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公开(公告)号：CN117081911A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310900110.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
IPC: H04L41/0663 , G05B19/042 , H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推进器的新型通讯切换装置，包括连接的BMS模块、电机控制器GCU、微控制器MCU，还包括与所述电机控制器GCU连接的电机，所述BMS模块、电机控制器GCU、微控制器MCU之间通过通讯主线实现电信连接，所述通讯主线用于将所述BMS模块的电池状态信息发送给微控制器MCU，并由所述微控制器MCU将自身及部分电池信息转发给电机控制器GCU以驱动电机转动，所述通讯主线上设有用于进行主动通讯的延时继电器的常闭触点，所述电机控制器GCU与BMS模块之间还设有作为备用的通讯支线，所述通讯支线上设有用于切换为备用通讯状态延时继电器的常开触点。本发明改进了传统通讯方式中，保障正常通讯的同时，提供了安全可靠的备用通信结构。
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公开(公告)号：CN119199171A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411128459.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移速显示方法、装置及电子设备，该方法包括采集原始信号，所述原始信号为定位系统发送的移速信号；对所述原始信号进行低通滤波处理，并得到滤波信号，所述滤波信号为所述原始信号进行低通滤波后得到的移速信号；根据所述原始信号和所述滤波信号判断所述移动体的运动状态，所述运动状态至少包括静止状态和运行状态；获取所述运动状态，基于所述运动状态选择显示值，所述显示值包括所述原始信号或所述滤波信号。本发明能够通过判断移动体的运动状态选择合适的显示值，不仅降低了定位系统的硬件成本，还减少了各定位传感器的功耗。
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公开(公告)号：CN118500565A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410125456.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 宁波甬利仪表科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种三线制温度检测电路、温度检测方法及设备，所述电路包括：转化电路、缓冲电路、以及计算电路；转化电路包括三线制热敏电阻，所述转化电路用以将环境温度的变化转化为所述三线制热敏电阻电阻值的变化，所述缓冲电路用以采集所述转化电路因所述三线制热敏电阻电阻值的变化产生的采样电压与偏置电压，所述计算电路用以输出跟随所述三线制热敏电阻电阻值变化的实时电压。本说明书实施例通过三线制热敏电阻接法提高了温度检测精度，响应速率变快，提高了整个温度检测电路的安全性。
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公开(公告)号：CN117968876A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410180393.2
申请日：2024-02-18
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 宁波甬利仪表科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于温度采集技术领域，具体涉及一种两线制温度采集检测电路，电路包括铂电阻分压电路、差分放大电路、工作温度基准电路、报警电路；所述差分放大电路用运算放大器将同相输入电压差分放大后输出至报警电路，所述同相输入电压为经铂电阻分压电路分压后的铂电阻分压；所述工作温度基准电路根据同相输入电压与设定温度下铂电阻电压的关系，调整差分放大电路的反相输入电压；报警电路根据差分放大电路输出的电压、设定的报警温度进行超温报警。本发明采用铂电阻分压电路，可以采集零下200℃至零上850℃范围内的工作温度，并通过工作温度基准电路有效提高温度采集的精度，并且可仅通过硬件实现超温报警。
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公开(公告)号：CN117878840A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410086009.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 宁波甬利仪表科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
IPC: H02H7/09 , H02H3/20 , H02H9/04 , G01R19/165
Abstract: 本发明属于保护电路技术领域，具体涉及一种反向电压截止保护电路及方法，在检测到电机产生的反向电压大于等于阈值时，通过及时断开前级保护电路和闭合后级保护电路，有效保护元器件和电源，并泄放反向电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117559616A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311492659.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 宁波甬利仪表科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电子电路技术领域，具体涉及一种电机反电动势回收电路。本发明通过在电池和电机之间连接有源级相接的第一MOS管和第二MOS管，并通过设置分别用于控制第一MOS管和第二MOS管导通状态的两个高边驱动电路，可以使得当电机正常运作时，第一MOS管的栅极导通，实现电机的正常运转；当电机处于制动状态时（第一MOS管关断），电机电源的电压在反向电动势的叠加下，高于电池电压。此时，通过控制第二MOS管中栅极间歇性导通和关断，可以对电机电源的电压进行斩波处理，缩小电池与电机电源之间的电压差，对电池进行反向充电，实现电机反电动势的回收。
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公开(公告)号：CN116961473A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311137572.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 宁波甬利仪表科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软起动装置及设备，包括并联设置在电源和负载之间的用于抑制所述电源对负载供电过程中所产生的尖峰电压或浪涌电流的一级软起动电路和二级软起动电路，还包括连接在二级软起动电路与电池之间的用于根据电池电量信息以控制二级软起动电路通断的检测控制电路。本发明在现有技术的基础上，设计了二级软驱动电路，在抑制开机瞬间的尖峰电压和浪涌电流的同时又根据电压情况，开启二级软启动电路，加强对尖峰电压和浪涌电流的抑制，从而保证与本发明连接的负载电路的正常工作。
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公开(公告)号：CN118100697A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410218838.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 宁波甬利仪表科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的控制系统，包括信号生成电路、控制电路以及驱动电路，其中：控制电路分别与信号生成电路以及驱动电路连接，信号生成电路与设置在操纵旋钮上的永磁体连接，驱动电路与电机连接；由信号生成电路基于永磁体的角位移，生成相应的模拟信号；由控制电路基于预设算法对模拟信号进行计算处理，得到与角位移所对应的方位角数据，并生成与方位角数据所对应的脉冲宽度调制信号，以使驱动电路基于脉冲宽度调制信号对电机进行控制处理。本申请在实现上述永磁同步电机的控制时，有效地避免了接触式无级调速系统存在摩擦磨损以及能量损失，从而造成精度受限的问题，提高了电机控制的精确度、响应效率以及稳定性。
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公开(公告)号：CN117810024A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311579979.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 宁波甬利仪表科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种继电器的控制方法及装置，方法应用于第一单片机，第一单片机分别与硬件控制电路中的第二单片机、硬件开关以及驱动电路连接，方法包括：获取第二单片机发送的远程控制指令，并识别硬件开关的第一开合状态值；若第一开合状态值为表征断开的状态值，发送远程控制指令至驱动电路，以使驱动电路驱动继电器执行控制操作；若第一开合状态值为表征闭合的状态值，识别硬件开关的第二开合状态值；若第二开合状态值为表征断开的状态值，发送合闸操作指令至驱动电路，以使驱动电路控制继电器执行合闸操作；若第二开合状态值为表征闭合的状态值，对获取远程控制指令进行置空处理，并将经过置空处理后的远程控制指令发送至驱动电路。本申请在实现上述继电器的控制时，基于硬件开关的第一开合状态值，以使继电器执行不同的控制操作，有效地避免了继电器联网之后会存在网络安全风险问题，提供了更加智能、安全的交互体验。
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公开(公告)号：CN117169581A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311137582.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 宁波恒力达科技有限公司 , 宁波甬利仪表科技有限公司 , 杭州海兴电力科技股份有限公司
IPC: G01R19/165 , H02H9/04
Abstract: 本发明公开了过流过压检测及保护电路，包括检测电路、判断电路、电源电路；检测电路分别与判断电路、电源电路连接，检测电路包括过流检测电路和过压检测电路，电源电路包括与过流检测电路连接的且可以调节其输出至过流检测电路中的电流的第一电源电路，还包括与过压检测电路连接的第二电源电路；过流检测电路根据已接入检测电路的负载电路电流与第一电源电路输出至过流检测电路中的电流，输出相应电平至判断电路；过压检测电路根据已接入检测电路的负载电路电压与第二电源电路输出至过压检测电路中的电压，输出相应电平至判断电路；判断电路根据过流检测电路、过压检测电路的电平，判断负载电路的工作情况。本发明提高了对于噪声信号的免疫力。
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