基于电子锁的物流监测系统及其方法

    公开(公告)号:CN112562127A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011357256.X

    申请日:2020-11-27

    Inventor: 刘春静 张磊

    Abstract: 本发明公开了一种基于电子锁的物流监测系统及其方法,所述系统包括:电子锁,用于加锁物流运输设备;电子锁与主控单元通讯连接,主控单元与存储单元、显示单元通讯连接,主控单元通过无线通讯单元与监控终端通讯连接;其中,电子锁、主控单元、存储单元及显示单元集成设于物流运输设备上。实现了物流过程中的无人巡检功能,通过控制终端对发货和收货信息的校验分析,不仅能够保存所有的锁具工作信息,有利于数据的全过程追溯,而且实现了物流收发货的安全监控。

    一种用于集中式数据通信的最优时序控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112347014A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011377713.1

    申请日:2020-11-30

    Inventor: 刘春静 徐旺

    Abstract: 本发明公开了一种用于集中式数据通信的最优时序控制方法及系统,包括:计算下位机进行中断的工作区间以及在下位机端,若不处于和则延时预设时间后向上位机发送预设定数据长度的消息;在上位机端,在下位机返回的消息的长度等于预设定的长度时,在不存在比特错误时,解包出消息中的消息包计数Mcn,基于所解包出的消息包计数Mcn与上一次获取消息包计数M′cn确定消息包的丢失数;采用蒙特卡诺仿真的方法,基于预设的系统参数确定上位机发送指令的各个时间间隔对应的消息包的丢失数及其对应的丢失率;确定以各个消息包丢失率中小于预设定消息包丢失率阈值中的时间间隔最小一者作为最优时序的配置值。本发明可找出碰撞概率为零或趋近于零的最优时序控制。

    物流监控系统、方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111047255A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911242632.8

    申请日:2019-12-06

    Inventor: 周杰 刘春静 高涛

    Abstract: 本发明公开了一种物流监控系统及方法,包括:配置有识读芯片的密封锁,用于密封物流箱,其中所述识读芯片被配置为能够写入或读出封条信息、巡检信息;施封客户端,用于识别所述识读芯片,并能够向所述识读芯片写入所述封条信息,并将写入的封条信息输出至云平台;巡检客户端,用于识别所述识读芯片,并能够向所述识读芯片写入所述巡检信息,并将写入的巡检信息及自身的位置信息输出至所述云平台;以及拆封客户端,用于识别所述识读芯片以读出所述封条信息、巡检信息,并用于将产生的校验信息输出至所述云平台。该物流监控系统、方法可以确保物流运输过程中的安全,并能够通过识读芯片实现信息的录入,避免责任认定没法直接到个人的问题。

    一种自动测量鞭状线性天线阵列位置的校正终端

    公开(公告)号:CN110596658A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910858564.1

    申请日:2019-09-11

    Inventor: 刘春静 马利祥

    Abstract: 本发明公开了一种自动测量鞭状线性天线阵列位置的校正终端,该校正终端能够在待测天线阵列发送的无线控制指令下,通过激光测距仪实时地自动测量并计算出鞭状线性天线阵元的位置,同时由无线传输的发射机将该位置信息送至待测天线阵列予以更新,从而保证了天线单元位置误差对系统性能影响的最小化。此外,自动旋转转台与待测天线阵列之间的距离没有严格的要求,根据现场实际情况选定,也不需要保证自动旋转转台或待测天线阵列与大地平面保持严格的水平关系。

    一种自适应降维的多动态导航方法

    公开(公告)号:CN117308941A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202310742287.4

    申请日:2023-06-21

    Inventor: 刘春静 张超峰

    Abstract: 本发明揭示了一种自适应降维的多动态导航方法,包括以下步骤:步骤1、初始化自适应维度图;步骤2、搜索与路径匹配的自适应维度图,若未搜索到则返回步骤1,若搜索到了则执行下一步;步骤3、构建路径附近的通道;步骤4、根据通道搜索最小代价路径,若未搜索到则以当前终止路径降/升维,并返回步骤2,若搜索到了则执行下一步;步骤5、判断搜索到的最小代价路径是否满足设定要求,若否则以当前终止路径降/升维,并返回步骤2,若是则执行下一步;步骤6、将最小代价路径作为最佳导航路径,并输出。本发明通过改进动态环境中的自适应导航维度和代价评估机制,将复杂的环境特征进行尺度缩放,一方面降低了动态环境下的导航算法复杂度,另一方面适应了不断变化的场景特征,同时适用于任何维度的导航规划场景。

    一种快速向量化的通用多邻域的数据集分类方法、系统

    公开(公告)号:CN113435533A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110775748.9

    申请日:2021-07-09

    Inventor: 刘春静 张磊

    Abstract: 本发明实施例提供一种快速向量化的通用多邻域的数据集分类方法、系统,属于计算机科学、统计学技术领域。该快速向量化的通用多邻域的数据集分类方法、系统将用户给定的数据集拆分为随机配置的训练数据集和测试数据集,以向量或矩阵的形式对所有数据集进行块状运算,避免了分类过程中使用的大量循环操作,充分利用了内存存储空间,极大地提高了并行运算的效率,尤其适合于大规模数据分类的实时计算。

    用于电子箱封的自动校验方法和系统

    公开(公告)号:CN111079872A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911244174.1

    申请日:2019-12-06

    Abstract: 本发明实施例提供一种用于电子箱封的自动校验方法和系统,其中,所述方法包括:获取运输前写入至所述电子箱封上的第一信息数据;对所述第一信息数据进行分类,并且根据分类结果对其所述第一信息数据进行分类存储;按照所述第一信息数据的分类类别分别识读运输后所述电子箱封上的第二信息数据;将所述第二信息数据与所述第一信息数据按照所述分类类别进行分类对比校验。该用于电子箱封的自动校验方法克服现有技术中的电子箱封需要人工检查,以比对校验是否电子箱封的封条是否发生变化,不仅工作效率低下,而且校验的准确度也没法保证的问题。

    多频段虚拟的扩展阵列系统

    公开(公告)号:CN111077502A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911282010.8

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本发明公开了多频段虚拟的扩展阵列系统,包括:无线电波阵列发射模块,用于发送无线数据;无线电波阵列接收模块,用于接收所述无线数据;信息处理模块,对所述无线电波阵列接收模块输入的所述无线数据进行协方差矩阵计算、自适应权值产生以及信号检测与解调操作。该系统克服现有虚拟阵列技术对实际物理阵元数的苛求问题,针对小型阵列虚拟化这一难题。

    一种立体相机辅助的关键帧实时定位方法

    公开(公告)号:CN119444841A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411510744.8

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种立体相机辅助的关键帧实时定位方法,通过对立体相机辅助的关键帧数据进行两次优化定位,将局部优化扩展为多组关键帧的全局优化,一方面获得了全局次最优的定位解,提高了实时定位精度,另一方面能够适应不同类型的立体相机辅助场景,具有较好的鲁棒性。采用了本发明的技术方案以后,当关键帧序列中存在循环闭包时,能够提供更高定位精度的实时处理效果;另外,其在位姿图中采用了当前更新帧优化后的姿态,优化代价函数为J(xnew),通过结合循环闭合约束,进一步改善了定位质量;而且,对连续的相邻关键帧满足重定位假设的数量没有严格的限制,具有较好的算法适应性,其整体设计十分合理巧妙。

    基于数据特征的图像快速合成方法

    公开(公告)号:CN112330768B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202011363115.9

    申请日:2020-11-27

    Inventor: 刘春静 马利祥

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据特征的图像快速合成方法,包括如下步骤:搜索合法文件,数量为Mfile,从合法文件读取属性特征编号Q、及各像素点的位置、分量R、G和B;根据属性特征编号Q找出唯一对应的图像编号k;S3、计算各像素点的分量R、G和B在编号k的图像中对应的索引号,S4、将分量R、G和B的索引号赋值给图像矩阵imgk:将分量R、G和B的常整数值const赋值给透明矩阵alphak;S6、令i=i+1,若i不大于Mfile,则返回第一步,否则进入下一步;将透明矩阵alphak添加到图像矩阵imgk,形成分量R、G、B和透明通道alpha构成的四维矩阵后输出为图片格式。大幅度提高了大批量数据特征处理的图像合成与统计速度,尤其是当数据量越大时,速度提升越显著。

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