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公开(公告)号：CN106276019B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610739257.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B65G1/127
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，支撑刚性好，框架高度及宽度调整方便；其载货台上同时连接有第一链条和第二链条，该两根链条由同一主动链轮驱动，带动载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型；主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。
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公开(公告)号：CN106862941A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710133790.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q1/00
CPC classification number: B23Q1/00
Abstract: 本发明公开了一种机床A轴摆动机构，包括基座、伺服电机、滚珠丝杠副、第一滑动体、第二滑动体和旋转体，滚珠丝杠副水平安装在基座上，滚珠丝杠副与伺服电机的输出端相连，第一滑动体固定在滚珠丝杠副上，第一滑动体与基座水平滑动连接，第二滑动体与第一滑动体垂直滑动连接，第二滑动体的下端与旋转体轴接，基座上安装有弧形导轨，旋转体的上端安装在弧形导轨上，旋转体的下端通过转台轴承安装在基座上，旋转体与基座之间设置有用于锁定旋转体的锁定机构；该机床A轴摆动机构结构简单、紧凑、体积小、安装方便，能够适应大扭矩加工需要，安全可靠，可应用于卧式加工中心的摇篮转台，也可应用于龙门式加工中心的主轴摆动结构。
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公开(公告)号：CN106584134A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611258397.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q1/26
CPC classification number: B23Q1/26
Abstract: 本发明涉及一种机床工作台到位锁止结构，包括工作台和底座，所述的底座上端前后纵向滑动安装有工作台，所述的工作台下部两侧的底座上安装有两排若干个锁止单元，锁止单元包括安装块、压盖和弹簧，所述的安装块靠近工作台的一端上布置有通孔，所述的安装块另一端上布置有安装槽，安装槽内横向安装有弹簧，弹簧一端与位于安装槽开口处的压盖连接，另一端与位于安装槽内的垫板相连，垫板与锥形通孔之间安装有钢球，所述的钢球一端从通孔处伸出，所述的工作台下部两侧均布置有一排与钢球相配的凹槽。本发明具有结构简单、安装方便、降低结构安装的难度，同时降低了锁止结构的成本等特点。
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公开(公告)号：CN106276019A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610739257.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B65G1/127
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，支撑刚性好，框架高度及宽度调整方便；其载货台上同时连接有第一链条和第二链条，该两根链条由同一主动链轮驱动，带动载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型；主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。
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公开(公告)号：CN106181545A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610734378.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
Abstract: 本发明公开的高精度重载叉取机构结构紧凑、占用空间小，整体刚性好，可为工件提供较大的运动行程，实现对工件的高精、重载叉取和运输；工作时，伺服电机驱动齿轮转动，动臂在齿轮和齿条结构的驱动下沿下导轨横向滑动，托盘在链条的带动下，以动臂滑动速度的2倍的速度沿上导轨向同一方向运动，也就是说，当动臂移动一定距离后，托盘及工件移动的距离是动臂的2倍，从而可将工件方便、准确地叉取并输送到位；该叉取机构通过两级传动机构进行传动，不但在后期维护上方便省力，而且使整个机构的精度得到有效提高，特别是使用的伺服电机具有定位精度高、可以提供变加速度运动的特性，使得机构的运输过程平稳顺滑，最终实现了对工件的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104476218A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410609817.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
CPC classification number: B23Q1/287
Abstract: 本发明公开的卧式加工中心工作台的定位夹紧机构包括定位锥套、拉钉和定位锥座，定位锥套和拉钉安装在工作台台面的下部，定位锥套的下部设置有锥形内腔，拉钉的端部从锥形内腔内伸出，定位锥座安装在工作台滑座的上部，定位锥座的上部伸出工作台滑座，定位锥座的顶部设置有与定位锥套上的锥形内腔相匹配的锥形部，定位锥座的内腔与拉钉位置相应，定位锥座的内腔内设置有拉钉夹紧机构。本发明可实现现工作台的夹紧与定位一体化，避免工作台台面的扭曲；夹紧动作能够更加均匀地分布于工作台，有利于提高工作台的定位精度及装夹可靠性；同时可精简工作台的整体结构，大幅减少工作台加工成本，为后续卧式加工中心的结构改进预留宝贵的空间。
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公开(公告)号：CN104476211A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410610535.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q1/25
CPC classification number: B23Q1/66
Abstract: 本发明公开的机床小半径交换台以回转油缸驱动，通过齿轮齿条传动方式带动旋转套、导向套、旋转座、旋转轴、活塞旋转，进而带动夹紧机构和工作台一起转动，实现交换台的回转功能；通过对活塞上下的第一油腔和第二油腔内压力油的控制实现压盖、缸体、导向套和旋转座的升降，实现交换台的升降功能，且执行升降动作的只是压盖、缸体、导向套和旋转座，不涉及交换台内部其他零件，可实现回转结构与升降结构的分离；另外，通过连接在旋转座上的夹紧机构夹紧工作台，使工作台随着交换台的转动在较小半径内进行平稳回转。本发明简单结构紧凑，可大幅提高结构的稳定性及精度并缩小工作台的回转半径，提高交换台的交换速度、可靠性及动作效率。
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公开(公告)号：CN103659443A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310667485.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开了一种机床立柱卸荷机构，包括从上至下依次设置的耐磨板、托架、滚筒支架、滚轮和辅助导轨，耐磨板固定在机床立柱上，托架固定在耐磨板上，滚筒支架的一侧与耐磨板通过螺柱连接，滚筒支架与耐磨板之间设置有弹簧，弹簧靠近螺柱，滚筒支架的另一侧与托架连接，滚轮安装在滚筒支架上，辅助导轨安装在床身的两侧，辅助导轨的导轨面与床身导轨面平行，使用时滚轮在辅助导轨的导轨面上滚动。本发明使卧式机床床身导轨面的受力和床身导轨面的比压大幅减小，从而加工时机床立柱移动的摩擦阻力大大减小；该卸荷机构安装于机床立柱的前端，使机床立柱前倾的问题得到缓解，可提高大型卧式镗铣加工中心的加工精度、加工效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117161830A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311058799.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
Abstract: 本发明公开的卧式五轴高速加工中心包括床身、摇篮工作台、刀库、移动部件、主轴和排屑系统，床身一体设置，摇篮工作台包括摇篮部件、工作台部件和桥板，摇篮部件在第一驱动机构的驱动下可绕X轴旋转，工作台部件在第二驱动机构的驱动下可绕Z轴旋转，移动部件包括横梁、滑鞍和滑枕，横梁在Y向直线电机模组的驱动下可上下滑动，滑鞍在X向直线电机模组的驱动下可左右滑动，滑枕在Z向直线电机模组的驱动下可前后滑动，主轴固定在滑枕上。特点：可实现五轴加工，完成复杂零件的多角度、一次装夹五面加工成型，加工效率为现有的五轴卧式加工中心的2倍以上，适用于切削条件多变、形状结构复杂、精度要求高、加工一致性要求好等类型零件的加工。
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公开(公告)号：CN110682112A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910858515.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻板卧式五轴加工中心，包括工作台支撑机构、工作台、工作台底座、工作台翻转机构、机床床身、床身立柱、滑鞍、滑枕、AC摆头、链式排屑器、铁屑车和水箱，工作台支撑机构上安装有工作台定位夹紧机构，机床床身通过若干底部连接体固定在工作台支撑机构的后端，床身立柱的下端安装在机床床身上，床身立柱的上端安装在工作台支撑机构的顶部，链式排屑器安装在若干底部连接体的上方并位于AC摆头的下方，铁屑车和水箱分别安装在地面上。该加工中心布局合理，安装、调试、维修和保养方便，能够保证机床在加工全行程具有足够的刚性和较好的动态特性，从而主轴在行程范围内任意位置都能保持良好的切削性能，提高工件加工精度。
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