公开(公告)号：CN118415542A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410696847.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 郭毅 ,  王梦娇 ,  李娜 ,  刘海俊 ,  朱凤如

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/283 ,  A47L11/40 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于计算机视觉与物联网技术的地铁站用机器人，包括保护壳，保护壳的下端固定安装有底壳；底壳的内部左端靠近拐角的地方转动安装有拖布，底壳的内部右端靠近拐角的位置转动安装有边刷；底壳的内部位于拖布、边刷之间转动安装有滚刷，滚刷的两端转动安装有立柱，且立柱的顶部固定安装于底壳的内部上端，且立柱的下端转动安装有轮子。本发明相较于市面上传统的清洁机器人，在螺杆、第一连接杆、第二连接杆等结构的配合下能够在清洁机器人自行锁死的状态对其进行移动，以此来省去人工手动搬运的情况，从而避免了设备或者人员出现损坏和受害。