本申请公开了一种目标识别模型的检测方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及深度学习领域，该方法包括如下步骤：获取天气场景配置文件和工况配置文件；基于天气场景配置文件和工况配置文件生成三维仿真驾驶环境，三维仿真驾驶环境中包含自动驾驶车辆和障碍物的三维模型；基于三维仿真驾驶环境采集样本图像数据；基于投影梯度下降法对样本图像数据进行迭代攻击，生成得到第一图像数据；通过自动驾驶车辆对应的目标识别模型对第一图像数据进行识别，得到第一识别结果，第一识别结果用于对目标识别模型进行测试。能够对目标识别模型的鲁棒性进行检测。