，计算上件机器人的抓取机械手的坐标调整量，根据计算结果调整抓取机械手的抓取位置。本发明的摆放姿态随机的长方体物料自动抓取的位置姿态调整方法，能够针对长方体物料的六个不同表面落在物料摆放平面、上料机器人平面机械手抓取该物料的不同侧面时的情形，通过绕手爪局部坐标系的有限次旋转操作，结合长方体物料位置识别点坐标的确定，该上料机器人位置姿态调整方法在长方体物料摆放姿态随机场景下，可以实现长方体物料按照预期姿态和定位点对正后精准落在目标平面上。

公开(公告)号：CN212727118U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021679811.6

申请日：2020-08-13

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 夏月曼 ,  宋雅洁 ,  王飞

IPC: H04M1/18 ,  H04M1/04

Abstract: 本实用新型公开了多功能拆快递手机壳，包括手机壳主体，所述手机壳主体的上端外表面靠近一侧的位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽的前端内表面开设有第二凹槽，且第一凹槽内部设置有手机支架，所述手机支架的前端外表面中间位置固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有转轴。本实用新型通过设置有一系列结构使本装置不仅具备基本的保护手机功能，同时通过塑料刀片的推拉和位置固定，可以满足使用者进行快递拆解，或其他日常使用，且手机支架设计便于使用者解放双手，避免长时间拿手机而产生疲劳，同时通过磁块及时对手机支架进行吸附固定，防止其脱落而影响使用者使用体验，提升了整体实用性能。

公开(公告)号：CN212992004U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021679754.1

申请日：2020-08-13

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 夏月曼 ,  王飞 ,  宋雅洁

IPC: H02J7/00 ,  H04R1/02 ,  H04M1/04

Abstract: 本实用新型公开了便捷式音响支架充电宝，包括音响本体、充电宝本体以及安装壳，所述安装壳固定连接于音响本体的外表面，且安装壳的一侧外表面靠近两端的位置均开设有安装槽，所述安装壳的一侧外表面靠近下端的位置固定连接有连接块，且连接块外表面远离安装壳的一侧开设有槽口，所述槽口的内部靠近中部的位置固定连接有转动机构，转动机构的外表面固定连接有第一支撑块与第二支撑块，所述第一支撑块与第二支撑块的上端外表面均开设有固定槽，且固定槽的横截面呈V型。本实用新型，能够进行折叠便于使用者携带，同时可以根据具体使用需求调节第一支撑块与第二支撑块之间的角度，提高了装置的实用性。

公开(公告)号：CN216368546U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122651242.5

申请日：2021-10-29

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 林飞 ,  高一鸣 ,  郭政 ,  肖虎强 ,  王飞

IPC: B05B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式喷枪，所述可调节式喷枪包括壳体，所述壳体通过连接头连通有管体，所述管体的外壁可滑动地设置有第一外管，所述第一外管的外壁可滑动地设置有第二外管，所述管体的外壁和所述第一外管的外壁均设置有卡合组件，所述第一外管和所述第二外管的内壁均设置有凹槽；所述卡合组件包括设置在所述第一外管或所述第二外管上的弹簧和与所述凹槽相匹配的按钮，所述按钮和所述弹簧相里连接，当所述第一外管滑动至所述管体的开口位置时，所述凹槽与所述按钮相卡合，从而使得装置可以更换不同口径的管子，使其安装简便、制作成本低，从而提高施工的效率，降低整个作业时间，同时，也便于固定管体外壁的外管，使其不易产生脱落。

公开(公告)号：CN306064712S

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202030246197.3

申请日：2020-05-25

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 朱宇婷 ,  宋雅洁 ,  王飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：摆件。
2.本外观设计产品的用途：用于装饰品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN306037854S

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202030246213.9

申请日：2020-05-25

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 朱宇婷 ,  王飞 ,  宋雅洁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：趣味汤勺。
2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.无设计要点，省略仰视图。