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公开(公告)号：CN113059429B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110186139.X
申请日：2021-02-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于板材生产加工技术领域，公开一种工业机器人生产用边角打磨装置，所述装置包括：装置本体，装置本体上设有连接头，连接头可与工业机器人末端进行连接；夹持机构，其设置在装置本体上，用于夹持待打磨板件；打磨机构，其设置在所述装置本体上，用于打磨板件的边角；夹持机构设置有两组，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，分别夹持板件的两对对边；打磨机构设置有四组，分别对应板件的四边，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可分别独立夹紧工件，所述第一夹持机构夹紧工件时，所述第二夹持机构可松开工件。本发明实施例的装置在进行板件在切割之后从切割工位搬下来的过程中就可以实现边角打磨，从而节省了独立的边角打磨作业。
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公开(公告)号：CN112590230B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011300232.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 孟凯
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车减振软管安装用充气膨胀式自动安装设备，包括支撑腿与加工台，所述加工台通过螺丝固定于支撑腿的顶端，所述加工台的上表面通过螺栓固定有滑轨，所述滑轨的上表面设置有固定座，所述固定座的顶端设置有夹持机构，所述固定座的外表面靠近夹持机构的一侧设置有连接架，且连接架的外表面套设有连接座，所述连接座的下表面设置有握把与第二连接桩，所述第二连接桩的外表面通过铰接轴铰接有限位杆，所述限位杆的一端设置有卡齿，且限位杆的另一端设置有第二弹簧，所述连接座的上表面焊接有供气管。本发明采用充气膨胀式安装机构，便于快速安装减振软管，且不会对减振软管造成损伤。
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公开(公告)号：CN113059429A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110186139.X
申请日：2021-02-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于板材生产加工技术领域，公开一种工业机器人生产用边角打磨装置，所述装置包括：装置本体，装置本体上设有连接头，连接头可与工业机器人末端进行连接；夹持机构，其设置在装置本体上，用于夹持待打磨板件；打磨机构，其设置在所述装置本体上，用于打磨板件的边角；夹持机构设置有两组，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，分别夹持板件的两对对边；打磨机构设置有四组，分别对应板件的四边，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可分别独立夹紧工件，所述第一夹持机构夹紧工件时，所述第二夹持机构可松开工件。本发明实施例的装置在进行板件在切割之后从切割工位搬下来的过程中就可以实现边角打磨，从而节省了独立的边角打磨作业。
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公开(公告)号：CN113043302A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110186147.4
申请日：2021-02-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于工业机器人生产制造应用技术领域，公开一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂。所述夹持手臂包括：安装座，其可与工业机器人关节末端进行连接；第一夹持组件，其包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可移动设置在安装座上；第二夹持组件，其包括第三夹持件和第四夹持件，第三夹持件和第四夹持件分别可摆动设置在第一夹持件和第二夹持件上，第三夹持件和第四夹持件可分别摆动到所述第一夹持件和所述第二夹持件的预设位置，以通过所述第三夹持件和所述第四夹持件共同夹持工件。本发明实施例中通过第一夹持组件和第二夹持组件的设置，可以进行进行夹持手臂的变形，组成新的夹具，从而适应多种工件的夹持。
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公开(公告)号：CN113134814B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110305932.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能控制的翻转机构属于翻转机构领域，由支撑底板、支撑机构、伸缩驱动机构以及视觉监控机构组成，其中支撑底板用于支撑整个翻转机构，凸起板的形状为山峰状，凸起板的上表面开有第二滑槽，支撑机构用于支撑待加工的配件，支撑机构的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位，伸缩驱动机构用于带动配件的翻转，视觉监控机构用于监测配件是否被翻转，视觉监控机构通过控制模块与伸缩驱动机构之间电性连接，本发明不仅可以带动配件排序移动，同时可以带动配件的翻转，采用工业摄像头进行监控，实现智能翻转，实现自动化上下料和翻转，翻转精确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526703A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011441293.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 宁波职业技术学院 , 恒河材料科技股份有限公司
IPC: G02B7/182
Abstract: 本发明属于化工仪表设备技术领域，公开一种便于多角度观察的化工控制仪表，其包括：仪表本体，所述仪表本体上设置有仪表盘，用于进行化工作业监测和控制，所述仪表盘显示的文字或者图像为将文字或者图像镜像后的模式；以及观察盘组件，所述观察盘组件包括观察盘盘体，所述观察盘盘体可摆动设置在所述仪表本体上，所述观察盘盘体朝向所述仪表盘的一侧上设置有反射镜子，所述反射镜子用于反射所述仪表盘上显示的文字或者图像。本发明实施例中通过设置观察盘组件以及设置在观察盘盘体上的反射镜子来反射仪表盘上的信息，并且观察盘盘体是可以摆动的，所以反射镜子的反射角度可以改变，从而多角度旋转适应用户的各个角度观察。
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公开(公告)号：CN112518298A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011300223.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 宁波职业技术学院
Inventor： 孟凯
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供一种减振软管自动安装的设备，包括外壳、底座、顶扩口装置和底扩口装置，所述顶扩口装置和底扩口装置均包括扩口管、导向斗和扩口电动推杆，所述导向斗固定安装在扩口管的一端，所述扩口电动推杆的数量为2个，所述扩口电动推杆的输出轴上固定安装有弧形扩口板，两个所述扩口电动推杆上的弧形扩口板分别贴合在扩口管两侧的内侧壁，所述顶扩口装置和底扩口装置的扩口电动推杆固定安装在外壳的内侧壁上，该减振软管自动安装的设备设计合理，能够快速的将减振软管套设在绝缘管或者钢索上，有效的提高减振软管套设的效率和质量，并且通过充气膨胀的方式套设，能够有效的避免减振软管损坏，提高套设质量。
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公开(公告)号：CN113134814A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110305932.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能控制的翻转机构属于翻转机构领域，由支撑底板、支撑机构、伸缩驱动机构以及视觉监控机构组成，其中支撑底板用于支撑整个翻转机构，凸起板的形状为山峰状，凸起板的上表面开有第二滑槽，支撑机构用于支撑待加工的配件，支撑机构的上方均匀分布有用于放置配件的放置工位，伸缩驱动机构用于带动配件的翻转，视觉监控机构用于监测配件是否被翻转，视觉监控机构通过控制模块与伸缩驱动机构之间电性连接，本发明不仅可以带动配件排序移动，同时可以带动配件的翻转，采用工业摄像头进行监控，实现智能翻转，实现自动化上下料和翻转，翻转精确度高。
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公开(公告)号：CN107812989A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711143355.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: B23C3/28
CPC classification number: B23C3/28
Abstract: 本发明公开了一种万向加工装置，包括升降机构、平移机构、旋转机构和执行机构；所述升降机构包括立柱、升降滑板、升降丝杆、升降丝母、丝杆座和升降手轮；所述平移机构包括平移滑板、平移丝杆、平移丝母、平移手轮、平移丝杆座、平移梢板和平移锁紧手柄；所述旋转机构包括旋转支架和旋转丝母；所述执行机构包括轴承座、铣槽刀轴和铣槽刀。根据现场工艺要求，加工刀具可任意更换，如铣槽刀、开榫刀、多片锯和各种滚涂压辊，满足多工艺的要求。该装置按不同规格的工件对上表面及侧表面的任意角度进行单独或同时加工与处理，具有结构紧凑、加工精度高、调整可靠等特点，从而满足了加工行业的工件多表面的任意位置进行加工的要求。
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公开(公告)号：CN113370262B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110478926.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 宁波职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于工业机器人应用技术领域，公开一种工业机器人用可进行角度调节的连接底座。所述连接底座包括：第一底座组件，其包括固定座和第一倾斜座，固定座可固定设置在安装平面上，所述固定座上设置有第一旋转槽；所述第一倾斜座可转动设置在所述固定座的第一旋转槽上；第二底座组件，其包括安装座和第二倾斜座，所述安装座设置在所述第一倾斜座上，所述第二倾斜座可摆动设置在所述安装座上，所述第一倾斜座和所述第二倾斜座的倾斜方向成夹角设置。本发明实施例中第一倾斜座和第二倾斜座均可以进行角度调节，结合第一倾斜座和第二倾斜座的倾斜角度方向成夹角设置，使得连接底座能够进行角度调节，极大地提高了工业机器人的安装设置灵活性。
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