本发明一种基于导轨的攀爬机器人，包括安装架、载体、动力组件、升降组件和电控组件，所述的动力组件和升降组件与载体实现同向联动，电控组件与动力组件电连接，动力组件驱动升降组件做上下运动；所述的升降组件包括连接为一体的主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件，主动件、上从动攀爬件和下从动攀爬件的背面均铰接有限位滚动件；上从动攀爬件和下从动攀爬件上均设有攀爬链轮；所述的主动件位于上从动攀爬件和下从动攀爬件之间且带动上从动攀爬件和下从动攀爬件上的攀爬链轮转动；电控组件包括程序控制板和开关把手，所述的开关把手控制动力组件的运行安全性高、应用范围广、具备危机解除及逃生功能等优点。属于升降设备技术领域。