公开(公告)号：CN119635587A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411829584.3

申请日：2024-12-12

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 赵兴旺 ,  刘志琪 ,  廖丹丹 ,  刘诚昊 ,  随欣

IPC: B25J5/00 ,  B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  E01H1/00

Abstract: 本发明属于回收垃圾机器人技术领域，具体地说，本发明涉及一种可回收垃圾的机器人及其控制方法；一种可回收垃圾的机器人，包括机器人壳体，包括机器人壳体一侧连接有转动机构，所述转动机构连接有夹取机构；唤醒PLC控制器，PLC控制器控制机器人启动；摄像头收集垃圾信号，接着第五电机收到来自PLC控制器的指令后，第五电机可以带动车轮运动，从而带动机器人的前进或是后退，接着通过在第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第九电机的共同作用下能够实现机器人的夹取垃圾的动作；本发明还提供一种可回收垃圾的机器人的控制方法，用于方便操作人员使用和理解可回收垃圾的机器人。