公开(公告)号：CN118415542A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410696847.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 郭毅 ,  王梦娇 ,  李娜 ,  刘海俊 ,  朱凤如

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，包括保护壳，保护壳的下端固定安装有底壳；底壳的内部左端靠近拐角的地方转动安装有拖布，底壳的内部右端靠近拐角的位置转动安装有边刷；底壳的内部位于拖布、边刷之间转动安装有滚刷，滚刷的两端转动安装有立柱，且立柱的顶部固定安装于底壳的内部上端，且立柱的下端转动安装有轮子。本发明相较于市面上传统的清洁机器人，在螺杆、第一连接杆、第二连接杆等结构的配合下能够在清洁机器人自行锁死的状态对其进行移动，以此来省去人工手动搬运的情况，从而避免了设备或者人员出现损坏和受害。

公开(公告)号：CN113767829A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111058577.4

申请日：2021-09-10

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 卢晓莉 ,  李娜 ,  许亚秀

IPC: A01G23/06

Abstract: 本发明公开了挖树技术领域的挖树机器人，包括，承接组件，所述承接组件包括安装架，且安装架底端固定有连接架；挖出组件，所述挖出组件包括一端与弧形块顶部固定的可调节伸缩臂，且伸缩装置一输出端固定有铲体；提升限位组件，所述提升限位组件设置在安装架的前侧外壁。本发明通过打开伸缩装置二使得连接臂的一端摆动，调整铲体的位置，使得弧形齿条带动弧形块使得挖出组件从弧形导向架的一端转动至弧形导向架的另一端，挖出半圆形土球包覆在苗木的根部，提高苗木的后续移植存活率，同时在挖树时，通过打开驱动装置二可带动凸轮使得安装板往复移动，使得铲体更好的进入土壤进行挖树作业，提高挖树效率和挖树质量。

公开(公告)号：CN309199153S

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202430494719.X

申请日：2024-08-06

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 李娜 ,  孙腾飞 ,  余少炜 ,  康子健 ,  刘畅

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：制氧机（便携）。
2.本外观设计产品的用途：用于制取氧气。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。