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公开(公告)号：CN106315436A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611007589.3
申请日：2016-11-16
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明涉及一种将军柱式海洋平台起重机防后倾装置，包括L形状的防后倾支架，该防后倾支架为2个，相对对称布置安装在与将军柱式海洋平台起重机的将军柱通过轴承实现转动连接的中间体的相对两侧，所述中间体焊接在所述门架的桁架与滑轮组支架之间，在所述防后倾支架的前端有带凹槽的缓冲橡胶块，所述缓冲橡胶块的前端面与水平面的夹角为成82度。本发明海洋平台起重机防后倾装置，不仅能防止海洋平台起重机在变幅过程中的向后倾翻，解决吊臂臂架与将军柱之间的刚性冲击问题，还能对吊臂臂架产生一定的限位作用，结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN106315436B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201611007589.3
申请日：2016-11-16
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明涉及一种将军柱式海洋平台起重机防后倾装置，包括L形状的防后倾支架，该防后倾支架为2个，相对对称布置安装在与将军柱式海洋平台起重机的将军柱通过轴承实现转动连接的中间体的相对两侧，所述中间体焊接在所述门架的桁架与滑轮组支架之间，在所述防后倾支架的前端有带凹槽的缓冲橡胶块，所述缓冲橡胶块的前端面与水平面的夹角为成82度。本发明海洋平台起重机防后倾装置，不仅能防止海洋平台起重机在变幅过程中的向后倾翻，解决吊臂臂架与将军柱之间的刚性冲击问题，还能对吊臂臂架产生一定的限位作用，结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN118723882B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411215236.7
申请日：2024-09-02
申请人： 天津金岸重工有限公司
摘要： 本发明涉及装载机器领域，具体为一种港口货物装载机，包括移动小车、安装在移动小车正面的升降门架以及安装在升降门架上的承载横梁，所述承载横梁的左右两端对称安装有固定装置，所述承载横梁的顶部固定安装有支撑立板，所述支撑立板和对应固定装置之间连接有锁紧支撑装置。本发明通过固定机构一、固定机构二和稳固机构的联动配合，在固定机构一对沿集装箱长度方向分布的角件进行锁紧后，固定机构二能够同步对沿集装箱宽度方向分布的角件进行锁紧，同时通过锁紧支撑装置和固定装置之间的连接固定使承载横梁两端受到斜向上的拉力作用，提高承载横梁的结构强度和移动稳定性，进而提高了集装箱搬运时的稳定性。
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公开(公告)号：CN118723882A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215236.7
申请日：2024-09-02
申请人： 天津金岸重工有限公司
摘要： 本发明涉及装载机器领域，具体为一种港口货物装载机，包括移动小车、安装在移动小车正面的升降门架以及安装在升降门架上的承载横梁，所述承载横梁的左右两端对称安装有固定装置，所述承载横梁的顶部固定安装有支撑立板，所述支撑立板和对应固定装置之间连接有锁紧支撑装置。本发明通过固定机构一、固定机构二和稳固机构的联动配合，在固定机构一对沿集装箱长度方向分布的角件进行锁紧后，固定机构二能够同步对沿集装箱宽度方向分布的角件进行锁紧，同时通过锁紧支撑装置和固定装置之间的连接固定使承载横梁两端受到斜向上的拉力作用，提高承载横梁的结构强度和移动稳定性，进而提高了集装箱搬运时的稳定性。
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公开(公告)号：CN108181098A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711350955.X
申请日：2017-12-15
申请人： 天津金岸重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种门座式起重机低速重载部件故障特征提取方法。该方法通过将采集的门座式起重机低速重载部件的振动信号通过双树复小波包分解，分解为不同频段的分量，得到不同频段对应的双树复小波包分解系数，对包含故障特征信息的频带的双树复小波包分解系数进行奇异值分解，求奇异值差分谱曲线，根据其最大突变点来选择奇异值重构分量的个数，然后对其进行奇异值重构，对分量进行降噪，然后对其进行双树复小波重构，再求重构信号的希尔伯特包络谱，根据包络谱判断该低速重载部件是否存在故障。本发明解决了现有的门座式起重机低速重载部件超长时间振动信号无法利用奇异值分解进行降噪和故障特征提取的问题。
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公开(公告)号：CN108120597A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711352168.9
申请日：2017-12-15
申请人： 天津金岸重工有限公司
IPC分类号： G01M13/02
CPC分类号： G01M13/028
摘要： 本发明涉及一种变转速下门座式起重机起升机构故障特征提取方法。该方法首先采集门座式起重机起升机构变转速下的原始振动信号，根据起升机构转速，对原始振动信号进行低通滤波和降采样，再利用时频分析法对降采样后的振动信号分析，得到其时间频率云图，然后通过频率脊提取方法提取瞬时转频，通过多项式拟合得到估计的瞬时转频曲线，根据估计的瞬时转速曲线对原始振动信号进行等角度采样，利用等角度采样之后振动信号做阶比分析，得到阶比谱，根据阶比谱判断门座式起重机起升机构是否发生故障。本发明解决了现有变转速下门座式起重机起升机构难以提取故障特征的问题。
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公开(公告)号：CN206553112U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621230111.2
申请日：2016-11-16
申请人： 天津金岸重工有限公司 , 天津大学
摘要： 本实用新型涉及一种将军柱式海洋平台起重机防后倾装置，包括L形状的防后倾支架，该防后倾支架为2个，相对对称布置安装在与将军柱式海洋平台起重机的将军柱通过轴承实现转动连接的中间体的相对两侧，所述中间体焊接在门架的桁架与滑轮组支架之间，在所述防后倾支架的前端有带凹槽的缓冲橡胶块，所述缓冲橡胶块的前端面与水平面的夹角为成82度。本实用新型海洋平台起重机防后倾装置，不仅能防止海洋平台起重机在变幅过程中的向后倾翻，解决吊臂臂架与将军柱之间的刚性冲击问题，还能对吊臂臂架产生一定的限位作用，结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN221396966U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323110194.4
申请日：2023-11-17
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于冗余结构的岸桥防摇控制系统，包括：形成双通路冗余结构的控制模组，所述控制模组的输入端通过无线通信与多个倾角传感器连接，其输出端通过交换机与多个伺服驱动器连接，多个所述伺服驱动器分别对应连接伺服电机，所述伺服电机用以驱动岸桥集装箱起重机吊具车；所述交换机与岸桥起重机主控系统相连，并进行数据交互。本实用新型所述的一种基于冗余结构的岸桥防摇控制系统可有效解决岸边集装箱起重机在工作时，集装箱由于惯性力的存在而经常出现左右摇摆的现象，避免岸桥在大风天气进行装卸船作业时受到外部干扰与不确定性的影响，有效减少司机的操作难度，提高港口搬运作业进度。
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公开(公告)号：CN221198741U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323110188.9
申请日：2023-11-17
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
IPC分类号： G01L5/00 , G01L5/16 , G01M17/007 , G01M17/02
摘要： 本实用新型提供了一种人工智能运输机器人底盘载荷分布检测装置，包括载荷检测单元、两轴倾角传感器和主控单元；载荷检测单元分别对应装设在人工智能运输机器人底盘的前部左右侧车桥及后部左右侧车桥上，通过串行通讯接口传输至主控单元；两轴倾角传感器装设在人工智能运输机器人底盘的中心位置，两轴倾角传感器通过信号调理电路连接主控单元；主控单元通过采集载荷检测单元和两轴倾角传感器的输出信号，以检测载荷在人工智能运输机器人底盘的分布。本实用新型能够实现较高精度的载荷监测，通过采用多个传感器对车辆的不同部位进行监测，能够获得较为准确的车辆载荷分布情况。
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公开(公告)号：CN220584320U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322089107.5
申请日：2023-08-04
申请人： 天津港(集团)有限公司 , 天津金岸重工有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种港口运输车换电电池包高压输电安全检测装置，包括：电池包的高压输出接口端通过插接件连接电机设备；电池包的高压输出接口端连接绝缘电阻检测模块，并通过转换模块连接主控模块；电池包的高压输出接口端与插接件之间的连接线路上连接有第一电压检测模块，插接件与电机设备的之间的连接线路上连接有第二电压检测模块，第一电压检测模块和第二电压检测模块通过转换模块与主控模块连接；主控模块还连接有CAN通讯模块，并通过CAN总线连接整车控制设备，以进行通讯信息交互。本实用新型所述的一种港口运输车换电电池包高压输电安全检测装置能够提高高压输电系统的可靠稳定性和检测人员的安全性。
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