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公开(公告)号：CN102357831A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110258637.7
申请日：2011-09-04
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是与数控机床配套使用的自动上下料仓可调托盘，该托盘包括固定在底板下的滚轮、安装在底板上的导向柱和抬升托板，其特征在于在底板上固定有螺母，在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔，在每个定位孔上通过定位销可旋转的固定有一个转块，在每个转块上固定有一个导向柱，在板状的抬升托板和调整托盘上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽，半圆弧槽的半径为可旋转固定转块的定位销和固定在转块上的导向柱之间的中心距，抬升托板和调整托盘由上至下顺序套装在导向柱上，调整托盘通过与螺母相配的螺栓固定在底板上。本发明具有适用于不同尺寸的零件、定位精度高、机构紧凑、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN102284882A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110200485.5
申请日：2011-07-18
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是一种气液联动四工位旋转手腕，上述手腕由可旋转安装在机架上的输出轴和固定在输出轴上的圆盘状定位盘、链轮和转位发令盘组成，在圆盘状定位盘的圆周上均布开有4个“U”形定位槽，与“U”形定位槽相配的定位销安装在定位气缸中的活塞杆端部，定位气缸固定在机架上，安装在机架上的位置传感器与转位发令盘相配，在机架上并排安装有两气缸，传动链条绕过链轮，传动链条的两端分别与两气缸中的活塞杆端部相连，在输出轴的另一端固定有用于安装手爪的连接盘。本发明具有可实现0°、90°、180°、270°四工位的精确定位及迅速换位，结构简单、生产成本低、易于维护和调整等特点。
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公开(公告)号：CN102253300A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110096194.6
申请日：2011-04-18
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明涉及一种用于在机床未通电调试前对电气柜内除伺服系统外的所有配电控制回路及PLC信号进行检测的设备，尤其是数控机床电气柜检测仪。其特点是，包括电源电路，该电源电路包括一交直流转换模块从而将交流市电转换为直流电，该交直流转换模块的输入端通过电源开关(QF1)与交流市电连接，而该交直流转换模块中的高电平输出端口与一直流测头连接；还包括一输入测试多芯插座(CF31)，以及一输出测试多芯插座(CF33)。本发明能够根据发光二极管的显示状态和编号，快捷的判断数控机床电气柜内PLC输入信号/输出控制线路的状态，使用AC220V交流插头或DC24V直流插头，可以检测PLC之外其它控制线路的状态。
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公开(公告)号：CN102357831B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110258637.7
申请日：2011-09-04
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是与数控机床配套使用的自动上下料仓可调托盘，该托盘包括固定在底板下的滚轮、安装在底板上的导向柱和抬升托板，其特征在于在底板上固定有螺母，在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔，在每个定位孔上通过定位销可旋转的固定有一个转块，在每个转块上固定有一个导向柱，在板状的抬升托板和调整托盘上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽，半圆弧槽的半径为可旋转固定转块的定位销和固定在转块上的导向柱之间的中心距，抬升托板和调整托盘由上至下顺序套装在导向柱上，调整托盘通过与螺母相配的螺栓固定在底板上。本发明具有适用于不同尺寸的零件、定位精度高、机构紧凑、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN102284882B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110200485.5
申请日：2011-07-18
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是一种气液联动四工位旋转手腕，上述手腕由可旋转安装在机架上的输出轴和固定在输出轴上的圆盘状定位盘、链轮和转位发令盘组成，在圆盘状定位盘的圆周上均布开有4个“U”形定位槽，与“U”形定位槽相配的定位销安装在定位气缸中的活塞杆端部，定位气缸固定在机架上，安装在机架上的位置传感器与转位发令盘相配，在机架上并排安装有两气缸，传动链条绕过链轮，传动链条的两端分别与两气缸中的活塞杆端部相连，在输出轴的另一端固定有用于安装手爪的连接盘。本发明具有可实现0??、90??、180??、270??四工位的精确定位及迅速换位，结构简单、生产成本低、易于维护和调整等特点。
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公开(公告)号：CN102253300B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110096194.6
申请日：2011-04-18
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明涉及一种用于在机床未通电调试前对电气柜内除伺服系统外的所有配电控制回路及PLC信号进行检测的设备，尤其是数控机床电气柜检测仪。其特点是，包括电源电路，该电源电路包括一交直流转换模块从而将交流市电转换为直流电，该交直流转换模块的输入端通过电源开关(QF1)与交流市电连接，而该交直流转换模块中的高电平输出端口与一直流测头连接；还包括一输入测试多芯插座(CF31)，以及一输出测试多芯插座(CF33)。本发明能够根据发光二极管的显示状态和编号，快捷的判断数控机床电气柜内PLC输入信号/输出控制线路的状态，使用AC220V交流插头或DC24V直流插头，可以检测PLC之外其它控制线路的状态。
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公开(公告)号：CN202008517U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120113601.5
申请日：2011-04-18
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于在机床未通电调试前对电气柜内除伺服系统外的所有配电控制回路及PLC信号进行检测的设备，尤其是数控机床电气柜检测仪。其特点是，包括电源电路，该电源电路包括一交直流转换模块从而将交流市电转换为直流电，该交直流转换模块的输入端通过电源开关(QF1)与交流市电连接，而该交直流转换模块中的高电平输出端口与一直流测头连接；还包括一输入测试多芯插座(CF31)，以及一输出测试多芯插座(CF33)。本实用新型能够根据发光二极管的显示状态和编号，快捷的判断数控机床电气柜内PLC输入信号/输出控制线路的状态，使用AC220V交流插头或DC24V直流插头，可以检测PLC之外其它控制线路的状态。
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公开(公告)号：CN202240681U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120384103.4
申请日：2011-10-11
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本实用新型涉及机械加工中的辅助设备，特别是一种数控机床自动料仓上下料抬升装置，该抬升装置包括导向柱、放置零件的托板、带动托板上下移动的抬升装置和检测装置，其特征在于上述抬升装置是由垂直固定安装在料仓底板下的固定板，固定安装在固定板上下两端的两链轮和固定安装在固定板上两链轮一侧的电机组成，在电机的输出轴上固定安装有链轮，抬升导杆的上端固定安装有顶块，两抬升导杆下端固定在水平放置的连接板两端，链条分别绕过电机输出轴上的链轮和安装在固定板上下两端的两链轮，并与连接板中部固定连接。本实用新型具有结构合理、位置精度高等特点。
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公开(公告)号：CN202219417U
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201120328431.2
申请日：2011-09-04
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本实用新型涉及机械加工中的辅助设备，特别是与数控机床配套使用的自动上下料仓可调托盘，该托盘包括固定在底板下的滚轮、安装在底板上的导向柱和抬升托板，其特征在于在底板上固定有螺母，在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔，在每个定位孔上通过定位销可旋转的固定有一个转块，在每个转块上固定有一个导向柱，在板状的抬升托板和调整托盘上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽，半圆弧槽的半径为可旋转固定转块的定位销和固定在转块上的导向柱之间的中心距，抬升托板和调整托盘由上至下顺序套装在导向柱上，调整托盘通过与螺母相配的螺栓固定在底板上。本实用新型具有适用于不同尺寸的零件、定位精度高、机构紧凑、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN202137630U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120251215.2
申请日：2011-07-18
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及机械加工中的辅助设备，特别是一种电动四工位旋转手腕。该四工位旋转手腕包括电气控制装置机架、安装在机架上的可旋转手腕，其特征在于上述手腕包括可旋转安装在机架上的输出轴和固定在输出轴上的圆盘状定位盘、被动轮和转位发令盘，在圆盘状定位盘的圆周上均布开有4个“U”形定位槽，与“U”形定位槽相配的定位销安装在定位缸中的活塞杆端部，定位缸固定在机架上，位置传感器安装在机架，并与转位发令盘相配，主动轮固定在带减速器的电机输出轴上，主动轮与被动轮之间安装有齿形带或链条，在输出轴的一端固定有用于安装手爪的连接盘。本实用新型具有结构简单可靠，成本低、体积小、安装调整简单、易于维护、轻便、美观等特点。
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