公开(公告)号：CN115530265A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211261494.X

申请日：2022-10-14

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陈雍 ,  齐红柳 ,  汪骏潇 ,  代紫梦 ,  张政

IPC: A23F3/12

Abstract: 本发明公开了一种便于出料的茶叶揉捻装置，属于茶叶加工器械技术领域，包括揉捻筒以及揉捻盘以及驱动机构，所述驱动机构带动所述揉捻筒在所述揉捻盘上回转运动且对茶叶进行揉捻，所述揉捻盘上设有扫料组件和设在在所述揉捻盘中部的可复位的出料组件，所述揉捻筒的底部位于所述扫料组件内且回转时带动所述扫料组件移动以将所述揉捻盘边缘的茶叶扫至所述揉捻盘的中部，所述揉捻筒内部滑动连接有压料盖，所述出料组件位于所述揉捻盘出料口的下方且借助于所述压料盖将所述出料组件向上带动至出料口处且使所述出料组件固定在所述出料口。本发明有效避免茶叶积留在揉捻盘边缘上，保证茶叶揉捻质量，加快出料效率。

公开(公告)号：CN222357108U

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202420557002.X

申请日：2024-03-21

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 周义涛 ,  赵浩奇 ,  孙月 ,  王晓倩 ,  张政

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机器技术领域，公开了一种多功能农业机器人，包括基座，基座上表面后侧固定安装有液箱，基座上表面中部安装有支杆，支杆一侧放置有中空块；支杆底端通过轴承与基座转动连接，支杆底部固定套设有齿环，支杆顶部固定安装有支台。本实用新型通过设置有齿环、支杆和电机，可通过电机的传动轴带动齿轮转动，齿轮可带动齿环转动，由于支杆经轴承与基座转动连接，则齿环可带动支杆转动，则支台与其一侧的中空块同步转动，可实现将中空块转动至另一侧，则可对另一侧的区域进行喷洒液料，相较于现有方式，可降低车体及机器人转向频率，间接提升农业喷液效率。