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公开(公告)号：CN107350163A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710748667.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯自动分级输出装置与方法，输出装置包括支架总成、分级闸板、传送带；传送带平铺于支架总成上端的两个平带轮之间；传送带的上端设置有倒U型的支撑板；支撑板的上端纵向设置有多个气压缸，气压缸通过导向杆与分级闸板固定相连；分级闸板与传送带的传送方向呈45°夹角；分级闸板在气压缸的控制作用下在相应的时间下落，进而改变恰经此处的马铃薯的运动轨迹，使此马铃薯运动到相应的分级槽中。本发明具有分级效率高、作用方式温和无损伤、可根据马铃薯外部缺陷、形状、尺寸、质量等指标进行综合检测和分级的优点，能明显提高马铃薯的无损分级精度，从而适应于现代智能化生产。
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公开(公告)号：CN107350168A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710748682.8
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
CPC classification number: B07C5/02 , A23N12/023 , B07C5/34 , B07C5/3422 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯快速无损检测自动分级装置与方法，自动分级装置包括爬坡辊轴输送装置、横向传送带、分级输出装置；爬坡辊轴输送装置、去土输送装置、横向传送带、纵向传送带、分级输出装置依次相连，且纵向传送带与分级输出装置之间设置有光选设备。本发明利用四目立体视觉技术，从重量、薯形、外部缺陷三个指标构建了马铃薯外部品质无损检测的计算机视觉硬件系统；马铃薯在通过外表面清理以后，通过四目立体视觉技术还原其外部特征，筛除有缺陷和畸形的马铃薯，然后按照马铃薯质量的大小把不同马铃薯分别输送到相应的分级箱中，实现了快速、实时、客观、无损的对马铃薯进行检测和分级。
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公开(公告)号：CN207126826U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721082096.6
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯自动分级输出装置，它包括支架总成、分级闸板、传送带；传送带平铺于支架总成上端的两个平带轮之间；传送带的上端设置有倒U型的支撑板；支撑板的上端纵向设置有多个气压缸，气压缸通过导向杆与分级闸板固定相连；分级闸板与传送带的传送方向呈45°夹角；分级闸板在气压缸的控制作用下在相应的时间下落，进而改变恰经此处的马铃薯的运动轨迹，使此马铃薯运动到相应的分级槽中。本实用新型具有分级效率高、作用方式温和无损伤、可根据马铃薯外部缺陷、形状、尺寸、质量等指标进行综合检测和分级的优点，能明显提高马铃薯的无损分级精度，从而适应于现代智能化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207126835U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721081355.3
申请日：2017-08-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯快速无损检测自动分级装置，它包括爬坡辊轴输送装置、横向传送带、分级输出装置；爬坡辊轴输送装置、去土输送装置、横向传送带、纵向传送带、分级输出装置依次相连，且纵向传送带与分级输出装置之间设置有光选设备。本实用新型利用四目立体视觉技术，从重量、薯形、外部缺陷三个指标构建了马铃薯外部品质无损检测的计算机视觉硬件系统；马铃薯在通过外表面清理以后，通过四目立体视觉技术还原其外部特征，筛除有缺陷和畸形的马铃薯，然后按照马铃薯质量的大小把不同马铃薯分别输送到相应的分级箱中，实现了快速、实时、客观、无损的对马铃薯进行检测和分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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