公开(公告)号：CN115502990A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211138066.8

申请日：2022-09-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 徐蕾

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/06 ,  B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本发明公开了基于视觉识别的机械手智能分类装置及方法，属于垃圾分拣技术领域，包括整体框架，所述整体框架中间位置设置有滑轨，滑轨通过滑块滑动连接有托盘，整体框架的内侧壁位于滑轨上方位置固定连接有底板，底板外表面一侧固定连接有圆台，所述圆台上方设置有机械臂，所述机械臂上设置有摄像头，所述底板外表面相对于圆台的一侧分别设置有控制板、舵机控制板结合板，所述滑轨的下方设置有分类垃圾箱，所述机械臂由舵机六，舵机连接键三，舵机一，舵机连接键四，舵机二，舵机连接键一，舵机三；智能机械化的处理方式，其视觉识别准确度高、识别垃圾种类广泛、分类效率大大提高，可实用性价值较好。

公开(公告)号：CN112432453A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011285584.3

申请日：2020-11-17

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 张继东 ,  张聪聪 ,  徐蕾 ,  陈龙飞 ,  赵杰

IPC: F26B9/10 ,  F26B25/00 ,  A23B9/08

Abstract: 本发明公开了一种谷物翻晒收集一体机,涉及农具机械设备的技术领域，包括车架、粮仓、落料机构、翻晒机构及收集机构，所述车架的前侧设有转动连接的转轴一，所述转轴一的左右两侧分别设有前轮，所述粮仓固定于车架的顶部，所述车架的后侧设有后轮组件，所述落料机构设于粮仓的底部并用于打开或关闭粮仓，所述翻晒机构设于车架的后侧并位于落料机构的下方，所述翻晒机构用于翻动从粮仓落下的谷物并使其划分为多行，所述收集机构位于粮仓的前侧并用于将晒好的谷物输送至粮仓中。本发明能够对谷物划分多行进行晾晒，并且能够对晾晒完成的谷物进行收集至粮仓中。

公开(公告)号：CN114011707A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111320580.9

申请日：2021-11-09

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 徐蕾

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本发明公开了一种核桃自动筛分收集一体机，核桃自动筛分收集一体机包括壳体，壳体内设置有筛分斜板，筛分斜板上设置有多个过滤孔洞，壳体中靠近筛分斜板较低一端处形成有第一出口，壳体上设置有与筛分斜板相连接的振动机构，振动机构能够带动筛分斜板上下振动，壳体内还设置有位于筛分斜板下方的支板，支板上设置有与过滤孔洞一一对应的顶杆，壳体上还设置有驱动机构，驱动机构能够带动支板沿竖直方向运动，并使得顶杆至少部分贯穿过滤孔洞并延伸至筛分斜板的上方；解决了在实际筛分过程中，较大的核桃往往会卡合在滤板的孔洞上，造成筛分的堵塞，影响筛分效率的问题。

公开(公告)号：CN115321055A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211021200.6

申请日：2022-08-24

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 焦智鹏 ,  徐蕾 ,  张佳蕾 ,  孟晓倩 ,  李梦晴

IPC: B65F1/16 ,  B65F1/14 ,  B65F1/10 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明公开了一种风光互补智能分拣垃圾桶，属于智能垃圾桶领域，一种风光互补智能分拣垃圾桶，包括支撑框架、垃圾箱体、识别控制系统和风光互补系统；所述风光互补系统包括路灯底座、路灯杆、路灯灯板、第一太阳能蓄电板和风力发电机，所述路灯底座的顶壁上竖直固定安装有路灯杆，所述路灯杆的上段杆体上固定安装有路灯灯板，所述路灯杆的上段杆体上固定安装有两个结构相同的第一太阳能蓄电板，所述路灯杆的顶端转动安装有风力发电机，所述第一太阳能蓄电板、风力发电机均与城市电网电性连接，所述垃圾箱体呈矩形结构。可以实现垃圾筒对垃圾的智能识别并分类存放，减少了环境污染，且使用清洁能源供给控制，减少了使用成本。

公开(公告)号：CN114063620A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111375736.3

申请日：2021-11-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 焦智鹏 ,  王晓云 ,  徐蕾 ,  花志健 ,  黄浦倩文

IPC: G05D1/02 ,  B63B35/00 ,  B63B45/02 ,  B63C9/00 ,  B63H5/08

Abstract: 本发明涉及救援设备的技术领域，公开一种流线型水上救援机器人，流线型水上救援机器人包括流线型的机体和安装于机体上的以下部件：传感器，用于获取机体的周围环境数据、待救援人员的特征数据和障碍物数据；控制器，连接于后台服务器和传感器，用于：根据周围环境数据和待救援人员的特征数据确定光照补偿策略、人体搜寻设备切换策略和承载舒适度调整策略；根据障碍物数据确定是否向后台服务器发送重新获取行进路线对应的请求，控制机体按照后台服务器最新发送的行进路线行驶。该流线型水上救援机器人可以无需救援人员亲自下水的情况下实现水上救援。

公开(公告)号：CN216835402U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202122794955.7

申请日：2021-11-15

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 马晨杰 ,  王凯 ,  郭承 ,  徐蕾 ,  焦智鹏

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/10

Abstract: 本实用新型涉及垃圾分类技术领域，公开一种分拣结构、垃圾桶，分拣结构包括：旋转舵机、安装于旋转舵机上的基座、置于基座上的投放舵机以及安装于投放舵机上的载物组件；其中，旋转舵机能够驱动基座转动至一指定转角，且投放舵机能够驱动载物组件倾斜一垂直角度，使得载物组件中的垃圾从载物组件中掉落至多种垃圾的收集处中与该基座当前指定转角相适配的一者中；其中，基座所转动的每一指定转角均对应有一个种类垃圾的收集处。该分拣结构、垃圾桶可以根据垃圾的种类驱动垃圾掉落至指定方向的位置，完成垃圾的分拣。

公开(公告)号：CN305014822S

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201830446201.3

申请日：2018-08-13

Applicant: 安徽信息工程学院

Designer： 李奇辰 ,  金燕红 ,  徐蕾

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：一体式中国象棋。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于休闲娱乐。
3．本外观设计产品的设计要点：本产品整体及局部形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。