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公开(公告)号：CN119200614A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411381785.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种基于航路点航线的船舶航迹跟踪控制方法。所述基于航路点航线的船舶航迹跟踪控制方法包括步骤：设置航路点和航路点附近的切换点；判断船舶是否满足制导切换条件，其中，当船舶满足制导切换条件时，启动虚拟横向调节制导律；当船舶不满足制导切换条件时，启动自适应视线制导律；设置航迹跟踪控制器和预设性能指标；以及基于航迹跟踪控制器和预设性能指标控制船舶对期望路径进行路径跟踪。所述基于航路点航线的船舶航迹跟踪控制方法采用基于自适应视线制导和虚拟横向调节制导的混合式制导律，解决了船舶航路点转向超调问题。
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公开(公告)号：CN109361308B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201811284236.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 陈龙
Abstract: 本发明公开了一种等离子切割电源装置及双桥移相功率结构拓扑方法，其中，该装置包括多级耦合双桥倍频拓扑结构、低频引弧装置及电源控制器：所述多级耦合双桥倍频结构包括多级耦合电感及双桥拓扑结构；所述双桥拓扑结构由两组H桥结构组成，所述两组H桥包括四个输出端P1、P2及N1、N2；所述多级耦合电感由两组耦合电感组成，所述每组耦合电感包括公共输出端和两个电感连接端，所述公共输出端之间连接所述低频引弧装置，所述电感连接端分别连接至所述两组H桥结构的所述输出端P1、P2及N1、N2；所述低频引弧装置包括割据、电极及喷嘴；所述引弧装置两端分别连接至所述两组耦合电感。本发明可以提高引弧控制成功率，并有效的提高等离子切割的效果。
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公开(公告)号：CN109361308A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811284236.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 陈龙
Abstract: 本发明公开了一种等离子切割电源装置及双桥移相功率结构拓扑方法，其中，该装置包括多级耦合双桥倍频拓扑结构、低频引弧装置及电源控制器：所述多级耦合双桥倍频结构包括多级耦合电感及双桥拓扑结构；所述双桥拓扑结构由两组H桥结构组成，所述两组H桥包括四个输出端P1、P2及N1、N2；所述多级耦合电感由两组耦合电感组成，所述每组耦合电感包括公共输出端和两个电感连接端，所述公共输出端之间连接所述低频引弧装置，所述电感连接端分别连接至所述两组H桥结构的所述输出端P1、P2及N1、N2；所述低频引弧装置包括割据、电极及喷嘴；所述引弧装置两端分别连接至所述两组耦合电感。本发明可以提高引弧控制成功率，并有效的提高等离子切割的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119584356A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411668649.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种无桥三电平感应加热装置及其控制方法，涉及感应加热领域；无桥三电平感应加热装置包括滤波模块、无桥三电平逆变模块、LLC谐振模块和线圈模块；滤波模块与电网连接以滤除电网信号的高频噪声；无桥三电平逆变模块与滤波模块连接以接收经滤波模块清洁后的电网信号，无桥三电平逆变模块将电网信号转换为高频交流电输出；无桥三电平逆变模块不包括整流桥；LLC谐振模块与无桥三电平模块连接以接收高频交流电，LLC谐振模块基于高频交流电产生谐振效应以实现能量传输；线圈模块与LLC谐振模块连接，线圈模块基于高频交流电产生交流电磁场，实现感应加热。通过省去整流桥，简化了电路结构，减少了能量转换过程中的损耗。
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公开(公告)号：CN112871730A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011491557.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的垃圾分类追溯方法与系统，涉及垃圾分类回收领域，其通过在垃圾袋分发时将用户的居民编号与垃圾袋上二维码进行绑定，从而在垃圾投放时根据二维码进行判定，只允许已录入二维码的垃圾袋进行垃圾投放，并在垃圾清运时对垃圾袋中的垃圾进行类别判定，对不符合当前垃圾箱投放分类标准的垃圾袋获取并上传其证据信息以及二维码条码至管理中心，在后续追溯阶段供劝教人员根据居民编号进行追溯。本发明利用二维码的识别，并对二维码的条码进行不同段落的不同定义进行垃圾的分类信息识别，相较于传统利用垃圾的图像识别来辨别垃圾的分类，大大降低了系统所需的算力需求，简化了系统，同时也降低了后期的维护要求。
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公开(公告)号：CN119322478A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411419295.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于数据时空域变化差异分析的状态监测方法及系统，能为采样数据实时的分析出其在时空域变化上相对于历史正常数据的差异信息，从而通过该差异信息来判断运行状态是否正常。首先，本发明涉及的状态监测方法使用了时空域变化差异分析算法来分析数据在其时空域上的变化差异，同时考虑了多个连续采样时刻上的数据的时序关系和各采样时刻数据的空间分布近邻关系，进而通过实时计算的差异评价指标来判断识别异常，提高异常监测灵敏性。此外，本发明还披露了一种实现该状态监测方法执行流程的状态监测系统，通过数据运算模块不断地调用算法执行层中存储的实现时空域变化差异分析算法的程序，同样基于数据时空域差异分析来监测运行状态。
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公开(公告)号：CN118760115A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410821540.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种基于邻域分布差异分析的故障检测方法及装置，旨在面向过程对象的故障检测任务，实时分析提取过程对象传感器数据在邻域分布上的变化差异，保障相应故障检测的可靠性与灵敏性；具体来讲，本发明实施故障检测依据的邻域分布差异分析是通过最大化待检测数据相对于其邻域中心的差异的同时，最小化从正常数据中选取的近邻向量与其各自邻域中心的差异，从而实时分析出待检测数据中潜藏的体现在邻域分布上的变化差异，进而直接通过判断邻域分布差异指标是否超限来检测过程对象最新采样时刻是否出现故障；此外，本发明还提供了多种涉及时间序列、角度相关性的邻域及其中心的确定方式，能更全面的考虑到数据在邻域分布上不同的变化特征。
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公开(公告)号：CN209001803U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821787042.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 陈龙
Abstract: 本实用新型公开了一种等离子切割电源装置，该装置包括多级耦合双桥倍频拓扑结构、低频引弧装置及电源控制器：所述多级耦合双桥倍频结构包括多级耦合电感及双桥拓扑结构；所述双桥拓扑结构由两组H桥结构组成，所述两组H桥包括四个输出端P1、P2及N1、N2；所述多级耦合电感由两组耦合电感组成，所述每组耦合电感包括公共输出端和两个电感连接端，所述公共输出端之间连接所述低频引弧装置，所述电感连接端分别连接至所述两组H桥结构的所述输出端P1、P2及N1、N2；所述低频引弧装置包括割据、电极及喷嘴；所述引弧装置两端分别连接至所述两组耦合电感。本实用新型可以提高引弧控制成功率，并有效的提高等离子切割的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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