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公开(公告)号：CN110881289B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201911161712.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁夏农林科学院农业资源与环境研究所(宁夏土壤与植物营养重点实验室) , 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，包括机架、以及设置在机架上的料箱、调量装置、宽度调节装置、深度调节装置和开沟装置。调量装置设置在料箱的下方，调量装置包括量杯，量杯具有正对落料口，在量杯的侧方设置有调量电机，在调量电机的输出端连接有调量盘，宽度调节装置设置在调量装置的下方，宽度调节装置包括丝杠组件和直线导轨，丝杠组件和直线导轨与下方的深度调节装置连接；述深度调节装置包括箱体，在箱体的内部安装有高度调节电机，高度调节电机与梯形丝杠连接，在梯形丝杠上套设有连接板；开沟装置包括开沟器支架，开沟器支架的顶部与连接板的底面连接，开沟器支架穿过车架平台的贯穿槽，且与开沟器连接。
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公开(公告)号：CN110915376A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911155979.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海电机学院 , 宁夏农林科学院农业资源与环境研究所(宁夏土壤与植物营养重点实验室)
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于农作物播种机的排种施肥结构，包括支撑框架，在支撑框架设有驱动电机、若干排种器和排肥器，驱动电机的输出端设置有传动齿轮箱，传动齿轮箱的两侧输出端分别通过传动轴与一传动盘连接，所述传动盘的外边缘位置与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与固定设置在种子隔板上的连接件连接；所述种子隔板通过第二连杆与肥料隔板连接实现同比传动。本发明能实现排种和施肥功能的一体化，且排种和排肥功能可以独立控制，达到增加小麦农作物产量的目的。
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公开(公告)号：CN110881289A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911161712.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁夏农林科学院农业资源与环境研究所(宁夏土壤与植物营养重点实验室) , 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，包括机架、以及设置在机架上的料箱、调量装置、宽度调节装置、深度调节装置和开沟装置。调量装置设置在料箱的下方，调量装置包括量杯，量杯具有正对落料口，在量杯的侧方设置有调量电机，在调量电机的输出端连接有调量盘，宽度调节装置设置在调量装置的下方，宽度调节装置包括丝杠组件和直线导轨，丝杠组件和直线导轨与下方的深度调节装置连接；述深度调节装置包括箱体，在箱体的内部安装有高度调节电机，高度调节电机与梯形丝杠连接，在梯形丝杠上套设有连接板；开沟装置包括开沟器支架，开沟器支架的顶部与连接板的底面连接，开沟器支架穿过车架平台的贯穿槽，且与开沟器连接。
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公开(公告)号：CN119418122A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411556322.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域，公开了一种基于实例分割的危废物填埋场渗漏源检测方法，包括以下步骤：S1、使用巡检机器人在填埋场底部进行视频采集，所述视频采集设备包括至少两台可见光相机，所述相机均配备红外补光装置，以适应暗光环境；S2、通过所述相机采集前向与后向的画面；S3、利用YOLOSeg‑EViT网络对采集的视频进行实例分割处理，获得渗漏源的掩膜标记及位置信息；S4、生成包含渗漏源检测图像及其对应坐标信息的检测报告。通过采用轻量化实例分割网络YOLOSeg‑EViT进行填埋场渗漏源检测。相比于目标检测方法，实例分割的方法可以生成渗漏源的掩膜，从而更好地了解渗漏源的几何特征，有利于采取合适的解决措施。
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公开(公告)号：CN112949587B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110345365.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于关键点的手部握姿矫正方法、系统及计算机可读介质，其中矫正方法包括：步骤1：采集标准手部姿势图像；步骤2：对图像中的手部姿势进行关键点检测，并储存关键点数据；步骤3：对步骤2获取的关键点数据进行预处理，利用预处理后的数据建立标准手势模型；步骤4：采集新的手部姿势图像，检测其关键点；步骤5：对新图像的关键点数据进行预处理，并输入标准手部姿势模型，判断当前手势是否为标准手势，若是，则输出当前手势无需矫正，否则，执行步骤6；步骤6：判断当前手势需要矫正，同时输出需要矫正的关键点数据，提示用户在相应关键点位置进行姿势矫正。与现有技术相比，本发明具有准确率高、应用成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112314116A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011207746.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 宁夏农林科学院荒漠化治理研究所(宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室) , 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种农作物的开沟施肥机，由车体和开沟施肥装置组成，其特征在于：开沟施肥装置包括调节开沟犁间距的横向调节机构，横向调节机构包括电机、与电机输出端连接的第一锥形齿轮，在电机输出端的前方设有与电机方向垂直并横向设置的丝杠轴，在丝杠轴的中部套设第二锥形齿轮，在第二锥形齿轮的两侧设有支撑连杆，支撑连杆连接在丝杠轴上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，在电机驱动下，第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮沿某一方向旋转，两个支撑连杆的间距会发生变化，在支撑连杆的底部还设有开沟犁。
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公开(公告)号：CN111540131A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010310799.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: G07F17/12
Abstract: 一种寄存柜，具有用于寄存物品的存放仓，所述寄存柜还包括干燥箱，该干燥箱内还设置有：甩干桶，用于对雨伞的甩干，该甩干桶通过支撑杆与所述干燥箱的内壁固定连接；微型暖风机，用于对雨伞的吹干，该微型暖风机安装在所诉干燥箱的侧壁上；马达，通过齿轮传动驱动甩干桶旋转；盖板，用于固定所述马达。本发明解决了目前电子寄存柜中无法烘干雨伞的问题，同时也保护了电子寄存柜的设备不会被雨水腐蚀损坏。
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公开(公告)号：CN111328539A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010271765.4
申请日：2020-04-08
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式黄花菜采摘机其技术方案要点是：一种自走式黄花菜采摘机，包括主体架，所述主体架设置有行走机构、收拢组板、采摘机构、收集机构。本发明通过行走机构实现自动移动并转向，通过收拢组板实现收拢黄花菜，实现缩小黄花菜采摘区域，通过采摘机构实现自动采摘黄花菜花蕾，并通过收集机构实现集中收集所采摘的黄花菜花蕾，实现自动化采摘黄花菜功能，降低纯人工采摘黄花菜的劳动强度，提高黄花菜的采摘效率，间接的为种植黄花菜地方增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN109064518A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810696180.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/85
Abstract: 本发明涉及一种简单的多目视觉标定装置，包括底座，底座的底部设有至少三个固定支撑腿，其特征在于，还包括：设于每个固定支撑腿上的可折叠的滚轮；设于底座上的卷尺；固定在底座上的竖直支架；套设在竖直支架上的N个滑轨；位置锁定机构。本发明可以满足大多数多目标定实验的需求，从而节省了研究人员自己动手设计标定装置的时间。本发明操作简单，可以直观地根据自己的需求进行大调或微调。本发明可以根据现有的相机的焦距灵活调整相机和标定物的距离，从而可以使用更多相机进行实验。
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公开(公告)号：CN106501811A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611093253.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 本发明提供了一种集卡防吊起的装置，包括：用于检测集装箱的四个角与地面的距离的第一激光传感器；用于检测集装箱在吊起过程中集卡车头与吊具之间的相对位置的第二激光传感器；用于获取第一、二激光传感器检测的数据并进行分析处理的处理器；用于显示处理器所获取的所述数据，并在数据异常时显示报警信息的显示屏。本发明利用激光测距仪测距，不受室外光线强弱变化的影响；利用集装箱顶面四个角分别与地面的距离动态判断集装箱箱体的形态，进而判断集装箱与集卡汽车是否部分未分离的动态关系；利用吊具与集卡汽车车头之间的距离变化，判断集装箱与集卡汽车是否全部分离；原理简单，准确可靠，成本低廉，可以杜绝集卡吊起等类似事故的发生。
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