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公开(公告)号：CN118478155B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410948312.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统，涉及机器人联动焊接技术领域，解决了现有技术中没有合理安排分配机器人的焊接任务，导致资源成本浪费与生产效率降低的技术问题；本发明通过获取需焊接工件的几何数据以及机器人的位置数据、工作数据和预计数据，将几何数据与工作数据进行比较，获取匹配机器人；根据位置数据获取机器人的最优调度路径；根据焊接顺序进行障碍物分析，得到焊接排序，结合焊接排序与焊接顺序得到预设焊接路径；结合最优调度路径与预设焊接路径，调整可能发生碰撞机器人的运行时间，得到焊接调度方案，实施焊接调度方案并将焊接图像与对比焊接工件图像进行比较，并根据比较结果生成信号以控制焊接流程。
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公开(公告)号：CN118460436B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410918462.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司
IPC: C12N1/20 , C12N1/16 , C12N11/14 , C12N11/10 , C12N11/096 , C12N11/089 , B01D53/84 , B01D53/52 , B01D53/58 , C12R1/07 , C12R1/23 , C12R1/78
Abstract: 本发明公开了一种微生物除臭剂及其生产工艺，属于除臭剂技术领域，生产工艺包括以下步骤：将乳酸菌、芽孢杆菌和酵母菌分别进行液体培养，之后按比例混合成复合菌液；将复合菌液和载体混合均匀，置于干燥箱中40℃下干燥48h，得到微生物除臭剂，所述载体为生物炭负载改性聚天冬氨酸和β‑环糊精，本发明以生物学特性各不相同的菌群合成多向性复合活性菌群，配合载体的使用，在各微生物之间形成共生共荣的依存关系，构成一个状态稳定、功能齐全的有机整体，发挥出集团作战的优势，能够快速除臭，在实际应用过程中有安全无害、节能高效、绿色环保、无二次污染的优势。
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公开(公告)号：CN119926167A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510313322.X
申请日：2025-03-17
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司 , 安徽金唯控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气净化用复合芯模结构及其使用方法，涉及设计空气净化设备技术领域，包括边框，所述边框的内壁滑动设置有若干个蜂窝板，若干个蜂窝板上均喷淋有菌剂，若干个蜂窝板的中部均开设有若干个通风孔，两个相邻的蜂窝板上通风孔错位设置；任意两个相邻的蜂窝板之间均设置有隔断框；所述边框的内壁底部固定连接有若干个底限位槽；本发明采用玄武岩蜂窝板进行多层板复合；每层板孔洞相互错开来增加被处理的空气与蜂窝板接触时间，蜂窝板上喷淋菌剂，废气通过复合芯模结构过滤同时与活性菌液进行接触反应，异味会被吸收或溶解，最终净化后达标排放。
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公开(公告)号：CN119635129A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510174200.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B08B15/04 , B23K37/003
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接机器人自动化焊接装置，涉及自动化焊接技术领域，本发明包括底座、固定设置在底座上方一侧的机械臂，以及固定设置在机械臂输出端的焊头，机械臂的输出端固定安装有连接座，连接座的端部固定安装有集尘斗，焊头固定连接在连接座的一端内部，焊头位于集尘斗的内侧中部，底座的上方另一侧固定安装有吸尘组件，连接座的侧面设置有除湿管，除湿管在连接座的侧面转动，吸尘组件包括固定安装在底座上方另一侧的储尘箱、固定安装在储尘箱内部上方的风机；本发明通过风机将高温气体从出气管高速导入除湿管，便于除去工件表面灰尘杂质等，以及便于对工件及工件周围环境进行加热，降低工件及附近环境湿度。
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公开(公告)号：CN119139911B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411639963.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气净化用卧式多功能模块化箱设备，涉及废气处理技术领域，包括过滤箱，过滤箱设有四组且呈W形连通，过滤箱的中部设有若干个过滤箱抽屉，若干个过滤箱抽屉相互之间通过第一连接筒密封连通，过滤箱抽屉的内侧中部设有蜂窝过滤块，蜂窝过滤块的一端依次安装有限位密封块和抽屉密封板，限位密封块的外周分别活动套接有第二支撑框和密封限位框，密封限位框与第二支撑框固定连接，蜂窝过滤块的另一端设有密封限位板，通过有间断的两次抽拉移动抽屉密封板，从而既能保持密封地取出并更换蜂窝过滤块，又能防止活性菌液逸散，还能避免妨碍其他蜂窝过滤块的工作，使得过滤箱持续地工作，从而保持对有害气体的持久高效大量地过滤吸收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118559301A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411062899.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种工业焊接智能辅助装置，涉及焊接技术领域，包括：移动单元，辅助单元，所述辅助单元设置在中圈架的侧部；所述辅助单元包括设置在中圈架侧部对称的两个密封框，所述密封框的内部活动设置有用于包覆管道凸起面焊缝的包覆套。移动件带动移动单元移动到需要焊接的位置后，通过启动两个推动驱动源，使推动驱动源的输出轴推动密封框向管道运动，从而使闭合后的密封框和管道形成密闭的空间，再启动抽水件，使抽水件将密封框内部的残余水被抽出，使密封框的内部形成无水的工作环境，而两个半圆环顶部的焊接件在旋转中对管道表面进行焊接，两个焊接件只需要旋转半周或者度就可以完成环形焊接提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119139911A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411639963.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气净化用卧式多功能模块化箱设备，涉及废气处理技术领域，包括过滤箱，过滤箱设有四组且呈W形连通，过滤箱的中部设有若干个过滤箱抽屉，若干个过滤箱抽屉相互之间通过第一连接筒密封连通，过滤箱抽屉的内侧中部设有蜂窝过滤块，蜂窝过滤块的一端依次安装有限位密封块和抽屉密封板，限位密封块的外周分别活动套接有第二支撑框和密封限位框，密封限位框与第二支撑框固定连接，蜂窝过滤块的另一端设有密封限位板，通过有间断的两次抽拉移动抽屉密封板，从而既能保持密封地取出并更换蜂窝过滤块，又能防止活性菌液逸散，还能避免妨碍其他蜂窝过滤块的工作，使得过滤箱持续地工作，从而保持对有害气体的持久高效大量地过滤吸收。
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公开(公告)号：CN118559301B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411062899.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种工业焊接智能辅助装置，涉及焊接技术领域，包括：移动单元，辅助单元，所述辅助单元设置在中圈架的侧部；所述辅助单元包括设置在中圈架侧部对称的两个密封框，所述密封框的内部活动设置有用于包覆管道凸起面焊缝的包覆套。移动件带动移动单元移动到需要焊接的位置后，通过启动两个推动驱动源，使推动驱动源的输出轴推动密封框向管道运动，从而使闭合后的密封框和管道形成密闭的空间，再启动抽水件，使抽水件将密封框内部的残余水被抽出，使密封框的内部形成无水的工作环境，而两个半圆环顶部的焊接件在旋转中对管道表面进行焊接，两个焊接件只需要旋转半周或者度就可以完成环形焊接提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118478155A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410948312.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统，涉及机器人联动焊接技术领域，解决了现有技术中没有合理安排分配机器人的焊接任务，导致资源成本浪费与生产效率降低的技术问题；本发明通过获取需焊接工件的几何数据以及机器人的位置数据、工作数据和预计数据，将几何数据与工作数据进行比较，获取匹配机器人；根据位置数据获取机器人的最优调度路径；根据焊接顺序进行障碍物分析，得到焊接排序，结合焊接排序与焊接顺序得到预设焊接路径；结合最优调度路径与预设焊接路径，调整可能发生碰撞机器人的运行时间，得到焊接调度方案，实施焊接调度方案并将焊接图像与对比焊接工件图像进行比较，并根据比较结果生成信号以控制焊接流程。
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公开(公告)号：CN118460436A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410918462.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 安徽中源环保科技有限公司
IPC: C12N1/20 , C12N1/16 , C12N11/14 , C12N11/10 , C12N11/096 , C12N11/089 , B01D53/84 , B01D53/52 , B01D53/58 , C12R1/07 , C12R1/23 , C12R1/78
Abstract: 本发明公开了一种微生物除臭剂及其生产工艺，属于除臭剂技术领域，生产工艺包括以下步骤：将乳酸菌、芽孢杆菌和酵母菌分别进行液体培养，之后按比例混合成复合菌液；将复合菌液和载体混合均匀，置于干燥箱中40℃下干燥48h，得到微生物除臭剂，所述载体为生物炭负载改性聚天冬氨酸和β‑环糊精，本发明以生物学特性各不相同的菌群合成多向性复合活性菌群，配合载体的使用，在各微生物之间形成共生共荣的依存关系，构成一个状态稳定、功能齐全的有机整体，发挥出集团作战的优势，能够快速除臭，在实际应用过程中有安全无害、节能高效、绿色环保、无二次污染的优势。
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