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公开(公告)号：CN107389694A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710748686.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
CPC classification number: G01N21/8903 , G01B11/00 , G01N21/8914 , G01N2021/8466 , G01N2201/102 , G01N2201/126
Abstract: 本发明公开了一种多CCD摄像机同步信号采集装置及方法，采集装置包括光选设备、一级传送带、二级传送带；二级传送带设置于一级传送带的后侧下端；光选设备在两条传送带之间的空隙中呈正四面体排布；一级传送带的后端上方设置有光电传感器；光电传感器的输出端通过导线与同步信号控制器相连接；同步信号控制器的输出端与光选设备相连接；光选设备采集到的马铃薯图像信息通过千兆网卡传送至主控计算机中。本发明通过同步信号控制器实现信号的同步触发，具有触发精度高的优点，可以保证拍摄图像的同时性，提高马铃薯表面信息的采集真实性；此外，通过多个摄像机的同步采集，可实现同一区域多个图像无死角同步采集，为全景拼接提供素材。
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公开(公告)号：CN107350168A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710748682.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
CPC classification number: B07C5/02 , A23N12/023 , B07C5/34 , B07C5/3422 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯快速无损检测自动分级装置与方法，自动分级装置包括爬坡辊轴输送装置、横向传送带、分级输出装置；爬坡辊轴输送装置、去土输送装置、横向传送带、纵向传送带、分级输出装置依次相连，且纵向传送带与分级输出装置之间设置有光选设备。本发明利用四目立体视觉技术，从重量、薯形、外部缺陷三个指标构建了马铃薯外部品质无损检测的计算机视觉硬件系统；马铃薯在通过外表面清理以后，通过四目立体视觉技术还原其外部特征，筛除有缺陷和畸形的马铃薯，然后按照马铃薯质量的大小把不同马铃薯分别输送到相应的分级箱中，实现了快速、实时、客观、无损的对马铃薯进行检测和分级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107389694B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710748686.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种多CCD摄像机同步信号采集装置及方法，采集装置包括光选设备、一级传送带、二级传送带；二级传送带设置于一级传送带的后侧下端；光选设备在两条传送带之间的空隙中呈正四面体排布；一级传送带的后端上方设置有光电传感器；光电传感器的输出端通过导线与同步信号控制器相连接；同步信号控制器的输出端与光选设备相连接；光选设备采集到的马铃薯图像信息通过千兆网卡传送至主控计算机中。本发明通过同步信号控制器实现信号的同步触发，具有触发精度高的优点，可以保证拍摄图像的同时性，提高马铃薯表面信息的采集真实性；此外，通过多个摄像机的同步采集，可实现同一区域多个图像无死角同步采集，为全景拼接提供素材。
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公开(公告)号：CN207170293U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721081447.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯自动分级光选输送装置，它包括调节支架、传送带、光电传感器；调节支架的上端两侧分别设置有传动滚筒、改向滚筒；传动滚筒和改向滚筒通过传送带同步运动；传动滚筒后端的中心轴通过皮带与电机的输出轴固定相连；传送带的上端设置有限位挡板；限位挡板通过固定安装于调节支架上的多根立柱架设于调节支架上；调节支架卸料端或喂料端的两侧立柱之间纵向设置有横杆，横杆上固定设置有光电传感器；光电传感器设置于限位挡板的上方。本实用新型可对单个马铃薯进行360°无死角的快速拍摄，从而提高马铃薯的分级光选精度；突破了传统的托盘式输送方式，具有检测效率较高的优点，有利于适应自主化产业的需求。
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公开(公告)号：CN207126835U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721081355.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯快速无损检测自动分级装置，它包括爬坡辊轴输送装置、横向传送带、分级输出装置；爬坡辊轴输送装置、去土输送装置、横向传送带、纵向传送带、分级输出装置依次相连，且纵向传送带与分级输出装置之间设置有光选设备。本实用新型利用四目立体视觉技术，从重量、薯形、外部缺陷三个指标构建了马铃薯外部品质无损检测的计算机视觉硬件系统；马铃薯在通过外表面清理以后，通过四目立体视觉技术还原其外部特征，筛除有缺陷和畸形的马铃薯，然后按照马铃薯质量的大小把不同马铃薯分别输送到相应的分级箱中，实现了快速、实时、客观、无损的对马铃薯进行检测和分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207090433U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721081632.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯自动汇集输送机，它包括角钢机架、横向传送带、纵向传送带、辊筒；角钢机架分为横机架、纵机架；横机架、纵机架首尾相接并垂直排列；横向传送带、纵向传送带分别套置于横机架、纵机架上的两个辊筒上；横机架、纵机架的内部均设置有电机，电机通过电机支撑座架设于机架内；电机的输出端通过铰链与传动带一侧的辊筒中心轴相连。本实用新型可以通过两个垂直交错的传送带把马铃薯从四到八个一排变为一个一排，传输方式温和、无损伤，然后以相对较快的速度由传送带输送至马铃薯光选仪配套输送机上，从而保证马铃薯在动态拍摄过程中相互之间没有干扰，避免在拍照分级时出现误判等情况。
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公开(公告)号：CN207096121U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721081402.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多CCD摄像机同步信号采集装置，它包括光选设备、一级传送带、二级传送带；二级传送带设置于一级传送带的后侧下端；光选设备在两条传送带之间的空隙中呈正四面体排布；一级传送带的后端上方设置有光电传感器；光电传感器的输出端通过导线与同步信号控制器相连接；同步信号控制器的输出端与光选设备相连接；光选设备采集到的马铃薯图像信息通过千兆网卡传送至主控计算机中。本实用新型通过同步信号控制器实现信号的同步触发，具有触发精度高的优点，可以保证拍摄图像的同时性，提高马铃薯表面信息的采集真实性；此外，通过多个摄像机的同步采集，可实现同一区域多个图像无死角同步采集，为全景拼接提供素材。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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