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公开(公告)号：CN106217117B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610819712.5
申请日：2016-09-13
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心柔性线的工件在线清洗站，包括搬送装置、翻转装置、旋转装置、喷淋装置和排屑装置，搬送装置用于水平搬运托盘，翻转装置用于将托盘向后翻转90°，旋转装置用于带动翻转后的托盘旋转，喷淋装置用于引入并喷洒高压水对旋转的工件进行清洗，排屑装置设置在喷淋装置的下方，排屑装置用于收集清洗工件产生的废水和废屑；该工件在线清洗站结构紧凑、可靠、自动化程度高，可实现对工件的高度自动化在线清洗，实现无人值守作业，并且对工件的清洗比较彻底，可以兼顾工件的内腔和外表面，该在线清洗站通用性强，适用于各种类型的工件清洗，同时，便于清洗过程中产生的废水和废屑处理集成到卧式加工中心柔性线的系统中。
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公开(公告)号：CN108326578A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810309705.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心的顶置式换刀机构，包括盘式刀库，盘式刀库安装在刀库本机上，盘式刀库上安装有用于推刀的气缸，刀库本机的底部安装有凸轮箱，凸轮箱的输入端与一油缸相连，刀库本机安装在机床立柱的顶部，机床立柱的前侧安装有直立的线轨，主轴通过线轨安装在机床立柱上，凸轮箱的输出端安装有换刀臂，换刀臂靠近主轴。本发明公开的卧式加工中心的顶置式换刀机构结构简单、可靠，其将盘式刀库安装在立柱顶部，可有效减小机床宽度和换刀臂长度，从而减少机床占地面积，且该换刀机构换刀快速、高效。
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公开(公告)号：CN106276019B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610739257.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B65G1/127
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，支撑刚性好，框架高度及宽度调整方便；其载货台上同时连接有第一链条和第二链条，该两根链条由同一主动链轮驱动，带动载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型；主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。
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公开(公告)号：CN106276019A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610739257.8
申请日：2016-08-26
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B65G1/127
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，支撑刚性好，框架高度及宽度调整方便；其载货台上同时连接有第一链条和第二链条，该两根链条由同一主动链轮驱动，带动载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型；主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。
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公开(公告)号：CN106185213A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610735487.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开的FMS工作台运输机构整体采用龙门框架形式，依托第一承重钢轮和第二承重钢轮与下导轨之间的静摩擦力推动龙门框架整体移动，对周围环境的影响小，可保证工作台运输机构的寿命和稳定性；该运输机构采用上下单导轨的支撑结构，可以在有限的占地面积下，设计拉长左右立柱的高度，即可以向空中拓展工件库位架的高度，并拓展工件库位的数量，从而使FMS的机床对于工作台数量的要求不再受到工件库位数量的制约，保证FMS全天24小时的无人运行；使用时，传动机构带动载货台上下垂直移动至机床待工位或不同矩阵层的工件库位，通过叉取机构将工作台连同工件一并叉取，对工件库位高度的柔性高，可满足不同高度的工件库位下的工作台叉取需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103084925B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310014275.6
申请日：2013-01-15
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种机床自动附件头的松夹检测机构，包括开关安装架（1）、滑枕接油盘（2）和发讯块（8），开关安装架（1）镶嵌安装在滑枕接油盘（2）的中部，开关安装架（1）的上端安装有检测松开信号的接近开关（3），开关安装架（1）的中部安装有感应块（4），感应块（4）的下端连接有信号杆（13），感应块（4）的下侧的开关安装架（1）上安装有检测夹紧信号的接近开关（6），连接体（15）的中部安装有导柱（14），连接体（15）的右侧安装有发讯块（8），环形盖（10）固定连接在压板（11）上。本发明通过发讯块的杠杆原理和复位弹簧的很小的弹簧力使得其改为柔性联接，减小了冲击，可靠耐用，安装精度低。
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公开(公告)号：CN106986168B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710213631.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种带自动门保护的旋转上下料站，包括柜体，柜体的前后壁镂空，柜体上端靠近柜体后壁边缘的位置安装有自动卷帘门，柜体的前端两侧对称安装有圆弧形移门，柜体内的底部中央安装有旋转上下料站，旋转上下料站包括轴座、支撑板和油缸体，柜体底部下方安装有底座，底座上端中部安装有轴座，轴座的上端穿过柜体底部与支撑板转动连接，支撑板上端安装有若干个工作台支架，底座上端位于轴座的一侧竖直安装有油缸体，油缸体内安装有上下滑动的活塞轴，支撑板下端位于活塞轴的上方位置安装有定位块，定位块中部竖直开有定位孔。本发明可以通过旋转支撑板对工件进行不同角度的装夹。
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公开(公告)号：CN106185213B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610735487.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开的FMS工作台运输机构整体采用龙门框架形式，依托第一承重钢轮和第二承重钢轮与下导轨之间的静摩擦力推动龙门框架整体移动，对周围环境的影响小，可保证工作台运输机构的寿命和稳定性；该运输机构采用上下单导轨的支撑结构，可以在有限的占地面积下，设计拉长左右立柱的高度，即可以向空中拓展工件库位架的高度，并拓展工件库位的数量，从而使FMS的机床对于工作台数量的要求不再受到工件库位数量的制约，保证FMS全天24小时的无人运行；使用时，传动机构带动载货台上下垂直移动至机床待工位或不同矩阵层的工件库位，通过叉取机构将工作台连同工件一并叉取，对工件库位高度的柔性高，可满足不同高度的工件库位下的工作台叉取需要。
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公开(公告)号：CN106986168A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710213631.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: B65G47/52
CPC classification number: B65G47/52
Abstract: 本发明涉及一种带自动门保护的旋转上下料站，包括柜体，柜体的前后壁镂空，柜体上端靠近柜体后壁边缘的位置安装有自动卷帘门，柜体的前端两侧对称安装有圆弧形移门，柜体内的底部中央安装有旋转上下料站，旋转上下料站包括轴座、支撑板和油缸体，柜体底部下方安装有底座，底座上端中部安装有轴座，轴座的上端穿过柜体底部与支撑板转动连接，支撑板上端安装有若干个工作台支架，底座上端位于轴座的一侧竖直安装有油缸体，油缸体内安装有上下滑动的活塞轴，支撑板下端位于活塞轴的上方位置安装有定位块，定位块中部竖直开有定位孔。本发明可以通过旋转支撑板对工件进行不同角度的装夹。
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公开(公告)号：CN106763706A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611256501.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 宁波海天精工股份有限公司
IPC: F16H57/12
CPC classification number: F16H57/12 , F16H2057/125
Abstract: 本发明涉及一种双蜗轮蜗杆传动消隙结构，所述的第一蜗杆和第二蜗杆中部均安装有传动齿，所述的第一蜗杆和第二蜗杆靠近座体中部一侧分别安装有第一涡轮和第二涡轮，所述的第一涡轮和第二涡轮分别与第一蜗杆和第二蜗杆的传动齿啮合，所述的第一涡轮和第二涡轮上分别竖直安装有第一转轴和第二转轴，所述的座体上端面中部转动安装有工作台，所述的第一转轴和第二转轴竖直朝上，且在上部布置有一圈啮合齿，啮合齿与位于工作台下部的大齿轮啮合。本发明具有结构简单、安装方便、生产成本低、提高传动精度、从而运动更加稳定等特点。
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