公开(公告)号：CN222357108U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202420557002.X

申请日：2024-03-21

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 周义涛 ,  赵浩奇 ,  孙月 ,  王晓倩 ,  张政

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机器技术领域，公开了一种多功能农业机器人，包括基座，基座上表面后侧固定安装有液箱，基座上表面中部安装有支杆，支杆一侧放置有中空块；支杆底端通过轴承与基座转动连接，支杆底部固定套设有齿环，支杆顶部固定安装有支台。本实用新型通过设置有齿环、支杆和电机，可通过电机的传动轴带动齿轮转动，齿轮可带动齿环转动，由于支杆经轴承与基座转动连接，则齿环可带动支杆转动，则支台与其一侧的中空块同步转动，可实现将中空块转动至另一侧，则可对另一侧的区域进行喷洒液料，相较于现有方式，可降低车体及机器人转向频率，间接提升农业喷液效率。

公开(公告)号：CN222179674U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420930005.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 周义涛 ,  郁从娟 ,  王晓倩 ,  郭莹莹 ,  陈蓉蓉

IPC: B62D55/065 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能灾后探测小车，包括底板，所述底板连接履带轮组件，所述履带轮组件连接加速电机，所述履带轮组件连接减速电机；所述底板连接电源，所述底板连接检测组件，所述底板连接机械手，所述底板连接物资组件，所述物资组件包括转动电机、丝杆和物资盒，所述物资盒连接密封组件，所述密封组件包括电动伸缩杆和密封块。本实用新型通过蜂鸣器提示受害人，通过声音识别模块识别受害人的声音来源，通过雷达生命探测仪、红外设备和摄像头检测受害人的位置以及生命特征，通过机械手用于清理障碍物，通过转动电机带动丝杆转动，从而带动物资盒移动，便于将物质送到受害人的面前，电动伸缩杆带动密封块移动，便于受害人饮水。

公开(公告)号：CN222218954U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420849404.7

申请日：2024-04-23

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 周义涛 ,  胡汉春 ,  孙月 ,  赵浩奇 ,  王晓倩

IPC: B01D46/10 ,  A61L9/20 ,  B01D46/30 ,  B03C3/017

Abstract: 本实用新型公开了一种空气净化装置，涉及空气净化领域，包括除尘组件以及位于除尘组件下端的支撑移动组件，所述除尘组件包括自上而下依次连接的进气箱、过滤网一、电子吸附装置、紫外线杀菌箱、过滤网二和空气排出箱，所述空气排出口下端固定连接支撑移动组件,本实用新型结构简单，原理简单，通过设置过滤网一的过滤、电磁脉冲吸附棒的吸附、紫外线杀菌箱的杀菌、过滤网二内的高猛酸盐无机颗粒层的过滤对车间空气进行除尘净化。