公开(公告)号：CN117325205A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311225512.3

申请日：2023-09-21

Applicant: 宁波大学 ,  宁波张量空间智能科技有限公司 ,  镇江雅可比机器人技术有限公司

Inventor： 杨凯盛 ,  许泽华 ,  杨佳敏 ,  卢一标 ,  钱灿 ,  杨桂林

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种面向狭小空间的绳驱动刚柔耦合机器人，末端灵活度高，在不够柔顺的狭小通孔空间中末端位置可以灵活的携带执行器开展工作。旋转关节、第一转动关节、第二转动关节依次串联；壳体固定安装在柔性连续型关节的末端；转子转动安装在壳体上，转子的转轴与中间柔性杆的中心轴线平行；两条旋转关节驱动绳分别与转子固定，两条旋转关节驱动绳与转子的固定点分别位于转子的转轴的两侧；转盘转动设置在壳体上，并与转子连接；第一转动关节转动安装在转盘上；第二转动关节转动安装在第一转动关节上；两条第一转动关节驱动绳分别与第一转动关节固定；两条第二转动关节驱动绳分别与第二转动关节固定。

公开(公告)号：CN218431681U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222657300.X

申请日：2022-10-10

Applicant: 宁波大学

Inventor： 毛勇棋 ,  张方圆 ,  陈若 ,  钱灿 ,  李海若 ,  杨洋

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/30 ,  B63H21/17 ,  B63G8/08 ,  B63G8/18 ,  B63G8/20

Abstract: 本实用新型提供一种可净化水质和水下探测的仿生海龟机器人，水翼法运动机构结构简洁有效，成本低，不易损坏，维修方便。前肢、后肢和头部都安装在龟身上；水翼法运动机构包括支撑架、后肢舵机、电机、电机转盘、前肢舵机和前肢杆组，前肢杆组包括效力杆、动力杆和辅助杆；后肢舵机安装在龟身上，并与后肢连接；支撑架转动安装在龟身上；前肢舵机安装在载物平台上，并与支撑架连接；电机安装在支撑架上，电机转盘与电机连接；效力杆的一端与动力杆的一端铰接，动力杆的另一端与电机转盘铰接；辅助杆的一端滑动安装在支撑架上，辅助杆的另一端与效力杆铰接；动力杆的中部和辅助杆的中部滑动连接；前肢与效力杆固定连接。

公开(公告)号：CN216364271U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122529750.6

申请日：2021-10-18

Applicant: 宁波大学

Inventor： 钱灿 ,  张方圆 ,  苏晓东 ,  屠丰宇 ,  沈天棋 ,  姜晟晨

IPC: A47B77/02 ,  A47B77/04 ,  A47B88/60 ,  A47B88/457 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及一种可识别分类整理物品的智能橱柜，包括橱柜本体、控制器和物品识别分类输送模块，橱柜本体内自上而下倾斜安装若干个储物抽屉，物品识别分类输送模块包括箱体、升降装置、载物平台和摄像头；升降装置和载物平台连接，两者均安装在箱体中；载物平台用于暂放物品且设置有推板机构；摄像头的拍摄区域覆盖载物平台，摄像头、升降装置和推板机构均与控制器通信连接；控制器用于根据摄像头的识别结果来控制升降装置对载物平台进行升降，使载物平台与相应的储物抽屉对接，并控制推板机构将暂放物品推至储物抽屉中。本智能橱柜使用方便，能对物品自动分类收纳，提高了用户的使用体验感。