攀爬机构、攀爬装置及配网临时接地设备

    公开(公告)号:CN116845661A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310603281.9

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本申请公开了攀爬机构、攀爬装置及配网临时接地设备,攀爬机构包括至少两组攀爬构件以及锁紧构件,各组攀爬构件适于沿抬升杆的周向间隔布置;锁紧构件设置于攀爬构件之间,锁紧构件用于调节各个攀爬构件与抬升杆之间的径向距离;当各个攀爬构件与抬升杆之间的径向距离逐渐变小时,适于各个攀爬构件稳定性地在抬升杆上爬升或下降;当各个攀爬构件与抬升杆之间的径向距离逐渐增大时,适于将抬升杆从各个攀爬构件之间拆除。攀爬装置包括攀爬机构,配网临时接地设备包括攀爬装置以及线缆挂接机构。该攀爬机构、攀爬装置及配网临时接地设备便于安装于拆卸,从而便于组装、储存与运输;且爬升与下降的稳定性与性能高,能够满足更多工况下的使用需求。

    送达机构及线缆挂接装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116895989A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310594202.2

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本申请公开了一种送达机构及线缆挂接装置,线缆挂接装置包括送达机构;送达机构包括送达构件,送达构件包括支撑杆、第一滑杆、第二滑杆、第一滑套、第二滑套、第三滑套、第一驱动件以及第二驱动件;支撑杆沿Z轴方向布置,第一滑杆沿X轴方向布置于支撑杆下方,第二滑杆沿Y轴方向布置于支撑杆侧方;第一滑套铰接于支撑杆下端,第一滑套第一滑套沿X轴方向滑动连接于第一滑杆;第二滑套沿Y轴方向滑动连接于第二滑杆,第三滑套沿Z轴方向滑动连接于支撑杆,第三滑套铰接于第二滑套;第一驱动件用于驱动第一滑套滑动,第二驱动件用于驱动第二滑套滑动。该送达机构及线缆挂接装置具有多自由度,降低了挂设与拆除作业的操作难度,提高了工作效率。

    具有防坠功能的升降设备

    公开(公告)号:CN105502132A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610016694.7

    申请日:2016-01-12

    CPC classification number: B66B9/02 B66B5/028 B66B11/0415 B66B11/0469

    Abstract: 本发明一种具有防坠功能的升降设备,包括安装架、载体、动力组件、升降组件和电控组件,所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动,电控组件与动力组件电连接,动力组件驱动升降组件做上下运动;所述的升降组件包括连接为一体的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件,主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有限位滚动件;上从动攀爬件和下从动攀爬件上均设有攀爬链轮;所述的主动件位于上从动攀爬件和下从动攀爬件之间且带动上从动攀爬件和下从动攀爬件上的攀爬链轮转动;电控组件包括程序控制板和开关把手,所述的开关把手控制动力组件的运行安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于升降设备技术领域。

    脚蹬爬升机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105401876A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510931490.1

    申请日:2015-12-15

    CPC classification number: E06C7/082

    Abstract: 本发明一种脚蹬爬升机构,包括上夹紧件、下夹紧件、锁紧件、踏板和联动机构,上夹紧件和下夹紧件之间经连杆相连,连杆使得上夹紧件和下夹紧件处于上下错位布置且上夹紧件高于下夹紧件;所述的锁紧件与联动机构联动,所述的联动机构与踏板固连,联动机构的后端与下夹紧件铰接,联动机构的前端与上夹紧件活动相连;所述的锁紧件的下端设有凸出的锁块。采用上夹紧件和下夹紧件配合,用连杆实现连着处于错位状态,掰开两夹紧件之间的角度就可以将本发明装配到对应的导轨上,挂装方便;在下夹紧件上挂着锁紧件,锁紧件的下端有锁块可以扣到导轨对应的限位槽上,脚踩着踏板,锁紧件压着导轨越紧,自锁性好,安全性高。属于攀爬设备技术领域。

    攀爬防坠落装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105396236A

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201510930925.0

    申请日:2015-12-15

    CPC classification number: A62B35/00

    Abstract: 本发明一种攀爬防坠落装置,包括攀爬组件和防坠组件,所述的攀爬组件包括上夹紧件、下夹紧件、锁紧件、踏板和联动机构,上夹紧件和下夹紧件之间经连杆相连,连杆使得上夹紧件和下夹紧件处于上下错位布置且上夹紧件高于下夹紧件;所述的锁紧件与联动机构联动,所述的联动机构与踏板固连,联动机构的后端与下夹紧件铰接,联动机构的前端与上夹紧件活动相连;所述的锁紧件的下端设有凸出的锁块。采用上夹紧件和下夹紧件配合,用连杆实现连着处于错位状态,掰开两夹紧件之间的角度就可以将本发明装配到对应的导轨上,挂装方便;在下夹紧件上挂着锁紧件,锁紧件的下端有锁块可以扣到导轨对应的限位槽上,脚踩着踏板,锁紧件压着导轨越紧,自锁性好,安全性高。属于攀爬设备技术领域。

    基于导轨的攀爬机器人
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105539625B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201610019177.5

    申请日:2016-01-12

    Abstract: 本发明一种基于导轨的攀爬机器人,包括安装架、载体、动力组件、升降组件和电控组件,所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动,电控组件与动力组件电连接,动力组件驱动升降组件做上下运动;所述的升降组件包括连接为一体的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件,主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有限位滚动件;上从动攀爬件和下从动攀爬件上均设有攀爬链轮;所述的主动件位于上从动攀爬件和下从动攀爬件之间且带动上从动攀爬件和下从动攀爬件上的攀爬链轮转动;电控组件包括程序控制板和开关把手,所述的开关把手控制动力组件的运行安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于升降设备技术领域。

    一种新型管道机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106015833A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610529231.0

    申请日:2016-06-28

    CPC classification number: F16L55/40

    Abstract: 本发明的一种新型管道机器人,其特征在于:包括两组相铰接的车体单元,两组所述车体单元相对设置,两者的铰接轴垂直于所述车体单元的行进方向;所述车体单元包括主支架、副支架、动力部件、行走轮部件和支撑轮部件,两侧的所述主支架相铰接,所述主支架、所述副支架和所述动力部件安装构成所述车体单元的躯干,所述动力部件提供所述行走轮部件转动动力,所述行走轮部件安装于所述车体单元两侧,拖动所述车体单元行进,所述支撑轮部件安装于所述车体上侧,所述支撑轮部件在所述管道机器人在管道内行进时,始终与该管道保持接触。其具有结构简单合理,组装维护方便,且拖动力大,能适应不同管径、不同形状的管道,行进平稳的优点。

    攀爬保险机构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105413084A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510933518.5

    申请日:2015-12-15

    CPC classification number: A62B35/00

    Abstract: 本发明攀爬保险机构,包括两组上夹紧导向件、两组下夹紧导向件、锁紧保护件,所述的同侧的上夹紧导向件和下夹紧导向件之间经连接杆相连,所述的连接杆使得同侧的上夹紧导向件和下夹紧导向件处于上下错位布置且上夹紧导向件高于下夹紧导向件;所述的锁紧保护件与下夹紧导向件铰接;所述的锁紧保护件的下端设有凸出的卡齿;所述的锁紧保护件上连接有与其周向同步转动的支撑锁杆;支撑锁杆的自由端与连接杆的下侧相抵。采用上夹紧导向件和下夹紧导向件配合,用连接杆实现连着处于错位状态,掰开两夹紧导向件之间的角度就可以将本发明装配到对应的导轨上,挂装方便;在下夹紧导向件上挂着锁紧保护件,锁紧保护件的下端有卡齿可以扣到导轨对应的限位槽上自锁性好,安全性高。属于攀爬设备技术领域。

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