一种智能焊接机器人自动化焊接装置

    公开(公告)号:CN119635129A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510174200.7

    申请日:2025-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种智能焊接机器人自动化焊接装置,涉及自动化焊接技术领域,本发明包括底座、固定设置在底座上方一侧的机械臂,以及固定设置在机械臂输出端的焊头,机械臂的输出端固定安装有连接座,连接座的端部固定安装有集尘斗,焊头固定连接在连接座的一端内部,焊头位于集尘斗的内侧中部,底座的上方另一侧固定安装有吸尘组件,连接座的侧面设置有除湿管,除湿管在连接座的侧面转动,吸尘组件包括固定安装在底座上方另一侧的储尘箱、固定安装在储尘箱内部上方的风机;本发明通过风机将高温气体从出气管高速导入除湿管,便于除去工件表面灰尘杂质等,以及便于对工件及工件周围环境进行加热,降低工件及附近环境湿度。

    一种工业焊接智能辅助装置

    公开(公告)号:CN118559301A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411062899.X

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种工业焊接智能辅助装置,涉及焊接技术领域,包括:移动单元,辅助单元,所述辅助单元设置在中圈架的侧部;所述辅助单元包括设置在中圈架侧部对称的两个密封框,所述密封框的内部活动设置有用于包覆管道凸起面焊缝的包覆套。移动件带动移动单元移动到需要焊接的位置后,通过启动两个推动驱动源,使推动驱动源的输出轴推动密封框向管道运动,从而使闭合后的密封框和管道形成密闭的空间,再启动抽水件,使抽水件将密封框内部的残余水被抽出,使密封框的内部形成无水的工作环境,而两个半圆环顶部的焊接件在旋转中对管道表面进行焊接,两个焊接件只需要旋转半周或者度就可以完成环形焊接提高了工作效率。

    一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统

    公开(公告)号:CN118478155B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410948312.9

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统,涉及机器人联动焊接技术领域,解决了现有技术中没有合理安排分配机器人的焊接任务,导致资源成本浪费与生产效率降低的技术问题;本发明通过获取需焊接工件的几何数据以及机器人的位置数据、工作数据和预计数据,将几何数据与工作数据进行比较,获取匹配机器人;根据位置数据获取机器人的最优调度路径;根据焊接顺序进行障碍物分析,得到焊接排序,结合焊接排序与焊接顺序得到预设焊接路径;结合最优调度路径与预设焊接路径,调整可能发生碰撞机器人的运行时间,得到焊接调度方案,实施焊接调度方案并将焊接图像与对比焊接工件图像进行比较,并根据比较结果生成信号以控制焊接流程。

    一种工业焊接智能辅助装置

    公开(公告)号:CN118559301B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411062899.X

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种工业焊接智能辅助装置,涉及焊接技术领域,包括:移动单元,辅助单元,所述辅助单元设置在中圈架的侧部;所述辅助单元包括设置在中圈架侧部对称的两个密封框,所述密封框的内部活动设置有用于包覆管道凸起面焊缝的包覆套。移动件带动移动单元移动到需要焊接的位置后,通过启动两个推动驱动源,使推动驱动源的输出轴推动密封框向管道运动,从而使闭合后的密封框和管道形成密闭的空间,再启动抽水件,使抽水件将密封框内部的残余水被抽出,使密封框的内部形成无水的工作环境,而两个半圆环顶部的焊接件在旋转中对管道表面进行焊接,两个焊接件只需要旋转半周或者度就可以完成环形焊接提高了工作效率。

    一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统

    公开(公告)号:CN118478155A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410948312.9

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统,涉及机器人联动焊接技术领域,解决了现有技术中没有合理安排分配机器人的焊接任务,导致资源成本浪费与生产效率降低的技术问题;本发明通过获取需焊接工件的几何数据以及机器人的位置数据、工作数据和预计数据,将几何数据与工作数据进行比较,获取匹配机器人;根据位置数据获取机器人的最优调度路径;根据焊接顺序进行障碍物分析,得到焊接排序,结合焊接排序与焊接顺序得到预设焊接路径;结合最优调度路径与预设焊接路径,调整可能发生碰撞机器人的运行时间,得到焊接调度方案,实施焊接调度方案并将焊接图像与对比焊接工件图像进行比较,并根据比较结果生成信号以控制焊接流程。

    一种基于Tekla的钢结构项目全生命周期管理方法

    公开(公告)号:CN117557064A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311738859.8

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明涉及钢结构生产技术领域,公开了一种基于Tekla的钢结构项目全生命周期管理方法。该方法首先将钢结构项目合同录入至项目管理平台;然后从项目管理平台获取建模所需的关键信息,并且按照提货计划分批次在Tekla中创建钢结构的三维模型;根据预先创建的Tekla清单模板,导出构件清单;再将构件清单导入项目管理平台;之后根据要求在项目管理平台制定生产计划并下发至产线;根据生产计划为产线分配生产任务并在平台中展示;在项目管理平台中实时更新钢结构项目的各项进度。本发明实现了钢结构项目管理细化到每个构件,有利于项目成员追踪项目的实时进度以及任务分配情况。

    一种建筑钢结构支撑件
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222686259U

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202420750928.0

    申请日:2024-04-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种建筑钢结构支撑件,涉及建筑钢结构支撑件技术领域,包括主体单元,还包括设置于主体单元内部的升降单元,以及设置于升降单元上方的调节单元;升降单元包括活动设置于主体单元内部的螺纹轴、安装在螺纹轴周侧面的移动件、安装在移动件侧壁的支撑杆、安装在螺纹轴底端的从动锥齿轮、活动设置于主体单元内部的驱动件,以及安装在螺纹轴输入端的驱动电机。本实用新型为一种建筑钢结构支撑件,通过设置的升降单元与调节单元,实现了根据不同倾斜角度的建筑钢结构,进行支撑角度调节,提高了建筑钢结构支撑件的适用性。

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