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    目标识别模型的检测方法、装置、设备、介质和程序产品
    1.
    发明公开
    目标识别模型的检测方法、装置、设备、介质和程序产品

    公开(公告)号：CN118968470A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202411066090.4

    申请日：2024-08-05

    申请人： 奇瑞汽车股份有限公司

    发明人： 张师榕 ,  宋攀 ,  赵立新 ,  郭唤唤 ,  林聪 ,  付建 ,  孔昕昕 ,  桂缀 ,  徐雪松

    IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06T17/00 ,  G06V10/774

    摘要： 本申请公开了一种目标识别模型的检测方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及深度学习领域，该方法包括如下步骤：获取天气场景配置文件和工况配置文件；基于天气场景配置文件和工况配置文件生成三维仿真驾驶环境，三维仿真驾驶环境中包含自动驾驶车辆和障碍物的三维模型；基于三维仿真驾驶环境采集样本图像数据；基于投影梯度下降法对样本图像数据进行迭代攻击，生成得到第一图像数据；通过自动驾驶车辆对应的目标识别模型对第一图像数据进行识别，得到第一识别结果，第一识别结果用于对目标识别模型进行测试。能够对目标识别模型的鲁棒性进行检测。

    车辆仿真测试的方法、装置、设备和存储介质
    2.
    发明公开
    车辆仿真测试的方法、装置、设备和存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118838835A

    公开(公告)日：2024-10-25

    申请号：CN202410930484.3

    申请日：2024-07-11

    申请人： 奇瑞汽车股份有限公司

    发明人： 徐雪松 ,  宋攀 ,  林聪 ,  付建 ,  田冠男 ,  孙礼 ,  郭唤唤 ,  孔昕昕 ,  桂缀

    IPC分类号： G06F11/36 ,  G06F9/50

    摘要： 本公开提供了一种车辆仿真测试的方法、装置、设备和存储介质，涉及汽车领域。本公开中，基于事故相关数据，建立好事故场景之后，可以将测试车辆作为此事故场景中的旁观车辆，即事故车辆之外的车辆，进而检验自动驾驶程序的安全性。具体地，基于事故相关数据以及测试车辆的位置数据和运动状态数据生成模拟传感器数据，并基于模拟传感器数据进行决策。这样，在仿真场景中，不仅可以将测试车辆设置为事故车辆，还可以将测试车辆设置为任一旁观车辆，充分利用了该仿真场景，减少处理资源的浪费。