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公开(公告)号：CN113059429B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110186139.X
申请日：2021-02-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于板材生产加工技术领域，公开一种工业机器人生产用边角打磨装置，所述装置包括：装置本体，装置本体上设有连接头，连接头可与工业机器人末端进行连接；夹持机构，其设置在装置本体上，用于夹持待打磨板件；打磨机构，其设置在所述装置本体上，用于打磨板件的边角；夹持机构设置有两组，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，分别夹持板件的两对对边；打磨机构设置有四组，分别对应板件的四边，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可分别独立夹紧工件，所述第一夹持机构夹紧工件时，所述第二夹持机构可松开工件。本发明实施例的装置在进行板件在切割之后从切割工位搬下来的过程中就可以实现边角打磨，从而节省了独立的边角打磨作业。
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公开(公告)号：CN113059429A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110186139.X
申请日：2021-02-15
Applicant: 宁波职业技术学院
Abstract: 本发明属于板材生产加工技术领域，公开一种工业机器人生产用边角打磨装置，所述装置包括：装置本体，装置本体上设有连接头，连接头可与工业机器人末端进行连接；夹持机构，其设置在装置本体上，用于夹持待打磨板件；打磨机构，其设置在所述装置本体上，用于打磨板件的边角；夹持机构设置有两组，分别为第一夹持机构和第二夹持机构，分别夹持板件的两对对边；打磨机构设置有四组，分别对应板件的四边，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可分别独立夹紧工件，所述第一夹持机构夹紧工件时，所述第二夹持机构可松开工件。本发明实施例的装置在进行板件在切割之后从切割工位搬下来的过程中就可以实现边角打磨，从而节省了独立的边角打磨作业。
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