公开(公告)号：CN114063620A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111375736.3

申请日：2021-11-19

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 焦智鹏 ,  王晓云 ,  徐蕾 ,  花志健 ,  黄浦倩文

IPC: G05D1/02 ,  B63B35/00 ,  B63B45/02 ,  B63C9/00 ,  B63H5/08

Abstract: 本发明涉及救援设备的技术领域，公开一种流线型水上救援机器人，流线型水上救援机器人包括流线型的机体和安装于机体上的以下部件：传感器，用于获取机体的周围环境数据、待救援人员的特征数据和障碍物数据；控制器，连接于后台服务器和传感器，用于：根据周围环境数据和待救援人员的特征数据确定光照补偿策略、人体搜寻设备切换策略和承载舒适度调整策略；根据障碍物数据确定是否向后台服务器发送重新获取行进路线对应的请求，控制机体按照后台服务器最新发送的行进路线行驶。该流线型水上救援机器人可以无需救援人员亲自下水的情况下实现水上救援。

公开(公告)号：CN215842283U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122481787.6

申请日：2021-10-14

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 夏宇豪 ,  花志健 ,  洪文超 ,  李梦晴 ,  常芷若

IPC: B01D47/06 ,  C02F1/52 ,  C02F103/18

Abstract: 本实用新型公开了一种水循环除尘装置，所述水循环除尘装置包括吸尘筒、分离器、沉降池、污泥回收器、水箱和水泵；所述吸尘筒通过主输送管与所述分离器相连通，所述分离器的下端连通有出泥管，所述出泥管的出口位于所述沉降池的上方，所述沉降池的下端通过排污管与所述污泥回收器相连通，所述水泵的进水管与所述水箱相连通，所述水泵的出水管连通有供水管道，所述主输送管内设置有多个第一喷水头，所述第一喷水头通过管道与所述供水管道相连通；所述吸尘筒内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有风扇；解决了现有的除尘设备除尘效率不高，且过滤后的灰尘难以进行有效收集，容易造成二次污染的问题。

公开(公告)号：CN215862343U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121980326.7

申请日：2021-08-20

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 焦智鹏 ,  袁聪 ,  李梦晴 ,  张佳蕾 ,  花志健

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及管道检测的技术领域，公开一种流线型水下管道巡检机器人，所述流线型水下管道巡检机器人包括：流线型的机体结构、置于所述机体结构内部的用于承载机器人的电路器件的容纳腔体、与所述容纳腔体相连通且呈半球形的透明腔体、置于所述透明腔体的内部的视频采集设备以及置于所述容纳腔体和所述透明腔体之间的可调密封机构；其中所述视频采集设备能够采集来自所述透明腔体外侧的视频信息；所述可调密封机构能够在所述透明腔体固定于所述机体结构上时截断所述容纳腔体与所述透明腔体的连通。本实用新型可以实现多角度多方位的监测，并且可以较好的实现密封防止出现漏水的情况。