发明公开
- 专利标题： 面向智能泊车的车辆状态预测方法、装置和存储介质
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申请号： CN202410690687.X申请日： 2024-05-30
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公开(公告)号： CN118457629A公开(公告)日： 2024-08-09
- 发明人: 宋攀 , 田冠男 , 张林波 , 李博 , 黄茁 , 张关良 , 林聪 , 孔昕昕 , 徐雪松 , 张师榕
- 申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
- 专利权人： 奇瑞汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 奇瑞汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
- 代理机构： 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 祝亚男
- 主分类号： B60W50/00
- IPC分类号： B60W50/00 ; B60W40/105 ; B60W60/00 ; B60W30/06
摘要：
本申请提供了一种面向智能泊车的车辆状态预测方法、装置和存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：将车辆的当前时刻的第一纵向速度、第一横摆角速度、第一控制指令和第一驾驶模式信息输入至车辆动力学模型中，对当前时刻以及未来时刻的车辆的加速度进行预测，从而可以基于驾驶模式信息对当前时刻以及未来时刻的车辆的加速度进行预测，提高了对车辆状态预测的准确性。
