实用新型
CN202137630U 电动四工位旋转手腕
失效 - 权利终止
- 专利标题: 电动四工位旋转手腕
- 专利标题(英): Electric four-station rotary wrist
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申请号: CN201120251215.2申请日: 2011-07-18
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公开(公告)号: CN202137630U公开(公告)日: 2012-02-08
- 发明人: 王小龙 , 王新炜 , 孙洁 , 宋凯鑫
- 申请人: 宁夏巨能机器人系统有限公司
- 申请人地址: 宁夏回族自治区银川市西夏区国家级经济技术开发区同心南街296号
- 专利权人: 宁夏巨能机器人系统有限公司
- 当前专利权人: 宁夏巨能机器人系统有限公司
- 当前专利权人地址: 宁夏回族自治区银川市西夏区国家级经济技术开发区同心南街296号
- 代理机构: 宁夏专利服务中心
- 代理商 贾冬生
- 主分类号: B23Q7/00
- IPC分类号: B23Q7/00 ; B25J17/00
摘要:
本实用新型涉及机械加工中的辅助设备,特别是一种电动四工位旋转手腕。该四工位旋转手腕包括电气控制装置机架、安装在机架上的可旋转手腕,其特征在于上述手腕包括可旋转安装在机架上的输出轴和固定在输出轴上的圆盘状定位盘、被动轮和转位发令盘,在圆盘状定位盘的圆周上均布开有4个“U”形定位槽,与“U”形定位槽相配的定位销安装在定位缸中的活塞杆端部,定位缸固定在机架上,位置传感器安装在机架,并与转位发令盘相配,主动轮固定在带减速器的电机输出轴上,主动轮与被动轮之间安装有齿形带或链条,在输出轴的一端固定有用于安装手爪的连接盘。本实用新型具有结构简单可靠,成本低、体积小、安装调整简单、易于维护、轻便、美观等特点。