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公开(公告)号：CN111864388B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010593951.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种VICTS天线的复合跟踪方法，其根据目标同步卫星的经度，以及移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线的初始寻星；在完成VICTS天线的初始寻星后，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪；在可变步长步进跟踪结束时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；再根据读取的归一化值，使VICTS天线进入程序跟踪或进入可变步长步进跟踪；优点是其符合VICTS天线的结构特点，能够有效提高VICTS天线的跟踪速度和跟踪精度，确保VICTS天线能够快速、稳定和精确地跟踪目标卫星。
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公开(公告)号：CN111864347B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010585916.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种VICTS天线的极化动态匹配方法，其计算地理坐标系下VICTS天线对星的理论对星角，并转换得到载体坐标系下VICTS天线的理论对星角；根据载体坐标系下的理论方位角和理论俯仰角，使VICTS天线的波束指向载体坐标系下VICTS天线对星的理论方位角和理论俯仰角所对应的位置，再采用变步长十字扫描，对VICTS天线对星的方位角和俯仰角进行调整；对VICTS天线的辐射盘进行定位，获取切向节方向，再参照载体坐标系下的理论极化角，得到VICTS天线的极化盘的转动角度；极化盘按转动角度转动后隔离移动载体的姿态变化，对VICTS天线对星的极化角进行实时动态补偿；优点是其通过卫星的信标AGC值极大地缩小了极化累积误差，实现了VICTS天线在移动载体姿态动态变换中保持极化动态匹配。
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公开(公告)号：CN111864348A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010586881.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种VICTS天线的初始寻星方法，其根据对星的理论方位角和理论俯仰角、实时测得的地理坐标系下VICTS天线的俯仰角、航向角、横滚角，获取待转动的角度，使辐射盘和馈电盘按待转动的角度转动，进而使VICTS天线的波束指向理论方位角和理论俯仰角处，完成粗对准；在精对准过程中，根据理论方位角和理论俯仰角、实时测得的俯仰角、航向角、横滚角，计算载体坐标系下VICTS天线的航向角，进而得到载体坐标系下VICTS天线的指令角，再使VICTS天线的波束以当前的方位角为中心，并在指令角的±15度范围内变步长扫描，之后使VICTS天线以当前的俯仰角为中心，并在俯仰±5度范围内变步长扫描，最终完成精对准，初始寻星成功；优点是成本低，初始寻星速度快且精度高。
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公开(公告)号：CN111864348B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010586881.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种VICTS天线的初始寻星方法，其根据对星的理论方位角和理论俯仰角、实时测得的地理坐标系下VICTS天线的俯仰角、航向角、横滚角，获取待转动的角度，使辐射盘和馈电盘按待转动的角度转动，进而使VICTS天线的波束指向理论方位角和理论俯仰角处，完成粗对准；在精对准过程中，根据理论方位角和理论俯仰角、实时测得的俯仰角、航向角、横滚角，计算载体坐标系下VICTS天线的航向角，进而得到载体坐标系下VICTS天线的指令角，再使VICTS天线的波束以当前的方位角为中心，并在指令角的±15度范围内变步长扫描，之后使VICTS天线以当前的俯仰角为中心，并在俯仰±5度范围内变步长扫描，最终完成精对准，初始寻星成功；优点是成本低，初始寻星速度快且精度高。
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公开(公告)号：CN111864388A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010593951.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种VICTS天线的复合跟踪方法，其根据目标同步卫星的经度，以及移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线的初始寻星；在完成VICTS天线的初始寻星后，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪；在可变步长步进跟踪结束时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；再根据读取的归一化值，使VICTS天线进入程序跟踪或进入可变步长步进跟踪；优点是其符合VICTS天线的结构特点，能够有效提高VICTS天线的跟踪速度和跟踪精度，确保VICTS天线能够快速、稳定和精确地跟踪目标卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111864347A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010585916.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种VICTS天线的极化动态匹配方法，其计算地理坐标系下VICTS天线对星的理论对星角，并转换得到载体坐标系下VICTS天线的理论对星角；根据载体坐标系下的理论方位角和理论俯仰角，使VICTS天线的波束指向载体坐标系下VICTS天线对星的理论方位角和理论俯仰角所对应的位置，再采用变步长十字扫描，对VICTS天线对星的方位角和俯仰角进行调整；对VICTS天线的辐射盘进行定位，获取切向节方向，再参照载体坐标系下的理论极化角，得到VICTS天线的极化盘的转动角度；极化盘按转动角度转动后隔离移动载体的姿态变化，对VICTS天线对星的极化角进行实时动态补偿；优点是其通过卫星的信标AGC值极大地缩小了极化累积误差，实现了VICTS天线在移动载体姿态动态变换中保持极化动态匹配。
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公开(公告)号：CN105954353B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610329683.4
申请日：2016-05-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G01N29/00
Abstract: 本发明公开了一种综合声波衰减系数的测试方法及测试装置，该测试方法先取被测介质、选发射换能器和接收换能器、设定与发射换能器和接收换能器的谐振频率相适应的扫频频率范围及第一频率增量步长和第二频率增量步长、使被测介质的一端与发射换能器良好接触且另一端与接收换能器良好接触；然后在每次测试时，向发射换能器输入连续的扫频信号；由发射换能器不间断的发射超声波，超声波经被测介质后由接收换能器接收；同时采集本次测试时发射换能器的输入电压、接收换能器的输出电压与扫频频率；获得该扫频频率下的综合声波衰减系数；优点是充分利用了换能器的频率特性资源，且在测试时换能器采用了不间断发射、连续侦听的工作方式，节省了测试时间。
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公开(公告)号：CN120000236A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510144589.0
申请日：2025-02-10
Applicant: 宁波大学附属第一医院 , 深圳惠泰医疗器械股份有限公司
IPC: A61B5/367 , A61B5/287 , A61M25/01 , A61M25/095 , A61M25/00
Abstract: 本发明公开了一种三维远端冠状静脉标测导管，包括标测主导管、标测副导管；标测主导管从远端至近端依次包括主导管体、可调弯手柄装置、第一连接器、鲁尔接头；主导管体的远端在常态下为弯曲；副导管体的外径小于或等于导管通腔的直径，在副导管体的远端具有标测段，标测段的远端端头上设有第二端电极，在标测段中设有第二磁定位传感器，第二端电极和第二磁定位传感器分别通过导线经分线接头与第二连接器电连接。与现有技术相比，可以对远端冠状静脉进行建模，更加细致的检测患者冠状静脉信息，有助于快速诊，通过一根导管实现多种功能，减少了进入患者体内的导管数量，增强了手术操作性的同时，减少了患者的负担，节约了手术时间。
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公开(公告)号：CN105954353A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610329683.4
申请日：2016-05-18
Applicant: 宁波大学
IPC: G01N29/00
CPC classification number: G01N29/00
Abstract: 本发明公开了一种综合声波衰减系数的测试方法及测试装置，该测试方法先取被测介质、选发射换能器和接收换能器、设定与发射换能器和接收换能器的谐振频率相适应的扫频频率范围及第一频率增量步长和第二频率增量步长、使被测介质的一端与发射换能器良好接触且另一端与接收换能器良好接触；然后在每次测试时，向发射换能器输入连续的扫频信号；由发射换能器不间断的发射超声波，超声波经被测介质后由接收换能器接收；同时采集本次测试时发射换能器的输入电压、接收换能器的输出电压与扫频频率；获得该扫频频率下的综合声波衰减系数；优点是充分利用了换能器的频率特性资源，且在测试时换能器采用了不间断发射、连续侦听的工作方式，节省了测试时间。
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公开(公告)号：CN220562442U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202320720955.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑设计用绘图板，包括绘图板本体，特点是绘图板本体上可上下滑动地设置有一辅助绘图尺，辅助绘图尺包括第一标尺和第二标尺，绘图板本体具有绘图区域，第一标尺自左向右水平设置，且第一标尺的左右两端分别可上下滑动地设置在绘图区域相对的左右两侧，第一标尺的左端上部固定设置有一带角度刻度的刻度盘，刻度盘的后端同轴向后凸起设置有转动安装轴，第二标尺的左端可转动地安装在转动安装轴上。优点是实现了绘图板功能的拓展，降低了尺子丢失或遗忘携带的风险，可有效提高绘制图形的效率。
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