公开(公告)号：CN111552070B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202010312572.9

申请日：2020-04-20

Applicant: 宁波大学

Inventor： 梁丹 ,  鲁晟燚 ,  周宇 ,  梁冬泰

IPC: G02B26/00 ,  G02B3/14 ,  G02B7/04

Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性移动式光学成像装置，包括仿生柔性光学装置、旋转机构及移动底盘。仿生柔性光学装置利用柔性透镜、光学液体、玻璃透镜作为主要屈光介质，在成像过程中，超声波直线电机通过活塞挤压液体使柔性透镜的外表面发生形变，进而改变柔性透镜的焦距，协同调节两块柔性透镜的焦距即可实现装置的连续聚焦调节。旋转机构和移动底盘，具有相机姿态控制和运动控制功能，可实现整个装置多方位、多角度的观测。本发明具有结构紧凑小巧、光轴稳定、观测范围大、可双轴旋转移动的特点，可应用于各种现代光学成像装置中。

公开(公告)号：CN111552070A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010312572.9

申请日：2020-04-20

Applicant: 宁波大学

Inventor： 梁丹 ,  鲁晟燚 ,  周宇 ,  梁冬泰

IPC: G02B26/00 ,  G02B3/14 ,  G02B7/04

Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性移动式光学成像装置，包括仿生柔性光学装置、旋转机构及移动底盘。仿生柔性光学装置利用柔性透镜、光学液体、玻璃透镜作为主要屈光介质，在成像过程中，超声波直线电机通过活塞挤压液体使柔性透镜的外表面发生形变，进而改变柔性透镜的焦距，协同调节两块柔性透镜的焦距即可实现装置的连续聚焦调节。旋转机构和移动底盘，具有相机姿态控制和运动控制功能，可实现整个装置多方位、多角度的观测。本发明具有结构紧凑小巧、光轴稳定、观测范围大、可双轴旋转移动的特点，可应用于各种现代光学成像装置中。