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公开(公告)号：CN113767829A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111058577.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了挖树技术领域的挖树机器人，包括，承接组件，所述承接组件包括安装架，且安装架底端固定有连接架；挖出组件，所述挖出组件包括一端与弧形块顶部固定的可调节伸缩臂，且伸缩装置一输出端固定有铲体；提升限位组件，所述提升限位组件设置在安装架的前侧外壁。本发明通过打开伸缩装置二使得连接臂的一端摆动，调整铲体的位置，使得弧形齿条带动弧形块使得挖出组件从弧形导向架的一端转动至弧形导向架的另一端，挖出半圆形土球包覆在苗木的根部，提高苗木的后续移植存活率，同时在挖树时，通过打开驱动装置二可带动凸轮使得安装板往复移动，使得铲体更好的进入土壤进行挖树作业，提高挖树效率和挖树质量。
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