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公开(公告)号：CN117044440A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311065044.8
申请日：2023-08-22
摘要： 本发明提供了一种自平衡中耕施肥装置，属于农用机械技术领域，包括除草机构、施肥机构、自平衡机构及牵引机，所述除草机构用于土壤翻松除草，所述施肥机构架设在所述除草机构上，所述施肥机构用于对翻松后的土壤进行施肥，所述自平衡机构用于使所述除草机构及施肥机构保持平衡；所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件。通过在所述除草机构前端设置所述自平衡机构，通过所述第一主轴绕着所述第二主轴转动，及所述回弹件的弹性拉伸缩短作用下，能够使所述除草机构及施肥机构对土地中的低洼处能够继续除草和施肥，同时，所述回弹件的弹性复位，能够使所述除草机构的除草深度保持同一深度，便于清除株行件的杂草。
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公开(公告)号：CN117223418A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311181470.8
申请日：2023-09-13
摘要： 本发明提供了一种中耕施肥装置及施肥监测方法，属于农业机械技术领域，包括架体及设置在架体上的施肥机构，施肥机构包括施肥箱体、输送管及曲形施肥件，施肥箱体架设在架体上，施肥箱体上设置有下料管，下料管设置在所述施肥箱体下端面，输送管一端与下料管连接，另一端与曲形施肥件连接；以及下料监测模组，下料监测模组包括第一监测模块、第二监测模块及第三监测模块，第一监测模块安装在下料管上，且设置在靠近施肥箱体一侧，第一监测模块安装在下料管上，且设置在远离所述施肥箱体一侧，所述第三监测模块设置在所述曲形施肥件下底端。解决了在对行株间施肥过程中，因肥料结块堵塞施肥管，不能正常对行株间施肥的问题。
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公开(公告)号：CN117016064A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311178756.0
申请日：2023-09-13
摘要： 本发明提供了一种智能化中耕除草系统，属于农用机械技术领域，包括除草机构，所述除草机构包括架体及设置在架体上的除草犁刀，所述除草犁刀能够沿竖直方向上下调节；以及密度识别机构，所述密度识别机构包括视觉模组及图像处理模组，所述视觉模组设置在所述架体上，所述视觉模组用于对株行间的杂草进行拍摄，并形成杂草图像，所述图像处理模组从所述视觉模组获取杂草图像，对杂草图像内的杂草进行密度分析处理，并生成杂草密度信息；以及深度控制机构，所述深度控制机构与所述除草犁刀电性连接，所述深度控制器用于获取杂草密度信息，根据获取的杂草密度信息，并根据第一约束条件，控制所述除草犁刀沿竖直方向上下调节。
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公开(公告)号：CN113973580B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111329331.6
申请日：2021-11-10
摘要： 本发明提供了一种株间自动仿地形避让除草机，包括伸缩机架、避让机构、割草机构、除草机构、角度调节机构及液压系统。其中：活动机架可以根据葡萄地实际情况自动调整作业宽度；避让机构采用双液压缸伸缩臂，通过双液压缸控制除草刀旋转角度，通过两级液压缸控制，除草刀摆动角度更大，使得株间除草范围更广；割草机构与除草机构结合，在前方利用割草盘的刀片高速旋转除掉触碰杆前方的大草，导致触碰杆不会因为碰到大草而直接产生避让除草刀从根部除草且除过的草的根部可以向后翻转，草根外露，防止草复活；角度调节机构可根据不同地形调节轮轴与机架相对角度，确保机具平稳运行，同时通过高低液压液压缸控制除草刀入土深度。
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公开(公告)号：CN118044423A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410115061.6
申请日：2024-01-26
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 一种地膜开孔装置属于农业设备技术领域，将切膜机构、压膜机构及收膜机构依次同心设置在外筒内部的空腔内，完成压膜、破膜及收膜的操作，简化破膜的手续，在具体的使用的时候，先将一种地膜开孔装置放在需要破膜的地膜上，再将压膜组件沿着外筒的竖直方向下移，利用压膜组件中的压钩将地膜压住，对地膜施加一个向下的力，使局部的地膜局部处于绷紧的状态，之后利用顶块与切膜组件接触，使切膜组件下移，利用切刀进行切膜，之后将切下来的残膜收集在收膜组件上，避免了因为苗株种植不规律，破膜时出现伤害苗株的状况，提高一种地膜开孔装置的适用性。
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公开(公告)号：CN117044487A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311188794.4
申请日：2023-09-14
IPC分类号： A01D45/00 , A01D43/077 , B07C7/04
摘要： 本发明提供了一种菜心一体化收割装置，属于农业机械技术领域，包括机头及筛选台，所述机头用于切割菜心，所述筛选台用于筛选切割后的菜心；所述机头包括物料基台、传动机构、刀具平铲机构、挡料机构及变线拨料机构，所述筛选台包括运料机构及筛选机构，所述运料机构与所述菜心收纳板连接，所述运料机构用于运送切割后的菜心，所述筛选机构与所述运料机构连接，所述筛选机构用于筛选菜心中的优品与次品，菜心一体化收割装置通过菜心收割、分拣、装筐，节省了工作流程，节约了工作时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116982470A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311031061.X
申请日：2023-08-16
摘要： 本发明公开一种具有菜叶扶正功能的菜心收割机，该收割机对叶菜类蔬菜的种植要求低，能够对菜叶进行无损扶正和收割，同时提高菜叶切口的平整度，获得切口平整的精美叶菜。在所述叶菜收割机的组成系统中，用于收割叶菜的割台系统包括收割台主体，收割台主体上沿水平方向设置有用于切割蔬菜的运动刀具；吹风扶正组件，吹风扶正组件包括设置于收割台主体两侧的支架以及位于运动刀具前方的吹风器，吹风器与支架可转动连接，吹风器的吹风方向与所述运动刀具的切割方向形成锐角；以及刀具抗弯组件，刀具抗弯组件包括设置于运动刀具上方的第一限位板以及设置于运动刀具下方的第二限位板，第一限位板和所述第二限位板之间形成限位间隙。
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公开(公告)号：CN117044486A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311181916.7
申请日：2023-09-14
摘要： 本发明提供了一种菜心收割机头装置，属于农业机械技术领域，包括物料基台、传动机构、刀具平铲机构、挡料机构及变线拨料机构，所述物料基台用于收拢菜心，所述物料基台开设有物料通道，所述物料基台上设置有菜心收纳板，所述传动机构设置在物料基台上，所述刀具平铲机构与所述传动机构连接，所述刀具平铲机构沿所述物料基台运动，所述挡料机构设置在所述物料基台上，且位于所述物料通道内，所述挡料机构与所述传动机构连接，用于将菜心阻挡在所述挡料机构与所述菜心收纳板之间，所述菜心收割机头装置不仅避免了在切割菜心过程中，菜心的根部及茎部容易倾倒的问题，有利于下一茬菜心的生长，还能够使切割后的菜心落在菜心收纳板上，便于收集切割后的菜心。
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公开(公告)号：CN113973580A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111329331.6
申请日：2021-11-10
摘要： 本发明提供了一种株间自动仿地形避让除草机，包括伸缩机架、避让机构、割草机构、除草机构、角度调节机构及液压系统。其中：活动机架可以根据葡萄地实际情况自动调整作业宽度；避让机构采用双液压缸伸缩臂，通过双液压缸控制除草刀旋转角度，通过两级液压缸控制，除草刀摆动角度更大，使得株间除草范围更广；割草机构与除草机构结合，在前方利用割草盘的刀片高速旋转除掉触碰杆前方的大草，导致触碰杆不会因为碰到大草而直接产生避让除草刀从根部除草且除过的草的根部可以向后翻转，草根外露，防止草复活；角度调节机构可根据不同地形调节轮轴与机架相对角度，确保机具平稳运行，同时通过高低液压液压缸控制除草刀入土深度。
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公开(公告)号：CN220776435U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322490973.5
申请日：2023-09-13
摘要： 本实用新型提供了一种中耕除草施肥装置，属于农用机械技术领域，包括架体及牵引机，所述牵引机与所述架体连接，驱动所述牵引机用于带动所述架体在苗株行间运动，还包括设置在所述架体上的除草机构、喷药机构及施肥机构，所述除草机构位于所述喷药机构及施肥机构之间，所述除草机构用于对苗株行间除草，所述喷药机构位于靠近所述牵引机的一侧，用于对苗株行间及苗株株间喷洒除草药液，所述施肥机构位于远离所述牵引机的一侧，用于对苗株行间的土壤内施肥。通过设置所述喷药机构、除草机构及施肥机构，既实现了对苗株株间较为稀疏的杂草进行除草，也对苗株行间较密的杂草也进行了除草，同时，也能使肥料便于融化，提高了苗株吸收肥料中养分的效率。
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