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公开(公告)号：CN114234823A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210165586.1
申请日：2022-02-23
申请人： 季华实验室
摘要： 本公开涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种汽车模具镶块智能视觉检测装置。该汽车模具镶块智能视觉检测装置包括包括机架、旋转架、第一相机、第二相机、第一升降机构、驱动组件和电机；所述旋转架与所述机架转动连接，所述旋转架与所述机架的转轴沿竖直方向设置，所述电机驱动所述旋转架绕所述转轴转动；所述第一升降机构和所述驱动组件对应的安装在所述机架和所述旋转架上。该汽车模具镶块智能视觉检测装置，通过第一相机、第二相机以及旋转架的设置，能够实现对不同姿态的汽车模具镶块均拍摄到正视图、侧视图以及俯视图的图片进行检测，无需将汽车模具镶块的位置摆正即可检测，降低了检测难度，同时也提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117584153A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410062433.3
申请日：2024-01-16
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种冲压模具试研合控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及模具研合技术领域。该冲压模具试研合控制方法包括步骤：在冲压件表面着色后且在合模前，获取冲压件上着色面的第一图像；在冲压件置于模具中并经过合模后，获取冲压件上同一着色面的第二图像；对齐第一图像和第二图像；对比第一图像和第二图像以获得着色面上各个位置点的空间坐标；根据空间坐标控制机械臂打磨模具。本发明的冲压模具试研合控制方法能够减少人为因素在试研合过程中的影响，有效缩短试研合的周期，大大提高试研合的效率。
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公开(公告)号：CN114549513A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210197210.9
申请日：2022-03-02
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体公开了一种零件识别方法、装置、质检方法、电子设备及存储介质，其中，零件识别方法包括以下步骤：获取待测零件的外轮廓信息及多个类型的标准零件的外轮廓信息；按照预设的偏转间隔分别获取待测零件的第一距径比集合及多个标准零件分别对应的多个第二距径比集合；根据第一距径比集合与多个第二距径比集合的相关性及最小距离确定待测零件的类型；该识别方法无需对所有位置点进行分析，通过预设的偏转间隔进行取样获取第一距径比集合和第二距径比集合能有效减少分析数据的数据量，并采用距径比进行比对分析，模糊化了具体尺寸参数，在不需要进行缩放操作的前提下有效确保零件识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117584153B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410062433.3
申请日：2024-01-16
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种冲压模具试研合控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及模具研合技术领域。该冲压模具试研合控制方法包括步骤：在冲压件表面着色后且在合模前，获取冲压件上着色面的第一图像；在冲压件置于模具中并经过合模后，获取冲压件上同一着色面的第二图像；对齐第一图像和第二图像；对比第一图像和第二图像以获得着色面上各个位置点的空间坐标；根据空间坐标控制机械臂打磨模具。本发明的冲压模具试研合控制方法能够减少人为因素在试研合过程中的影响，有效缩短试研合的周期，大大提高试研合的效率。
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公开(公告)号：CN116309589B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310573670.1
申请日：2023-05-22
申请人： 季华实验室
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 本公开涉及一种钣金件表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，一种钣金件表面缺陷检测方法包括：获取待检测钣金件表面图像，待检测钣金件表面图像为将方波状条纹投影至待检测钣金件表面后采集的图像；提取待检测钣金件表面图像中方波状条纹的边界线，得到多个条纹边界线；提取多个条纹边界线中的至少一个目标像素点，基于至少一个目标像素点，得到目标区域；基于目标区域的形状特征确定待检测钣金件表面的缺陷类型，根据本公开实施例，能够提高待检测钣金件表面缺陷的检测速度，同时不受缺陷类型的限制，能够准确地检测出待检测钣金件表面的缺陷类型，提高了得到的待检测钣金件表面缺陷类型的精准性。
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公开(公告)号：CN116071365A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310320587.3
申请日：2023-03-29
申请人： 季华实验室
摘要： 本公开涉及一种零件检测方法、装置、设备及存储介质。本公开实施例，通过获取待测零件的标识号；获取待测零件在各个预设投影方向上的实际外轮廓，以及标识号对应的目标零件在各个预设投影方向上的标准外轮廓；针对每个预设投影方向，计算预设投影方向的实际外轮廓相对于预设投影方向的标准外轮廓的轮廓相似度；在各预设投影方向对应的轮廓相似度均大于预设阈值时，确定待测零件为目标零件的合格零件，可以提高零件轮廓检测的准确度，并且可以依据零件标识号对相应零件的轮廓进行自动对比检测，极大提高了零件检测的效率，有利于零件检测的规模化管理和全流程的信息化建设。
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公开(公告)号：CN114549513B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210197210.9
申请日：2022-03-02
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体公开了一种零件识别方法、装置、质检方法、电子设备及存储介质，其中，零件识别方法包括以下步骤：获取待测零件的外轮廓信息及多个类型的标准零件的外轮廓信息；按照预设的偏转间隔分别获取待测零件的第一距径比集合及多个标准零件分别对应的多个第二距径比集合；根据第一距径比集合与多个第二距径比集合的相关性及最小距离确定待测零件的类型；该识别方法无需对所有位置点进行分析，通过预设的偏转间隔进行取样获取第一距径比集合和第二距径比集合能有效减少分析数据的数据量，并采用距径比进行比对分析，模糊化了具体尺寸参数，在不需要进行缩放操作的前提下有效确保零件识别的准确性。
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公开(公告)号：CN117074417A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311044285.4
申请日：2023-08-17
申请人： 季华实验室
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本公开涉及一种车辆钣金件表面缺陷检测装置及检测系统，包括壳体、控制器、分别与控制器电性连接的投影结构和采集结构；投影结构和采集结构相背设置在壳体的安装腔内，投影结构的投影镜头与采集结构的采集镜头共面；安装腔朝向待检测钣金件的一侧设置有供投影镜头的投影光束和采集镜头的采集光束穿过的透光口，投影结构用于在待检测钣金件的表面上投射多个方波状等间距条纹，采集结构用于采集方波状等间距条纹的变化状态，控制器用于根据采集结构采集到的变化状态确定待检测钣金件的表面缺陷状态，通过方波状等间距条纹的变化状态，比如弯曲变化、间距变化等，就可以确定出待检测钣金件的检测面上的表面缺陷状态，提高了检测精度和检测效果。
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公开(公告)号：CN116309589A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310573670.1
申请日：2023-05-22
申请人： 季华实验室
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 本公开涉及一种钣金件表面缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，一种钣金件表面缺陷检测方法包括：获取待检测钣金件表面图像，待检测钣金件表面图像为将方波状条纹投影至待检测钣金件表面后采集的图像；提取待检测钣金件表面图像中方波状条纹的边界线，得到多个条纹边界线；提取多个条纹边界线中的至少一个目标像素点，基于至少一个目标像素点，得到目标区域；基于目标区域的形状特征确定待检测钣金件表面的缺陷类型，根据本公开实施例，能够提高待检测钣金件表面缺陷的检测速度，同时不受缺陷类型的限制，能够准确地检测出待检测钣金件表面的缺陷类型，提高了得到的待检测钣金件表面缺陷类型的精准性。
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公开(公告)号：CN114234823B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210165586.1
申请日：2022-02-23
申请人： 季华实验室
摘要： 本公开涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种汽车模具镶块智能视觉检测装置。该汽车模具镶块智能视觉检测装置包括包括机架、旋转架、第一相机、第二相机、第一升降机构、驱动组件和电机；所述旋转架与所述机架转动连接，所述旋转架与所述机架的转轴沿竖直方向设置，所述电机驱动所述旋转架绕所述转轴转动；所述第一升降机构和所述驱动组件对应的安装在所述机架和所述旋转架上。该汽车模具镶块智能视觉检测装置，通过第一相机、第二相机以及旋转架的设置，能够实现对不同姿态的汽车模具镶块均拍摄到正视图、侧视图以及俯视图的图片进行检测，无需将汽车模具镶块的位置摆正即可检测，降低了检测难度，同时也提高了安全性。
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