形状检测插入装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107920716A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201580082803.9

    申请日:2015-07-10

    Inventor: 久保井徹

    Abstract: 本发明的一实施方式是形状检测插入装置,该形状检测插入装置具有:被插入被检体的挠性的插入部;检测插入部的弯曲形状的弯曲形状检测传感器;插入部内配置的外装筒状部件。弯曲形状检测传感器具有:能够传输从光源射出的所期望的检测光的弯曲形状测定用的光纤;在光纤的侧面配置的1个以上的被检测部;以及检测在光纤中通过而被传输的检测光的光检测部,利用在光纤弯曲时经由光检测部检测的光的特性根据光纤的曲率的变化而变化这一情况,来测定插入部的弯曲形状。外装筒状部件内部光纤的至少一部分,并且约束该至少一部分的运动。

    形状传感器和管状插入系统

    公开(公告)号:CN105264332B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201480032410.2

    申请日:2014-06-03

    Abstract: 形状传感器具有形状传感器主体,所述形状传感器主体具有:光源;光纤,能够传输从光源照射的所希望的检测光;被检测部,配置于光纤的一部分;以及受光部,检测经由光纤传输的检测光;在光纤弯曲时,对应于光纤的曲率变化,经被检测部检测的光的特性变化,利用这一点,形状传感器主体能够测量被测量物的形状;沿着光纤的光轴方向,至少在一部分具备弯曲方向限制部,该弯曲方向限制部将光纤的可弯曲方向限制为所希望的方向;弯曲方向限制部沿着光纤的光传输方向而设置于形状传感器主体的至少一部分,是主要的弯曲方向被限制的芯部件。

    形状检测插入装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107920716B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201580082803.9

    申请日:2015-07-10

    Inventor: 久保井徹

    Abstract: 本发明的一实施方式是形状检测插入装置,该形状检测插入装置具有:被插入被检体的挠性的插入部;检测插入部的弯曲形状的弯曲形状检测传感器;插入部内配置的外装筒状部件。弯曲形状检测传感器具有:能够传输从光源射出的所期望的检测光的弯曲形状测定用的光纤;在光纤的侧面配置的1个以上的被检测部;以及检测在光纤中通过而被传输的检测光的光检测部,利用在光纤弯曲时经由光检测部检测的光的特性根据光纤的曲率的变化而变化这一情况,来测定插入部的弯曲形状。外装筒状部件内部光纤的至少一部分,并且约束该至少一部分的运动。

    内窥镜装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106231979A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201580021020.X

    申请日:2015-04-15

    Inventor: 久保井徹

    Abstract: 提供能够精度更好地检测插入管的弯曲形状的内窥镜装置。内窥镜装置具备:内窥镜,具有挠性的插入管;弯曲形状检测传感器,具有传输检测光的光纤和设在光纤的至少一部分上的被检测部,基于在光纤弯曲时对应于光纤的弯曲形状的变化而经过被检测部的检测光的特性变化这一情况,检测插入管的弯曲形状。光纤的一部分、或光纤所插通的导引部件的一部分保持于构成插入管的构成部件中扭转刚性大的构成部件。

    内窥镜用光源子系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113573626A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201980093993.2

    申请日:2019-03-18

    Inventor: 久保井徹

    Abstract: 本发明的内窥镜用光源子系统具有:第1光源,其射出向内窥镜供给的第1光;第2光源,其射出颜色成分与第1光相同并且调光分辨率比第1光源低的第2光;柱状的保持架,其在第1面保持第1和第2光源;基板,其被设置成与保持架的不同于第1面的第2面对置,安装有控制第1和第2光源的驱动的电路;第1布线,其对第1光源和基板进行电连接;第2布线,其对第2光源和基板进行电连接,其延伸长度比所述第1布线的延伸长度长;以及散热部,其将经由保持架传递的由第1和第2光源发出的热向外部排出,在保持架形成有:第1连通部,其在第1面的法线方向上延伸而连通第1面和第2面,在该第1连通部中贯穿插入有第1布线;以及第2连通部,其在第1面的法线方向上延伸而连通第1面和第2面,在该第2连通部中贯穿插入有第2布线。

    内窥镜装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106231979B

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201580021020.X

    申请日:2015-04-15

    Inventor: 久保井徹

    Abstract: 提供能够精度更好地检测插入管的弯曲形状的内窥镜装置。内窥镜装置具备:内窥镜,具有挠性的插入管;弯曲形状检测传感器,具有传输检测光的光纤和设在光纤的至少一部分上的被检测部,基于在光纤弯曲时对应于光纤的弯曲形状的变化而经过被检测部的检测光的特性变化这一情况,检测插入管的弯曲形状。光纤的一部分、或光纤所插通的导引部件的一部分保持于构成插入管的构成部件中扭转刚性大的构成部件。

    内窥镜装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106028899A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201580005257.9

    申请日:2015-01-15

    Inventor: 久保井徹

    Abstract: 目的在于提供一种具备可靠性高的形状检测功能的内窥镜装置。本发明的一个实施方式的内窥镜装置,具备具有挠性的插入管的内窥镜和弯曲形状检测传感器。弯曲形状检测传感器具有传输检测光的光纤和设于光纤的至少一部分的被检测部,在光纤弯曲时对应于光纤的弯曲形状的变化而经过了被检测部的检测光的特性变化,由此检测插入管的弯曲形状。光纤配置于插入管向规定的弯曲方向弯曲时的插入管的弯曲轴上或其附近区域。

    形状传感器和管状插入系统

    公开(公告)号:CN105264332A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201480032410.2

    申请日:2014-06-03

    Abstract: 形状传感器具有形状传感器主体,所述形状传感器主体具有:光源;光纤,能够传输从光源照射的所希望的检测光;被检测部,配置于光纤的一部分;以及受光部,检测经由光纤传输的检测光;在光纤弯曲时,对应于光纤的曲率变化,经被检测部检测的光的特性变化,利用这一点,形状传感器主体能够测量被测量物的形状;沿着光纤的光轴方向,至少在一部分具备弯曲方向限制部,该弯曲方向限制部将光纤的可弯曲方向限制为所希望的方向;弯曲方向限制部沿着光纤的光传输方向而设置于形状传感器主体的至少一部分,是主要的弯曲方向被限制的芯部件。

    光源以及内窥镜系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113573626B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201980093993.2

    申请日:2019-03-18

    Inventor: 久保井徹

    Abstract: 本发明的内窥镜用光源子系统具有:第1光源,其射出向内窥镜供给的第1光;第2光源,其射出颜色成分与第1光相同并且调光分辨率比第1光源低的第2光;柱状的保持架,其在第1面保持第1和第2光源;基板,其被设置成与保持架的不同于第1面的第2面对置,安装有控制第1和第2光源的驱动的电路;第1布线,其对第1光源和基板进行电连接;第2布线,其对第2光源和基板进行电连接,其延伸长度比所述第1布线的延伸长度长;以及散热部,其将经由保持架传递的由第1和第2光源发出的热向外部排出,在保持架形成有:第1连通部,其在第1面的法线方向上延伸而连通第1面和第2面,在该第1连通部中贯穿插入有第1布线;以及第2连通部,其在第1面的法线方向上延伸而连通第1面和第2面,在该第2连通部中贯穿插入有第2布线。

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