一种爬缆机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102795273B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201210094269.1

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种爬缆机器人,旨在提供一种抱揽效果好、可平稳爬升并具有良好的越障效果的爬缆机器人。它包括沿缆索圆周方向对称设置的两小车及设置在两小车上用于抱紧缆索的抱紧装置,所述抱紧装置包括分别设置在两小车前部和后部上的相互平行的导轨,导轨与缆索轴线相垂直;所述各导轨上可滑动的设有两滚轮支架,各滚轮支架与小车的车体之间沿导轨方向上设有弹簧;所述各滚轮支架上设有绕转轴转动的滚轮,所述转轴倾斜设置并与缆索轴线相垂直;所述滚轮在缆索上形成四点支撑夹持;所述滚轮中至少有一滚轮上设有驱动装置。

    一种爬缆机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102795273A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210094269.1

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种爬缆机器人,旨在提供一种抱揽效果好、可平稳爬升并具有良好的越障效果的爬缆机器人。它包括沿缆索圆周方向对称设置的两小车及设置在两小车上用于抱紧缆索的抱紧装置,所述抱紧装置包括分别设置在两小车前部和后部上的相互平行的导轨,导轨与缆索轴线相垂直;所述各导轨上可滑动的设有两滚轮支架,各滚轮支架与小车的车体之间沿导轨方向上设有弹簧;所述各滚轮支架上设有绕转轴转动的滚轮,所述转轴倾斜设置并与缆索轴线相垂直;所述滚轮在缆索上形成四点支撑夹持;所述滚轮中至少有一滚轮上设有驱动装置。

    一种爬缆机器人
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202543797U

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201220135217.X

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种爬缆机器人,旨在提供一种抱揽效果好、可平稳爬升并具有良好的越障效果的爬缆机器人。它包括沿缆索圆周方向对称设置的两小车及设置在两小车上用于抱紧缆索的抱紧装置,所述抱紧装置包括分别设置在两小车前部和后部上的相互平行的导轨,导轨与缆索轴线相垂直;所述各导轨上可滑动的设有两滚轮支架,各滚轮支架与小车的车体之间沿导轨方向上设有弹簧;所述各滚轮支架上设有绕转轴转动的滚轮;所述滚轮在缆索上形成四点支撑夹持;所述滚轮中至少有一滚轮上设有驱动装置。

    一种便携式变压器起吊机

    公开(公告)号:CN103318810A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310256738.X

    申请日:2013-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种便携式变压器起吊机,包括车架、起升装置、动力装置及走行装置。所述车架包括一底座、一外门架及一内门架;所述起升装置包括一货插、两个链轮、两根链条及升降油缸;所述动力装置包括安装在所述底座上的液压泵站及蓄电池,其中,所述液压泵站包括液压油泵、油箱、换向阀及减压阀;所述蓄电池与所述液压油泵的驱动电机电连接;所述走行装置包括四个分别安装在所述底座的左前端的下部、右前端的下部、左后端的下部及右后端的下部的脚刹车万向轮。本发明的便携式变压器起吊机实现了电力设备吊装的自动化,提高劳动效率,降低劳动强度与安全风险,提高安装的工程质量,增加运行的经济性与效益性。

    一种成套开关设备试验系统及试验方法

    公开(公告)号:CN111505497B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202010437207.0

    申请日:2020-05-21

    Abstract: 本发明属于电气设备检测技术领域,本发明公开了一种成套开关设备试验系统,用以解决目前成套开关设备试验系统仅能提供常规交、直流电源完成基本通电试验的问题,本成套开关设备试验系统包括控制模块以及试验模块,所述控制模块和所述试验模块电连接,并接收控制模块发送的预设控制信号;所述试验模块用于根据接收的预设控制信号对应的控制成套开关设备进行相应的试验。采用本试验系统,能够实现无功补偿装置的功率因数调整试验、变频器模拟量控制试验、无源温度在线监测装置试验、变频器、直流屏的负载试验。试验功能完全。

    缆索检查机器人
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104153293B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410150927.3

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种缆索检查机器人,包括驱动半框和抱缆半框,驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮,四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆半框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接,压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮,驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时,驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构,缆索检查机器人还包括地面遥控装置,缆索检查机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差,且无法攀爬直径较小的缆索的问题,具有很高的实用价值。

    缆索巡视机器人
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104153291B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201410150772.3

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种缆索巡视机器人,包括驱动框和抱缆框,驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮,两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接,压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮,驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时,驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构,缆索巡视机器人还包括地面遥控装置,缆索巡视机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的缆索巡视机器人攀爬、越障能力差,且无法攀爬直径较小的缆索的问题,具有很高的实用价值。

    一种成套开关设备试验系统及试验方法

    公开(公告)号:CN111505497A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010437207.0

    申请日:2020-05-21

    Abstract: 本发明属于电气设备检测技术领域,本发明公开了一种成套开关设备试验系统,用以解决目前成套开关设备试验系统仅能提供常规交、直流电源完成基本通电试验的问题,本成套开关设备试验系统包括控制模块以及试验模块,所述控制模块和所述试验模块电连接,并接收控制模块发送的预设控制信号;所述试验模块用于根据接收的预设控制信号对应的控制成套开关设备进行相应的试验。采用本试验系统,能够实现无功补偿装置的功率因数调整试验、变频器模拟量控制试验、无源温度在线监测装置试验、变频器、直流屏的负载试验。试验功能完全。

    一种热流道注塑模具
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108372633A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810238095.9

    申请日:2018-03-22

    Abstract: 本发明属于注塑模具技术领域,提供了一种热流道注塑模具,包括,定模组件,其具有定模座板、热流道支撑板和定模板,动模组件;动模组件设置在定模组件下方,动模组件具有动模板、动模芯、斜顶块,在定模板和动模板合模后,塑料熔料通过浇口套进入到热流道分流板上,流入到六个热喷嘴中,通过热喷嘴进入到动模板上的环形流道再分别通过8个牛角浇口流入成型腔内。本发明通过采用6喷嘴8点进浇方案、外侧斜顶块抽芯结构设计,将塑料熔料送入到成型腔内进行成型,解决了薄壁中空框架成型困难、缺陷多的问题,并且通过斜顶块抽芯结构解决了注塑件外侧凹槽成型的问题,简化了模具结构,提高了塑件品质,缩短了开发周期,提升了经济效益。

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