公开(公告)号：CN115457689A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211097540.7

申请日：2022-09-08

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 包文华 ,  方圆 ,  王成栋 ,  邵瑞东

IPC: G07C9/10 ,  G07C9/22 ,  G07C9/27 ,  G07B15/06 ,  G08G1/017 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  G01S13/86 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明公开了一种高速站点检测辅助系统及其方法，涉及高速站点检测技术领域，包括车载单元、路侧单元、终端路侧单元、北斗卫星定位系统、智能升降杆、预警器和车辆识别器，车载单元与路侧单元和终端路侧单元通过5G通信，路侧单元与终端路侧单元通过5G通信，终端路侧单元与预警器、车辆识别器和智能升降杆通过5G通信。本发明代替人工去精确识别来自中高风险地区的车辆，降低防控人员的工作强度，避免要所有的车辆依次停车检查，提升防疫检查效率；将来自中高风险地区的车辆和来自低风险地区的车辆进行分流，缓解高速站点交通拥堵的状况。

公开(公告)号：CN117207787A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311374529.5

申请日：2023-10-23

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王成栋 ,  刘海瑞 ,  何灏 ,  方圆 ,  包文华

IPC: B60L15/20 ,  B60W30/18 ,  B60W40/076

Abstract: 本发明公开了一种基于制动踏板开度传感器的电驱动系统坡道辅助停车策略，其特征在于，所述的新能源汽车应该包括电驱动系统和整车控制器，坡道传感器，制动踏板传感器，其具体内容包括，以达到解放驾驶人员双脚和节省电池能量延长续航的目的。本发明中电驱动系统能够充分结合不同的制动踏板开度和坡度进行转速闭环自适应调节，从而实现车辆在坡道中平稳停车。本技术方案能提高电机的有效控制，节省不必要的电池能量消耗，降低整车开发费用。

公开(公告)号：CN115457689B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202211097540.7

申请日：2022-09-08

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 包文华 ,  方圆 ,  王成栋 ,  邵瑞东

IPC: G07C9/10 ,  G07C9/22 ,  G07C9/27 ,  G07B15/06 ,  G08G1/017 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  G01S13/86 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明公开了一种高速站点检测辅助系统及其方法，涉及高速站点检测技术领域，包括车载单元、路侧单元、终端路侧单元、北斗卫星定位系统、智能升降杆、预警器和车辆识别器，车载单元与路侧单元和终端路侧单元通过5G通信，路侧单元与终端路侧单元通过5G通信，终端路侧单元与预警器、车辆识别器和智能升降杆通过5G通信。本发明代替人工去精确识别来自中高风险地区的车辆，降低防控人员的工作强度，避免要所有的车辆依次停车检查，提升防疫检查效率；将来自中高风险地区的车辆和来自低风险地区的车辆进行分流，缓解高速站点交通拥堵的状况。

公开(公告)号：CN119398101A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411500210.7

申请日：2024-10-25

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王成栋 ,  高雯博 ,  王建明

IPC: G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06Q50/00 ,  G06F18/22 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明提供了一种融合社会交互感知的行人轨迹预测方法，属于智能交通技术领域，包括以下步骤：S1:通过专用的嵌入层将原始的行人轨迹数据编码为高维特征空间；S2:对轨迹数据中的时间关系进行建模；S3:构建了一个行人社交图；S4:Transformer的解码器集成了经过时间和空间处理的特征，这些特征结合了历史运动信息和当前的社会互动，从而生成一个全面的综合特征表示；本发明通过协同合并时间和空间处理，可以更准确地预测行人轨迹，尤其是在复杂的人群密集环境中；同时本发明能够有效集成Transformer和GCN架构的特征，使其能够捕捉到对行人动态的深入上下文理解以及行人轨迹在隐藏状态内的关联，同时考虑个人运动模式和集体社会影响。