公开(公告)号：CN108661637A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810250032.5

申请日：2018-03-26

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 卢川川 ,  张丽明 ,  张世宗 ,  高俊光 ,  韩忠亮 ,  祁宇光 ,  王亚萍 ,  陈磊明 ,  李小朋 ,  武文娟 ,  谢进 ,  李丽 ,  景明 ,  张啸 ,  李赫 ,  袁秀楠 ,  张慧伶 ,  高昕

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21D23/26

CPC分类号： E21C35/24 ,  E21D23/26

摘要： 本发明公开了一种用于采煤机位置定位的感知控制方法。该方法应用于确定及控制采煤机在工作面的位置，该工作面设置有采煤机、刮板输送机和液压支架，该采煤机包括机架、牵引减速箱、行走箱和控制中心，还包括安装在牵引减速箱传动轴上的旋转编码器，旋转编码器通过数据传输线缆与控制中心连接，该方法包括利用旋转编码器检测牵引减速箱传动轴的转动圈数，控制中心接受并处理检测数据，得到采煤机行走距离，同时根据检测数据相对应地控制采煤机、刮板输送机和液压支架的动作。本发明的用于采煤机位置定位的感知控制方法适应性强，对应的定位装置结构简单，控制中心接收处理数据方便，具有高定位精度，有利于实现采煤机的远程监控控制。

公开(公告)号：CN108561132A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810250154.4

申请日：2018-03-26

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 卢川川 ,  郭生龙 ,  张丽明 ,  高俊光 ,  张世宗 ,  丁志勇 ,  祁宇光 ,  孙爱博 ,  王亚萍 ,  谢进 ,  张啸 ,  景明 ,  李赫 ,  李小朋 ,  武文娟 ,  李丽 ,  陈磊明 ,  袁秀楠

IPC分类号： E21C35/24

摘要： 本发明公开了一种可智能远程监控控制的采煤机。该采煤机包括机身、牵引部、截割部、泵站系统、冷却系统、以及控制中心，还包括安装在牵引部的第一旋转编码器、安装在截割部左右摇臂的第二和第三旋转编码器、安装在泵站系统中调高油缸上的位移传感器、安装在冷却系统中的水压传感器和流量传感器、以及安装在泵站系统中的油压传感器和油温传感器。旋转编码器和传感器均与控制中心连接，控制中心与远程控制台连接，远程控制台通过调控控制中心实现采煤机智能远程监控控制。本发明的可智能远程监控控制的采煤机能实现采煤机的自动控制调节和实时监测诊断，实现采煤机远程控制，有助于实现煤矿井下综采工作面的智能化开采，保证开采安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN108488364A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810250116.9

申请日：2018-03-26

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 张丽明 ,  卢川川 ,  张啸 ,  董建荣 ,  景明 ,  谢进 ,  高俊光 ,  张世宗 ,  李小朋 ,  陈磊明 ,  李丽 ,  祁宇光 ,  王亚萍 ,  李赫 ,  武文娟

IPC分类号： F16H57/023 ,  F16H57/031

摘要： 本发明公开了一种采煤机传动系统调速机构及方法。该机构包括箱体、第一传动齿轮轴、中间齿轮轴和第二传动齿轮轴，还包括偏心套和支撑端盖。偏心套具有与中间齿轮轴相适配的安装孔，偏心套的偏心量为齿轮模数的整数倍，箱体具有配合孔，偏心套和支撑端盖通过箱体配合孔固定，偏心套在箱体上的位置可调；支撑端盖具有与齿轮轴相适配的安装轴孔，中间齿轮轴一端安装偏心套、另一端安装支撑端盖，第一传动齿轮轴和第二传动齿轮轴通过支撑端盖和箱体安装定位，中间齿轮轴、第一传动齿轮轴和第二传动齿轮轴可绕轴线转动。本发明的采煤机传动系统调速机构及方法能在不改变箱体的情况下，实现三轴或多轴传动机构的转速可调，保证箱体的通用性和经济性。

公开(公告)号：CN107288635A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710328022.4

申请日：2017-05-11

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 高俊光 ,  丁志勇 ,  徐魁 ,  郭生龙 ,  张丽明 ,  黄丽琴 ,  景明 ,  卢川川 ,  祁宇光 ,  张世宗 ,  王亚萍 ,  陈于

IPC分类号： E21C35/00

CPC分类号： E21C35/00

摘要： 本发明属于采煤机设备技术领域，具体是一种功能模块组合式采煤机。左机架内设置分别连接固定左侧的牵引传动箱和泵站的左牵引传动箱腔室和泵站系统腔室；中间机架设置有连接固定隔爆接线箱的隔爆接线箱腔室；右机架设置有分别连接固定隔爆控制箱和右侧的牵引传动箱的隔爆控制箱腔室和右牵引传动箱腔室；左、右两侧调高油缸分别与左机架和右机架的调高油缸铰接孔悬挂铰接；左摇臂和右摇臂位于机身两端，分别与左机架的左摇臂铰接耳和右机架的右摇臂铰接耳悬挂铰接，左摇臂和右摇臂通过调高油缸的伸缩控制，左摇臂和右摇臂以铰接耳为中心旋转升降。本发明实现了采煤机的功能模块组合式设计组装，检修维护安全、方便。

公开(公告)号：CN111411958B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202010237137.4

申请日：2020-03-30

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 张丽明 ,  李小朋 ,  赵晓蔚 ,  董建荣 ,  张世宗 ,  要晓凯 ,  张凌燕 ,  贺卫民 ,  王亚萍 ,  祁宇光 ,  李维伟 ,  赵灵 ,  闫鹏飞

IPC分类号： E21C31/02 ,  E21C25/08

摘要： 本发明公开了一种采煤机行星机构。该行星机构包括：太阳轮、第一轴承组、行星轮组件、行星轮架、内齿圈、第二轴承组、轴承座、距离套、第一密封座、滚筒座和浮动油封，滚筒座包括：筒座、第二密封座和环座组件；筒座安装在行星轮架上，且位于第一密封座上部；第二密封座安装在筒座下部，第二密封座和第一密封座构成与浮动油封相适配的密封座，第二密封座与浮动油封的上金属环相适配，第一密封座与浮动油封的下金属环相适配；环座组件为可拆分结构，环座组件可拆卸地安装在筒座下部以构成一个环形座，环形座位于密封座的外侧与密封座相互正对。本发明的采煤机行星机构能够实现浮动油封的安装间隙的可视化调整和直接测量，操作方便效率高。

公开(公告)号：CN108490812A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810249961.4

申请日：2018-03-26

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 卢川川 ,  韩忠亮 ,  高俊光 ,  张丽明 ,  孙爱博 ,  张世宗 ,  赵晓蔚 ,  丁志勇 ,  景明 ,  张啸 ,  谢进 ,  李赫 ,  李小朋 ,  武文娟 ,  李丽 ,  陈磊明 ,  祁宇光 ,  王亚萍

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种采煤机智能控制系统及方法。该系统包括双滚筒采煤机、刮板输送机、液压支架、以及集中控制中心，还包括设置于采煤机牵引部的采煤机位置检测装置、设置于采煤机截割部的采煤机摇臂位置检测装置、以及设置于采煤机调高油缸中的油缸调高行程检测装置。集中控制中心根据检测装置检测到的采煤机位置及行走方向数据、采煤机摇臂位置数据和采煤机截割滚筒高度数据，得出当前双滚筒采煤机的工作状态，按照对应的控制策略，控制双滚筒采煤机、液压支架和刮板输送机的协调运行。本发明的采煤机智能控制系统及方法能够实现采煤机自动控制运行，实现采煤机动作运行的准确控制，降低工人的劳动强度，保证了安全性和可靠性，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN108490812B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201810249961.4

申请日：2018-03-26

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 卢川川 ,  韩忠亮 ,  高俊光 ,  张丽明 ,  孙爱博 ,  张世宗 ,  赵晓蔚 ,  丁志勇 ,  景明 ,  张啸 ,  谢进 ,  李赫 ,  李小朋 ,  武文娟 ,  李丽 ,  陈磊明 ,  祁宇光 ,  王亚萍

IPC分类号： G05B19/04

摘要： 本发明公开了一种采煤机智能控制系统及方法。该系统包括双滚筒采煤机、刮板输送机、液压支架、以及集中控制中心，还包括设置于采煤机牵引部的采煤机位置检测装置、设置于采煤机截割部的采煤机摇臂位置检测装置、以及设置于采煤机调高油缸中的油缸调高行程检测装置。集中控制中心根据检测装置检测到的采煤机位置及行走方向数据、采煤机摇臂位置数据和采煤机截割滚筒高度数据，得出当前双滚筒采煤机的工作状态，按照对应的控制策略，控制双滚筒采煤机、液压支架和刮板输送机的协调运行。本发明的采煤机智能控制系统及方法能够实现采煤机自动控制运行，实现采煤机动作运行的准确控制，降低工人的劳动强度，保证了安全性和可靠性，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN111411958A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010237137.4

申请日：2020-03-30

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 张丽明 ,  李小朋 ,  赵晓蔚 ,  董建荣 ,  张世宗 ,  要晓凯 ,  张凌燕 ,  贺卫民 ,  王亚萍 ,  祁宇光 ,  李维伟 ,  赵灵 ,  闫鹏飞

IPC分类号： E21C31/02 ,  E21C25/08

摘要： 本发明公开了一种采煤机行星机构。该行星机构包括：太阳轮、第一轴承组、行星轮组件、行星轮架、内齿圈、第二轴承组、轴承座、距离套、第一密封座、滚筒座和浮动油封，滚筒座包括：筒座、第二密封座和环座组件；筒座安装在行星轮架上，且位于第一密封座上部；第二密封座安装在筒座下部，第二密封座和第一密封座构成与浮动油封相适配的密封座，第二密封座与浮动油封的上金属环相适配，第一密封座与浮动油封的下金属环相适配；环座组件为可拆分结构，环座组件可拆卸地安装在筒座下部以构成一个环形座，环形座位于密封座的外侧与密封座相互正对。本发明的采煤机行星机构能够实现浮动油封的安装间隙的可视化调整和直接测量，操作方便效率高。

公开(公告)号：CN108708720A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810260952.5

申请日：2018-03-26

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 卢川川 ,  张世宗 ,  张丽明 ,  高俊光 ,  黄丽琴 ,  赵晓蔚 ,  武文娟 ,  李小朋 ,  李丽 ,  陈磊明 ,  祁宇光 ,  王亚萍 ,  谢进 ,  景明 ,  张啸 ,  李赫 ,  张慧伶

IPC分类号： E21C35/24

摘要： 本发明公开了一种采煤机截割高度自动调节控制方法。该方法应用于采煤机，该采煤机包括机架、控制中心、左摇臂、右摇臂、左截割滚筒、右截割滚筒、左调高油缸和右调高油缸，还包括安装在左摇臂回转中心的第一旋转编码器、安装在右摇臂回转中心的第二旋转编码器、安装在左调高油缸活塞杆上的第一位移传感器和安装在右调高油缸活塞缸上的第二位移传感器，该方法包括利用旋转编码器和位移传感器监测截割滚筒截割高度，控制中心接受监测数据并相对应地调节调高油缸。本发明的采煤机截割高度自动调节控制方法能够将人工操作调高转变为采煤机自动控制调高，降低了工人劳动强度，提高了安全可靠性和生产效率，有利于实现采煤机的远程监控控制。

公开(公告)号：CN103032067B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201210569425.5

申请日：2012-12-25

申请人： 太重煤机有限公司

发明人： 张丽英 ,  韩忠亮 ,  周建国 ,  暴庆保 ,  张泽民 ,  王亚萍 ,  郝燕萍 ,  申兆宏

IPC分类号： E21C25/10

摘要： 本发明涉及一种采煤机滚筒，具体为一种非螺旋式截割滚筒。解决现有采煤机的截割滚筒具有螺旋形结构的叶片特点，带来的煤冲击机身严重等问题，结构包括滚筒筒体，叶片，齿座，截齿， 所述的叶片位于滚筒筒体周侧，为封闭的环状，齿座及截齿均布于叶片外缘，在叶片之间轴向设有加强筋，相邻叶片上的截齿交错排列。本项发明能够广泛运用于我国多种型号的薄煤层采煤机、割煤机上，在同等条件下，实现能源的绿色节约开采，延长设备的整体寿命周期，提升设备的可靠性和稳定性。