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公开(公告)号：CN116443751A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310229148.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 一种手动信号控制的电动葫芦及其使用方法，属于起吊设备技术领域，该手动信号控制的电动葫芦，包括外部框架，所述外部框架上固定有用于卷绕钢丝绳的卷绕部件，所述钢丝绳的伸出端与主轴的一端相连，所述主轴中部安装有驱动所述卷绕部件正向或反向卷绕动作的驱动手柄，所述驱动手柄上设置有驱动所述卷绕部件启停的执行开关，所述主轴的另一端安装有用于吊起重物的吊钩，本发明的有益效果是，本发明采用更加简单稳定快捷的实时手动信号，通过人工给出的不同信号，实现电动葫芦带动重物的升降落动作，减少了错误率，提高了安全性，操作效率更高。
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公开(公告)号：CN113955421A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111386125.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 赵杰
Abstract: 本发明公开了一种可直角转弯的机器人运输装置，机器人运输装置包括端部相互垂直设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道高于第二轨道，第一轨道上可滑动地设置有机器人基座，机器人基座上分别设置有第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件包括可转动地设置在机器人基座上的第一驱动轮，第一驱动轮可转动地卡合在第一轨道上，第一驱动轮在第一平面内转动；第二驱动组件包括可转动地设置在机器人基座上的第二驱动轮，第二驱动轮能够在与第一平面相垂直的第二平面内转动。解决了在传统的轨道配置中，弯折处长采用弧形轨道，导致其占用较多的空间，不利用轨道的整体合力分布，造成加工区域空间的浪费的问题。
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公开(公告)号：CN112432453A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011285584.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种谷物翻晒收集一体机,涉及农具机械设备的技术领域，包括车架、粮仓、落料机构、翻晒机构及收集机构，所述车架的前侧设有转动连接的转轴一，所述转轴一的左右两侧分别设有前轮，所述粮仓固定于车架的顶部，所述车架的后侧设有后轮组件，所述落料机构设于粮仓的底部并用于打开或关闭粮仓，所述翻晒机构设于车架的后侧并位于落料机构的下方，所述翻晒机构用于翻动从粮仓落下的谷物并使其划分为多行，所述收集机构位于粮仓的前侧并用于将晒好的谷物输送至粮仓中。本发明能够对谷物划分多行进行晾晒，并且能够对晾晒完成的谷物进行收集至粮仓中。
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